出版者的话译者序前言作者简介第一部分预备知识第1章数据1 1可视化1 2离散化1 2 1采样1 2 2量化1 3表示1 4噪声1 5本章小结参考文献习题第2章技术2 1插值2 1 1线性插值2 1 2双线性插值2 2几何相交2 3本章小结参考文献习题第二部分基于图像的视觉计算第3章卷积3 1线性系统3 1 1线性系统的响应3 1 2卷积的性质3 2线性滤波器3 2 1全通、低通、带通和高通滤波器3 2 2设计新滤波器3 2 3二维滤波器的可分性3 2 4相关和模式匹配3 3实现细节3 4本章小结参考文献习题第4章谱分析4 1离散傅里叶变换4 2极坐标4 2 1性质4 2 2信号分析示例4 3频域的周期性4 4混叠4 5推广到二维插值4 5 1周期性的影响4 5 2陷波器4 5 3混叠效应示例4 6对偶性4 7本章小结参考文献习题第5章特征检测5 1边缘检测5 1 1边缘子检测器5 1 2多分辨率边缘检测5 1 3边缘子聚合5 2特征检测5 3其他非线性滤波器5 4本章小结参考文献习题第三部分基于几何的视觉计算第6章几何变换6 1齐次坐标6 2线性变换6 3欧氏和仿射变换6 3 1平移6 3 2旋转6 3 3缩放6 3 4剪切6 3 5一些现象6 4变换的串联6 4 1相对于中心点的缩放6 4 2相对于任意轴的旋转6 5坐标系6 6串联的性质6 7透视变换6 8自由度6 9非线性变换6 10本章小结参考文献习题第7章针孔相机7 1针孔相机模型7 1 1相机标定7 1 2三维深度估计7 1 3单应性7 2实际相机的一些考虑7 3本章小结参考文献习题第8章对极几何8 1背景8 2多视几何中的匹配8 3基础矩阵8 3 1性质8 3 2基础矩阵的估计8 3 3仿前置双眼的相机设置8 4本质矩阵8 5整流8 6应用对极几何8 6 1根据视差恢复深度8 6 2根据光流恢复深度8 7本章小结参考文献习题第四部分基于辐射度的视觉计算第9章光照9 1辐射度学9 1 1双向反射分布函数9 1 2光传播方程9 2光度学与色彩9 2 1CIE XYZ色彩空间9 2 2CIE XYZ空间的认知结构9 2 3认知一致色彩空间9 3本章小结参考文献习题第10章色彩还原10 1加性色彩混合的建模10 1 1设备的色域10 1 2色调映射算子10 1 3强度分辨率10 1 4显示器示例10 2色彩管理10 2 1色域变换10 2 2色域匹配10 3减性色彩混合的建模10 4局限性10 4 1高动态范围成像10 4 2多光谱成像10 5本章小结参考文献习题第11章光度处理11 1直方图处理11 2图像融合11 2 1图像混合11 2 2图像割11 3光度立体视觉11 3 1阴影处理11 3 2光照方向计算11 3 3色彩处理11 4本章小结参考文献习题第五部分视觉内容合成第12章多样化域12 1建模12 2处理12 3渲染12 4应用12 5本章小结参考文献第13章交互式图形流程13 1顶点的几何变换13 1 1模型变换13 1 2视图变换13 1 3透视投影变换13 1 4遮挡处理13 1 5窗口坐标变换13 1 6最终变换13 2裁剪和属性的顶点插值13 3光栅化和属性的像素插值13 4本章小结参考文献习题第14章真实感与性能14 1光照14 2着色14 3阴影14 4纹理贴图14 4 1纹理至对象空间映射14 4 2对象至屏幕空间映射14 4 3分级细化贴图14 5凹凸贴图14 6环境贴图14 7透明度14 8累积缓存14 9背面剔除14 10可见性剔除14 10 1包围体14 10 2空间细分14 10 3其他用途14 11本章小结参考文献习题第15章图形编程15 1图形处理单元的发展15 2图形API和程序库的发展15 3现代GPU和CUDA15 3 1GPU架构15 3 2CUDA编程模型15 3 3CUDA存储模型15 4本章小结参考文献