目录第1篇理论部分第1章概论1.1无线传感器网络1.2无线传感器网络的研究现状1.3无线传感器网络的体系结构1.3.1传感器节点1.3.2传感器节点的限制1.3.3无线传感器网络的网络特征1.4物联网1.4.1物联网的发展史1.4.2物联网的体系架构1.4.3物联网与无线传感器网络1.5无线传感器网络的应用领域1.5.1环境监测1.5.2军事领域1.5.3医疗健康1.5.4物流监控1.5.5智能家居1.5.6智能汽车1.5.7工业检测和自动控制系统的应用1.5.8空间探测应用第2章传感器应用基础2.1传感器概述2.1.1传感器的定义2.1.2传感器技术的作用2.1.3传感器的特性2.2常用物理量传感器2.2.1压力传感器2.2.2超声波传感器2.2.3温度、湿度传感器2.2.4烟雾、气体传感器2.2.5转速、位移、加速度传感器2.2.6磁阻传感器第3章无线传感器网络的关键技术3.1时钟同步技术3.1.1传感器网络的时间同步机制3.1.2时间同步协议3.1.3时间同步的应用示例3.2节点定位技术3.2.1概述3.2.2基于测距的定位方式3.2.3基于非测距方法的定位方式3.2.4典型定位应用3.3网络服务质量保证3.3.1概述3.3.2数据融合3.3.3拥塞控制3.4无线传感器网络中嵌入式系统软件技术3.4.1概述3.4.2TinyOS操作系统3.4.3后台管理软件第4章ZigBee技术基础4.1ZigBee技术简介4.2IEEE 820.15.4标准4.2.1概述4.2.2网络协议栈4.2.3物理层4.2.4MAC层4.3ZigBee中的无线通信技术4.3.1CSMA/CA4.3.2DSSS第5章ZigBee应用开发5.1ZigBee芯片5.1.1CC2530射频芯片简介5.1.2CC2530引脚描述5.1.3CPU和存储器5.1.4外部设备5.2ZigBee硬件开发5.2.1ZigBee硬件平台介绍5.2.2无线传感器网通信模块结构5.2.3无线节点模块5.2.4电源板与智能主板5.2.5嵌入式网关(Cortex A8DB开发板)5.3ZigBee软件开发5.3.1IAR集成开发环境简介5.3.2IAR工程的建立及配置5.3.3编译与调试5.4ZigBee协议栈5.4.1TI ZStack协议栈简介5.4.2TI ZStack软件结构第6章无线传感器网络安全技术6.1安全问题概述6.1.1信息安全面临的障碍6.1.2安全需求6.1.3攻击与威胁6.2路由安全6.2.1无线传感器网络路由的特点6.2.2路由攻击的防范6.2.3安全路由协议6.3密钥管理6.3.1数据加密和认证6.3.2密钥管理方案6.4入侵检测6.4.1入侵检测模型6.4.2入侵检测算法6.4.3入侵检测的常用方法第7章综合应用7.1概述7.2综合应用7.2.1教育领域7.2.2工业领域7.2.3农业领域7.2.4建筑领域7.2.5城市管理无线传感器网7.2.6医疗卫生领域7.2.7环境监测7.2.8仓储物流管理7.2.9智能家居7.2.10军事领域第2篇实践部分第8章软件平台的搭建8.1IAR EW8051集成开发环境及其使用8.1.1IAR安装8.1.2IAR软件的使用8.2SmartRF闪存编程器的使用第9章控制器实验9.1实验一GPIO控制接口实验9.2实验二LCD控制实验9.3实验三CC2530外部中断实验9.4实验四CC2530定时器实验9.5实验五CC2530串口通信实验9.6实验六CC2530 ADC实验第10章无线通信基础10.1实验一简单点到点通信实验10.2实验二CC2530无线通信丢包率测试实验10.3实验三802.15.4—2.4GHz各信道信号强度测试实验第11章ZStack协议栈实验——拓扑1（点到点）11.1实验一最大吞吐率测试11.2实验二最大数据吞吐量测试第12章ZStack协议栈实验——拓扑2（星状网）和拓扑3（MESH网）12.1实验一ZStack协议栈星状网通信实验12.2实验二ZStack协议栈MESH网通信实验参考文献