前言第1章绪论11.1振动的基本概念11.2工程中的振动问题21.3振动分析方法71.4振动控制方法7上篇工程振动分析方法第2章机械阻抗法102.1引言102.2机械阻抗的定义112.3基本元件的机械阻抗122.4系统的机械阻抗132.5系统的稳态响应14第3章频响函数法183.1引言183.2单自由度系统的频响函数分析183.2.1黏性阻尼情形183.2.2结构阻尼情形213.3多自由度系统的频响函数分析233.3.1约束系统243.3.2自由系统253.4多自由度系统的稳态响应26第4章模态分析法284.1引言284.2多自由度系统的实模态分析294.2.1无阻尼情形294.2.2经典阻尼情形314.2.3实模态频响函数矩阵314.3多自由度系统的复模态分析354.4一维弹性体的模态分析374.4.1纵向振动杆的模态分析374.4.2横向振动梁的模态分析414.5动态特征灵敏度分析444.5.1一阶特征值灵敏度454.5.2一阶特征向量灵敏度454.6试验模态分析474.6.1分类474.6.2技术流程494.6.3工程应用51第5章传递矩阵法635.1引言635.2状态向量635.3基本单元的传递矩阵645.4系统的固有振动分析685.4.1系统的传递矩阵方程685.4.2离散系统的固有振动分析685.4.3扭转振动轴系的固有振动分析705.4.4弯曲振动梁的固有振动分析715.5系统的稳态响应72第6章有限元法756.1引言756.2假设模态法756.3一维弹性体振动的有限元分析776.3.1网格划分776.3.2杆单元的质量阵和刚度阵786.3.3梁单元的质量阵和刚度阵796.3.4单元集成与稳态响应求解806.4常用有限元分析软件94下篇工程振动控制技术第7章隔振技术1007.1引言1007.2隔振原理1007.2.1积极隔振1017.2.2消极隔振1017.3隔振特性1027.4基础阻抗对隔振效果的影响1037.5隔振器1067.5.1钢弹簧隔振器1067.5.2橡胶隔振器1077.5.3橡胶空气弹簧1077.5.4钢丝绳隔振器1097.5.5金属橡胶隔振器1097.6隔振系统1117.6.1单级隔振系统1117.6.2双级隔振系统1117.6.3浮筏隔振系统1137.7应用与研究进展1147.7.1航天器隔振1147.7.2舰船隔振1207.8工程应用实例1217.8.1纳米光刻机平台超低频隔振1217.8.2光学遥感卫星微振动隔离1237.8.3机载光电吊舱隔振1247.8.4海洋平台隔振125第8章动力吸振技术1278.1引言1278.2无阻尼动力吸振器1288.2.1基本原理1288.2.2设计要点1288.3有阻尼动力吸振器1298.3.1基本原理1298.3.2设计要点1308.4应用与研究进展1318.4.1被动式动力吸振技术1318.4.2主动式动力吸振技术1348.5工程应用实例1378.5.1多跨转子轴系临界振动控制1378.5.2轻型客车动力总成振动控制1398.5.3卫星飞轮振动控制1398.5.4硬岩掘进机推进系统振动控制141第9章黏弹阻尼技术1449.1引言1449.2材料的阻尼耗能机理1449.3黏弹材料1459.3.1概述1459.3.2使用方法1469.3.3附加阻尼结构/阻尼器1469.4应用与研究进展1489.4.1直升机旋翼摆振阻尼器1489.4.2车辆与飞机的阻尼减振1509.4.3主动约束层阻尼技术1569.4.4阻尼合金1579.5工程应用实例1619.5.116m立式车床的振动控制1619.5.2飞机发动机叶片的振动控制1629.5.3机床床身摇摆振动控制162第10章颗粒阻尼技术16510.1引言16510.2冲击阻尼技术16510.3颗粒阻尼技术16710.3.1概述16710.3.2颗粒阻尼器16710.3.3非阻塞性颗粒阻尼技术16810.3.4颗粒阻尼减振机理与特性16910.4应用与研究进展17010.4.1航天工程领域17010.4.2其他工程领域17410.4.3理论分析方法17610.5工程应用实例18110.5.1全自动捆钞机的振动控制18110.5.2卫星低温结构冷级面板的振动控制18310.5.3船用压缩机组机架振动控制184第11章振动主动控制技术18911.1引言18911.2基本概念与技术原理18911.3应用与研究进展19011.3.1主动振动控制19011.3.2半主动振动控制19311.4机敏材料19511.4.1压电材料19511.4.2磁致伸缩材料19811.4.3形状记忆合金20011.4.4电流变流体20311.4.5磁流变流体20411.4.6磁流变弹性体20611.5工程应用实例20811.5.1快走丝线切割机电极丝的振动主动控制20811.5.2滚筒洗衣机的半主动振动控制20911.5.3铣床托盘式夹具系统的振动主动控制21211.5.4基于视觉反馈的光学P&T转台的超低频振动主动控制21311.5.5齿轮箱的振动主动控制21511.5.6卫星激光通信望远镜机敏复合平台设计217参考文献220