第1章绪论1.1机械设计基础课程的研究对象及内容1.1.1机械设计基础课程的研究对象1.1.2机械设计基础课程的内容、特点和任务1.2机械设计的基本要求和一般程序1.2.1机械设计的基本要求1.2.2机械设计的主要内容1.2.3机械设计的一般程序1.3机械零件的主要失效形式和设计准则1.3.1机械零件的主要失效形式1.3.2机械零件的设计准则1.3.3机械零件设计的一般步骤习题第2章平面机构的结构分析2.1机构的组成2.2平面机构的运动简图2.2.1机构运动简图2.2.2机构运动简图的绘制2.3平面机构的自由度2.3.1平面机构自由度计算公式2.3.2计算平面机构自由度时的注意事项2.3.3机构具有确定运动的条件习题第3章平面连杆机构3.1概述3.2平面四杆机构的基本类型及其演化3.2.1铰链四杆机构的基本类型3.2.2铰链四杆机构的演化3.3平面四杆机构的基本特性3.3.1铰链四杆机构存在曲柄的条件3.3.2急回特性3.3.3传力分析3.4平面四杆机构的图解法设计3.4.1按给定连杆位置设计四杆机构3.4.2按给定行程速比系数K设计四杆机构3.4.3给定两连架杆的对应位置设计四杆机构3.5平面四杆机构的解析法设计3.5.1按给定连杆位置设计四杆机构3.5.2按给定行程速比系数K设计四杆机构3.5.3给定两连架杆的对应位置设计四杆机构3.6多杆机构简介习题第4章凸轮机构4.1凸轮机构的应用和分类4.1.1凸轮机构的组成4.1.2凸轮机构的应用4.1.3凸轮机构的分类4.2凸轮机构从动件常用的运动规律4.2.1凸轮机构中的相关名词术语4.2.2凸轮机构从动件常用的运动规律4.2.3凸轮机构从动件运动规律的选择4.3盘形凸轮轮廓曲线的图解法设计4.3.1盘形凸轮轮廓曲线设计的基本原理4.3.2盘形凸轮轮廓曲线图解法设计4.4盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计4.5凸轮机构设计应注意的问题4.5.1凸轮机构压力角4.5.2凸轮基圆半径的确定4.5.3滚子半径的确定习题第5章其他机构5.1棘轮机构5.1.1棘轮机构的工作原理及类型5.1.2棘轮机构的特点及应用5.1.3棘轮机构的主要参数5.2槽轮机构5.2.1槽轮机构的工作原理及类型5.2.2槽轮机构的特点及应用5.2.3槽轮机构的主要参数5.3螺旋机构5.3.1螺旋机构的组成及工作原理5.3.2螺旋机构的特点及应用5.4不完全齿轮机构5.4.1不完全齿轮机构的组成及工作原理5.4.2不完全齿轮机构的特点及应用5.5非圆齿轮机构5.5.1非圆齿轮机构的组成及工作原理5.5.2非圆齿轮机构的特点及应用5.6凸轮式间歇运动机构5.6.1凸轮式间歇运动机构的组成及工作原理5.6.2凸轮式间歇运动机构的特点及应用5.7万向联轴器5.7.1万向联轴器的组成及工作原理5.7.2万向联轴器的特点及应用习题第6章连接6.1概述6.1.1铆接6.1.2焊接6.1.3胶接6.2螺纹6.2.1螺纹的形成和类型6.2.2螺纹的参数6.3螺旋副的受力分析、效率与自锁6.3.1矩形螺纹6.3.2三角形螺纹6.4螺纹连接的主要类型和螺纹连接件6.4.1螺纹连接的类型6.4.2螺纹连接件的种类6.4.3螺纹连接件的材料和许用应力6.5螺纹连接的预紧和防松6.5.1螺纹连接的预紧6.5.2螺纹连接的防松6.6螺纹连接的强度计算6.6.1普通螺栓的强度计算6.6.2铰制孔螺栓连接的强度计算6.7螺栓连接的结构设计6.8螺旋传动6.8.1螺旋传动机构的类型6.8.2滚动螺旋传动6.9键连接和花键连接6.9.1键连接的类型和工作原理6.9.2键的选择和强度校核6.9.3花键连接6.10销连接和过盈连接6.10.1销连接6.10.2过盈连接习题第7章几何量公差基础7.1概述7.1.1互换性与公差7.1.2标准化与优先数系7.2孔、轴公差与配合7.2.1基本术语及其定义7.2.2常用尺寸孔、轴极限与配合标准7.2.3常用尺寸孔、轴公差与配合的选择7.3几何公差7.3.1概述7.3.2几何公差的标注7.3.3几何公差带7.3.4几何公差的选择7.4表面粗糙度轮廓7.4.1表面粗糙度轮廓对零件工作性能的影响7.4.2表面粗糙度轮廓的评定7.4.3表面粗糙度符号及其标注7.4.4示例7.5典型零件的公差与配合7.5.1平键连接的互换性7.5.2滚动轴承的互换性7.5.3齿轮传动的精度及互换性7.5.4综合举例习题第8章带传动与链传动8.1带传动类型及其应用8.1.1带传动的组成8.1.2带传动的特点8.1.3带传动的类型8.2V带结构与V带轮的设计8.2.1V带结构8.2.2V带轮的设计8.3带传动工作情况分析8.3.1带传动的受力分析8.3.2带传动的应力分析8.3.3带的弹性滑动与打滑8.4普通V带传动的设计计算8.4.1带传动的失效形式和设计准则8.4.2单根普通V带的基本额定功率8.4.3V带传动的设计计算和参数选择8.5链传动8.5.1链传动的组成8.5.2链传动的特点和应用8.5.3链条8.5.4链轮8.5.5链传动的运动不均匀性习题第9章齿轮传动9.1齿轮传动概述9.2齿廓啮合基本定律9.3渐开线齿廓及其啮合特性9.4渐开线标准直齿圆柱齿轮的名称及基本尺寸9.5渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合和连续传动的条件9.6渐开线齿轮的切齿原理9.7轮齿的失效和齿轮材料9.8直齿圆柱齿轮强度计算9.9斜齿圆柱齿轮传动9.10直齿锥齿轮传动9.11齿轮结构习题第10章蜗杆传动10.1蜗杆传动的类型和特点10.2普通圆柱蜗杆传动的基本参数及几何尺寸计算10.3普通圆柱蜗杆传动承载能力计算10.3.1蜗杆传动的失效形式、设计准则及常用材料10.3.2蜗杆传动的强度计算10.3.3普通圆柱蜗杆传动的精度等级及其选择10.4普通圆柱蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算10.4.1蜗杆传动的效率10.4.2蜗杆传动的热平衡计算10.5普通圆柱蜗杆和蜗轮结构10.6齿轮传动和蜗杆传动的润滑10.6.1齿轮传动润滑10.6.2润滑油黏度的选择习题第11章轮系11.1轮系的分类11.2定轴轮系传动比的计算11.3周转轮系传动比的计算11.4混合轮系传动比的计算11.5轮系的应用习题第12章轴承12.1滑动轴承12.1.1滑动轴承的基本类型12.1.2滑动轴承材料和轴瓦结构12.1.3滑动轴承的润滑和动压润滑基本原理12.2滚动轴承12.2.1滚动轴承的组成12.2.2滚动轴承的类型及主要性能12.2.3滚动轴承代号12.2.4滚动轴承的选择计算12.2.5滚动轴承的组合设计、润滑与密封习题第13章轴13.1轴的功用及分类13.1.1轴的功用13.1.2轴的分类13.1.3设计轴时需解决的主要问题13.2轴的常用材料13.3轴的结构设计13.3.1制造安装要求13.3.2轴向定位和周向定位13.3.3轴的各段直径和长度的确定13.3.4强度要求13.4轴的强度计算13.4.1按弯曲强度计算13.4.2按弯扭合成强度计算13.5轴的刚度计算13.5.1弯曲变形计算13.5.2扭转变形计算习题第14章联轴器、离合器14.1联轴器14.1.1刚性联轴器14.1.2弹性联轴器14.2离合器习题第15章机械系统运动方案设计15.1概述15.1.1机械系统的组成15.1.2机械设计的一般程序15.1.3机械运动方案设计的一般程序15.2功能原理设计15.2.1功能原理的创造性设计15.2.2功能原理设计的步骤15.3执行系统运动规律设计15.4执行机构型式设计15.4.1执行机构型式设计的原则15.4.2机构的选型15.4.3机构的构型15.5执行系统协调设计15.6总体方案评价与决策15.7机械传动系统方案设计15.7.1传动机构的类型和特点15.7.2拟定机械传动系统方案的一般原则15.7.3机械传动系统方案设计的过程15.7.4传动链的方案设计15.8系统运动方案设计举例习题参考文献