第一章 自动控制原理概论
  1.1 概述
   1.1.1 引言
   1.1.2 自动控制系统的结构
   1.1.3 自动控制系统的分类
   1.1.4 自动控制系统的基本要求
   1.1.5 自动控制系统的分析与设计
  1.2 自动控制系统的数学模型与传递函数
   1.2.1 建立数学模型的方法
   1.2.2 自动控制系统的微分方程
   1.2.3 自动控制系统的传递函数
   1.2.4 自动控制系统的动态结构图
  1.3 自动控制系统的典型环节与反馈控制
   1.3.1 自动控制系统的典型环节
   1.3.2 自动控制系统的反馈控制
  习题
 第二章 自动控制系统的分析与校正
  2.1 自动控制系统的时域分析
   2.1.1 基本概念
   2.1.2 一阶系统阶跃响应分析
   2.1.3 二阶系统阶跃响应分析
  2.2 自动控制系统的稳定性分析
   2.2.1 自动控制系统的稳定性基本概念
   2.2.2 自动控制系统的稳定性判据
   2.2.3 自动控制系统的稳态性能分析
  2.3 自动控制系统的频域分析
   2.3.1 基本概念
   2.3.2 自动控制系统的伯德图
   2.3.3 自动控制系统的频域稳定性基本概念
  2.4 自动控制系统的频域校正
   2.4.1 基本概念
   2.4.2 自动控制系统的校正方法
  习题
 第三章 闭环直流调速系统
  3.1 直流调速系统概论
   3.1.1 调速指标与直流调速的基本方法
   3.1.2 直流调速系统的结构
   3.1.3 直流调速系统的检测方法
   3.1.4 晶闸管－电动机系统的开环特性分析
  3.2 直流调速系统中典型环节的传递函数
   3.2.1 晶闸管触发整流装置
   3.2.2 直流电动机
   3.2.3 比例、积分及比例－积分调节器
   3.2.4 测速发电机
  3.3 单闭环调速系统分析
   3.3.1 有静差转速负反馈调速系统
   3.3.2 无静差转速负反馈调速系统
   3.3.3 电流截止负反馈
  3.4 转速、电流双闭环调速系统分析
   3.4.1 双闭环调速系统的组成及工作原理
   3.4.2 双闭环调速系统稳态分析
   3.4.3 双闭环调速系统动态分析
  习题
 第四章 可逆直流调速系统
  4.1 可逆直流调速系统的实现方法
   4.1.1 电枢反接可逆电路
   4.1.2 励磁反接可逆电路
   4.1.3 电枢反接可逆电路与励磁反接可逆电路的比较
  4.2 可逆直流调速系统的环流分析
   4.2.1 环流的种类
   4.2.2 静态环流的分析
  4.3 有环流可逆直流调速系统
   4.3.1 α＝β工作制有环流可逆直流调速系统
   4.3.2 可控环流的可逆调速系统
  4.4 无环流可逆直流调速系统
   4.4.1 逻辑无环流可逆直流调速系统
   4.4.2 错位无环流可逆直流调速系统
   4.4.3 数字控制逻辑无环流可逆调速系统
  习题
 第五章 直流脉宽调速系统
  5.1 脉宽调制变换器
   5.1.1 不可逆PWM变换器
   5.1.2 可逆PWM变换器
  5.2 脉宽调速系统的开环机械特性
  5.3 脉宽调速系统的控制电路
   5.3.1 脉宽调制器
   5.3.2 逻辑延时环节
   5.3.3 基极驱动器
  5.4 直流脉宽调速系统的特殊问题
   5.4.1 电流脉动量
   5.4.2 转速脉动量
   5.4.3 电力晶体管的开关损耗和最佳开关频率
   5.4.4 泵升电压限制电路
  习题
 第六章 位置随动系统
  6.1 位置控制原理
   6.1.1 位置随动系统的定义
   6.1.2 位置随动系统的组成
   6.1.3 位置随动系统的分类
   6.1.4 位置控制方法
  6.2 位置随动系统检测元件
   6.2.1 伺服电位器
   6.2.2 感应同步器
   6.2.3 光电编码器
   6.2.4 磁性编码器
  6.3 位置随动系统分析与设计
   6.3.1 位置随动系统静态误差分析
   6.3.2 位置随动系统动态校正设计
  习题
 第七章 交流调速系统
  7.1 交流调速的基本原理
   7.1.1 交流调速系统的特点
   7.1.2 交流调速系统的分类
  7.2 交流调压调速系统
   7.2.1 交流调压调速系统的原理
   7.2.2 交流调压调速的方法
  7.3 串级调速系统
   7.3.1 串电阻调速的原理
   7.3.2 串级调速的原理
  7.4 变频调速的基本原理
   7.4.1 基频以下调速及其机械特性
   7.4.2 基频以上调速及其机械特性
  7.5 异步电动机矢量变换控制系统
   7.5.1 异步电动机矢量变换控制的工作原理
   7.5.2 矢量变换运算规律及实现
   7.5.3 矢量变换控制中的异步电动数学模型
   7.5.4 异步电动机矢量变换控制基方程式
   7.5.5 异步电动机矢量变换控制系统
  习题
 第八章 变频器应用技术
  8.1 变频器的分类及主要功能
   8.1.1 变频器的分类
   8.1.2 变频器的主要功能
  8.2 变频器的选择
   8.2.1 变频器类型的选择
   8.2.2 控制方式的选择
   8.2.3 控制系统
   8.2.4 变频器容量的选择
   8.2.5 变频器外围设备的选择
  8.3 电动机容量的选择
  8.4 电缆的选择
  8.5 变频器与PLC及上位机的连接
   8.5.1 变频器的输入输出电路
   8.5.2 使用时应注意的问题
   8.5.3 通过数据传输进行的控制
   8.5.4 接地和电源系统
  8.6 变频器的安装、调试及使用
   8.6.1 通用变频器的安装
   8.6.2 变频器的接线
   8.6.3 通用变频器的调试
   8.6.4 通用变频器的使用方法
  习题
 参考文献