绪论10.1工程力学的地位和作用10.2工程力学的研究对象10.3工程力学的任务2第1章力学的基本概念41.1质点、刚体和变形固体41.1.1质点41.1.2刚体51.1.3变形固体51.2力及力系的概念51.3静力学公理61.4计算简图91.4.1计算简图的选取原则91.4.2计算简图的简化程度91.5平面杆系结构的分类181.5.1梁181.5.2拱181.5.3刚架181.5.4桁架191.5.5组合结构191.6物体的受力分析和受力图191.6.1受力分析概述191.6.2画受力图的步骤及注意事项201.6.3受力图绘制应用举例20思考题25习题26第2章平面力系282.1平面汇交力系的合成和平衡282.1.1平面汇交力系的合成282.1.2平面汇交力系的平衡条件322.2平面力偶系的合成和平衡352.2.1力矩352.2.2力偶352.2.3平面力偶系的合成362.2.4平面力偶系的平衡条件372.3平面任意力系的简化和平衡392.3.1力的平移定理392.3.2平面任意力系向作用面内任一点简化402.3.3平面任意力系的平衡条件和平衡方程44思考题46习题47第3章恒载下杆件结构的内力和内力图503.1杆件的基本变形513.1.1轴向拉伸或压缩513.1.2剪切513.1.3平面弯曲513.1.4扭转513.1.5组合变形513.2杆件横截面上的内力523.2.1内力的概念523.2.2截面法523.2.3轴力533.2.4剪力533.2.5弯矩533.2.6扭矩533.3杆件的内力计算543.3.1轴力计算543.3.2剪力和弯矩553.4杆件的内力图593.4.1内力图的概念593.4.2轴力图593.4.3剪力图和弯矩图603.5静定平面桁架的内力计算723.5.1静定平面桁架的特点723.5.2桁架内力计算733.5.3联合法793.6多跨静定梁及斜梁结构的内力计算793.6.1多跨静定梁793.6.2斜梁823.7静定平面刚架内力计算843.7.1静定平面刚架的特点843.7.2静定刚架的内力计算843.7.3静定刚架的内力图绘制853.8拱的合理轴线913.8.1三铰拱的支座反力和内力923.8.2三铰拱的合理轴线94思考题97习题98第4章影响线1014.1影响线的概念1014.2用静力法作静定梁的影响线1034.2.1约束力影响线1034.2.2剪力影响线1044.2.3弯矩影响线1044.3用机动法作静定梁的影响线1064.4影响线的应用1084.4.1求各种荷载作用下的影响线1084.4.2最不利荷载位置的确定1094.5简支梁的内力包络图和绝对最大弯矩1134.5.1简支梁的内力包络图1134.5.2简支梁的绝对最大弯矩115思考题119习题119第5章截面的几何性质1215.1截面静矩与形心1215.1.1静矩1215.1.2形心1225.1.3组合截面的静矩和形心1235.2惯性矩和惯性半径1245.2.1惯性矩1245.2.2惯性半径1245.3平行移轴公式及组合截面的惯性矩1255.3.1平行移轴公式1255.3.2组合截面的惯性矩126思考题127习题128第6章杆件的应力与强度1296.1材料在拉伸、压缩时的力学性能1296.1.1应力的概念1296.1.2材料拉伸时的应力应变曲线1306.1.3塑性材料拉伸时的力学性能1316.1.4脆性材料拉伸时的力学性能1346.1.5材料压缩时的力学性能1346.1.6材料的强度指标1356.2拉（压）杆的应力与强度计算1366.2.1拉（压）杆的应力1366.2.2强度计算1396.3平面弯曲梁的应力与强度计算1426.3.1平面弯曲的概念1426.3.2梁的正应力及其应用1436.3.3梁的弯曲切应力1496.3.4梁的强度计算1526.4梁的合理强度设计1566.4.1选择合理的截面形状1566.4.2采用变截面梁或等强度梁1586.4.3提高梁弯曲强度的措施158思考题160习题160第7章杆件结构的变形计算1637.1轴向拉伸、压缩时的变形及胡克定律1647.1.1绝对变形1647.1.2相对变形正应变1647.1.3胡克定律1657.2弯曲变形1687.2.1工程弯曲变形问题1687.2.2梁弯曲后的挠曲线挠度与转角1687.2.3梁弯曲后的挠曲线近似微分方程1697.2.4用积分法计算梁挠度和转角1707.3用叠加法计算梁的变形1767.3.1多个荷载作用时叠加法的应用1767.3.2间断性分布荷载作用时叠加法的应用1787.4梁的刚度条件1797.4.1梁的刚度条件1797.4.2提高梁刚度的措施1827.5能量法基础1837.5.1作用在弹性杆件上的力所做的功1847.5.2杆件的弹性应变能1857.5.3互等定理1857.6单位荷载法1877.6.1结构位移计算假定1877.6.2单位荷载法1877.7图乘法1917.7.1图乘法概念1917.7.2几种常见图形的面积和形心位置1927.7.3应用图乘法时的几个具体问题1937.8静定结构由于支座位移和温度变化所引起的位移计算1997.8.1支座位移时静定结构位移计算1997.8.2温度变化时静定结构位移计算201思考题203习题203第8章压杆稳定2068.1压杆稳定的概念2068.2细长压杆的临界力2088.2.1两端铰支时细长压杆的临界力2088.2.2杆端为其他支承形式的细长压杆的临界力2098.3压杆的临界应力2118.3.1临界应力与柔度2118.3.2欧拉公式的适用范围2118.3.3临界应力总图2128.4压杆的稳定计算2148.5提高压杆稳定性的措施2168.5.1增大折减系数φ值2178.5.2提高材料的弹性模量217思考题218习题218第9章平面体系的几何组成分析2209.1几何组成分析的概念2219.1.1几何不变体系的概念2219.1.2刚片、自由度、约束2229.2平面几何不变体系的组成规则2249.2.1二元体概念及二元体规则2249.2.2两刚片规则2249.2.3三刚片规则2259.3瞬变体系和常变体系2279.3.1瞬变体系2279.3.2常变体系229思考题232习题232第10章力法23410.1超静定结构及超静定次数23510.1.1超静定结构23510.1.2超静定次数的确定23510.2力法的基本原理23710.2.1力法的基本概念23710.2.2力法的基本思路23710.2.3力法的解题步骤23910.3力法计算常用超静定结构的方法24010.3.1超静定梁24010.3.2超静定刚架24410.3.3超静定排架24610.3.4超静定桁架24710.3.5超静定组合结构24810.4对称性的利用25010.4.1对称性25010.4.2取对称的基本体系计算25110.4.3取等代结构计算25110.5超静定结构在温度变化或支座移动时的计算25210.5.1由于温度变化引起超静定结构内力变化的计算25210.5.2由于支座位移引起超静定结构内力变化的计算254思考题258习题258第11章位移法26611.1位移法的基本概念26611.1.1力法与位移法的区别26711.1.2位移法解题需解决的问题26711.2等截面直杆的单元分析26811.2.1位移法基本单跨梁26811.2.2杆端力和杆端位移的正负规定26811.2.3等截面直杆的形常数26811.2.4等截面直杆的载常数26811.2.5等截面直杆的转角位移方程（刚度方程）27111.3位移法的基本原理27211.3.1位移法的基本思路27211.3.2位移法解题思路27311.4对称结构的利用27811.5超静定结构在支座位移和温度改变影响下的位移法内力计算27911.5.1由于支座位移引起的超静定结构内力变化的计算27911.5.2由于温度变化引起的内力计算284思考题287习题287第12章力矩分配法29312.1力矩分配法的基本原理29312.2力矩分配法的基本概念29412.2.1弯矩正负号规定29412.2.2固端弯矩29412.2.3转动刚度S29512.2.4分配弯矩与分配系数29512.2.5传递弯矩与传递系数29612.2.6杆端弯矩29612.3力矩分配法的基本运算29612.3.1在结点集中力偶M作用下的计算29612.3.2在跨间荷载作用下的计算29712.4力矩分配法计算多跨连续梁杆端弯矩的步骤298思考题301习题301附录型钢表307参考文献322