目录第0章绪论0.1信号与系统0.2连续和离散0.2.1连续表示和离散表示0.2.2导数和差分0.2.3积分和累加0.2.4微分方程和差分方程0.3复数和实数0.3.1复数和向量0.3.2复变函数0.3.3相量和正弦信号0.4MATLAB软件介绍0.4.1数值计算0.4.2符号计算第1章连续时间信号1.1引言1.2信号的描述和分类1.2.1信号的描述1.2.2信号的分类1.3连续时间信号1.3.1信号的基本运算1.3.2偶信号和奇信号1.3.3周期信号和非周期信号1.3.4典型连续时间信号1.4连续时间信号的分解1.4.1信号的交直流分解1.4.2信号的冲激函数分解1.4.3信号的阶跃函数分解习题第2章连续时间系统的时域分析2.1引言2.2系统的分类2.2.1系统的初始状态2.2.2系统的响应2.2.3系统的分类2.3卷积及其性质2.3.1卷积2.3.2任意函数与δ(t)、ε(t)卷积2.3.3卷积的性质2.3.4卷积的图解法2.3.5常用信号的卷积2.4LTI系统的响应2.4.1LTI系统的数学模型与传输算子2.4.2LTI系统的零输入响应2.4.3LTI系统的零状态响应2.4.4LTI系统的完全响应及其分解习题第3章傅里叶级数与傅里叶变换3.1引言3.2周期信号的傅里叶级数3.2.1周期信号的傅里叶级数3.2.2周期信号的频谱3.2.3周期信号的功率3.3非周期信号的傅里叶变换3.3.1从傅里叶级数到傅里叶变换3.3.2非周期信号的频谱函数3.3.3典型信号的傅里叶变换3.3.4傅里叶变换的性质3.3.5周期信号的傅里叶变换3.4LTI连续系统的频域分析3.4.1系统的频率响应函数3.4.2系统函数H(jω)的求取3.4.3系统的频域分析3.4.4无失真传输习题第4章拉普拉斯变换和拉普拉斯分析4.1引言4.2拉普拉斯变换4.2.1从傅里叶变换到拉普拉斯变换4.2.2双边拉普拉斯变换的收敛域4.2.3单边拉普拉斯变换4.2.4常用信号的单边拉普拉斯变换4.3单边拉普拉斯变换的性质4.4单边拉普拉斯逆变换4.4.1部分分式展开法4.4.2象函数部分分式展开的MATLAB实现4.5连续系统的拉普拉斯分析4.5.1微分方程描述的连续系统的拉普拉斯分析4.5.2电路系统的拉普拉斯分析4.5.3系统函数描述的连续系统的拉普拉斯分析4.6系统函数与系统特性4.6.1H(s)的零点和极点4.6.2H(s)的零极点分布决定系统的时域特性4.6.3H(s)的零极点分布决定系统的频率特性4.6.4系统的稳定性4.7连续系统的s域模拟4.7.1基本运算器的s域模型4.7.2连续系统的s域模拟习题第5章傅里叶分析和拉普拉斯分析的应用5.1引言5.2连续信号的抽样定理5.3傅里叶分析在通信系统中的应用5.3.1信号的调制和解调5.3.2信号的抽样和恢复5.3.3数字滤波器设计5.4拉普拉斯分析在经典控制中的应用5.4.1控制系统的数学模型5.4.2控制系统数学模型的建立5.4.3控制系统数学模型参数的获取习题第6章离散信号与系统的时域分析6.1引言6.2离散时间信号6.2.1离散时间信号的运算和分类6.2.2基本离散时间信号6.3卷积和6.3.1卷积和的定义6.3.2卷积和的计算方法6.4离散系统的算子方程6.5离散系统的零输入响应6.5.1简单系统的零输入响应6.5.2一般系统的零输入响应6.6离散系统的零状态响应6.6.1离散信号的时域分解6.6.2基本信号δ(k)激励下的零状态响应6.6.3一般信号f(k)激励下的零状态响应习题第7章Z变换7.1引言7.2Z变换的定义和收敛域7.2.1Z变换的定义7.2.2Z变换的收敛域7.2.3常用序列的Z变换7.3Z变换的性质7.4Z逆变换7.4.1幂级数展开法7.4.2部分分式展开法7.4.3Z逆变换的MATLAB实现7.5离散系统的Z域分析7.5.1离散信号的Z域分解7.5.2基本信号zk激励下的系统的零状态响应7.5.3一般信号f(k)激励下的系统的零状态响应7.6离散系统差分方程的Z域解7.6.1差分方程的Z域解7.6.2离散系统的频率响应7.6.3离散系统频率响应的MATLAB实现7.6.4离散时间系统零极点分布图的MATLAB实现7.7离散系统的系统函数与系统特性的关系7.7.1H(z)的零点和极点7.7.2H(z)的零点、极点与时域响应7.7.3H(z)与离散系统的频率响应7.7.4H(z)与离散系统的稳定性习题第8章系统的状态空间分析8.1引言8.2状态空间描述8.3连续系统状态空间方程的建立8.3.1由电路图直接建立状态空间方程8.3.2由微分方程或信号流图建立状态空间方程8.3.3串联和并联系统的状态空间方程8.3.4用MATLAB建立系统的状态空间方程8.4连续系统状态空间方程的求解8.4.1状态空间方程的时域解法8.4.2状态空间方程的s域解法8.4.3用MATLAB求解连续时间系统的状态空间方程8.5离散系统的状态空间分析8.5.1离散系统状态空间方程的建立8.5.2离散系统状态空间方程的时域解法8.5.3离散系统状态空间方程的Z域解法8.5.4用MATLAB求解离散时间系统的状态空间方程8.6系统函数矩阵与系统稳定性习题