前言第一章绪论1第一节液压传动的工作原理和基本特征1第二节液压传动系统的组成及图形符号3第三节液压传动的特点和应用领域4第四节液压技术发展历史回顾及发展趋势6思考题和习题9第一篇液压泵、液压马达和液压缸11第二章概述12第一节液压泵和液压马达的分类12第二节液压泵和液压马达的主要性能参数13第三节限制液压泵（或液压马达）工作压力和转速的因素17第四节摩擦副的摩擦学特性及设计方法19思考题和习题25第三章齿轮泵及螺杆泵27第一节外啮合齿轮泵的流量及流量脉动27第二节外啮合齿轮泵的困油现象及卸荷措施31第三节外啮合齿轮泵高压化需要解决的主要问题33第四节外啮合齿轮泵的设计要点40第五节内啮合齿轮泵43第六节螺杆泵46思考题和习题47第四章叶片泵49第一节双作用叶片泵的工作原理和工作特点49第二节双作用叶片泵的排量、流量计算50第三节双作用叶片泵的定子曲线52第四节高压双作用叶片泵的结构特点59第五节双作用叶片泵主要结构参数的确定62第六节变量叶片泵65思考题和习题69第五章轴向柱塞泵70第一节轴向柱塞泵的工作原理及结构特点70第二节斜盘式轴向柱塞泵的运动学分析及流量计算75第三节斜盘式轴向柱塞泵的摩擦副之一——柱塞和缸体孔80第四节斜盘式轴向柱塞泵的摩擦副之二——滑靴和斜盘83第五节轴向柱塞泵最关键的摩擦副——配流盘和缸体配流端面87第六节无铰型斜轴式轴向柱塞泵97第七节轴向柱塞泵的变量调节机构102第八节柱塞式水液压泵108思考题和习题111第六章液压马达113第一节高速液压马达113第二节曲轴连杆式径向柱塞液压马达117第三节静力平衡式液压马达122第四节多作用内曲线径向柱塞式液压马达126第五节其他低速大转矩液压马达131思考题和习题134第七章液压缸135第一节液压缸的分类及安装方式135第二节液压缸的设计计算136第三节液压缸主要零部件结构分析141第四节几种特殊液压缸143思考题和习题147第二篇液压控制阀149第八章液压控制阀概述150第一节液压控制阀的分类150第二节液压阀上的作用力152第三节阀口压力流量特性157第四节液压阀的级间耦合159第五节液压阀的控制输入装置160思考题和习题167第九章压力控制阀168第一节溢流阀168第二节减压阀184第三节顺序阀189第四节平衡阀191第五节压力继电器192思考题和习题194第十章流量控制阀195第一节节流口概述195第二节节流阀197第三节调速阀201第四节温度补偿调速阀210第五节溢流节流阀210第六节分流集流阀211思考题和习题214第十一章方向控制阀215第一节单向阀215第二节换向阀218第三节多路换向阀229第四节其他类型的方向控制阀230思考题和习题234第十二章插装阀235第一节二通插装阀控制技术的发展及特点235第二节盖板式二通插装阀的结构和工作原理236第三节盖板式二通插装阀的控制组件241第四节螺纹插装阀247思考题和习题253第十三章电液比例阀254第一节概述254第二节电液比例压力阀257第三节电液比例流量阀264第四节电液比例方向阀268第五节高性能电液比例方向阀272第六节高速开关阀274思考题和习题276第十四章水压控制阀277第一节水压控制阀的关键技术难题277第二节几种水压控制阀的结构及特点278思考题和习题281第三篇液压传动系统282第十五章液压传动系统的分类与基本回路283第一节液压传动系统的分类283第二节液压传动系统的基本回路287思考题和习题307第十六章液压传动系统的性能分析309第一节节流调速回路性能分析309第二节容积调速回路性能分析319第三节压力、流量及功率适应回路328第四节蓄能器回路动态特性分析331第五节液压系统振动、噪声和爬行分析335思考题和习题339第十七章典型液压系统分析342第一节M1432A型万能外圆磨床液压系统分析342第二节液压机液压系统分析345第三节挖掘机液压系统分析348第四节液压起货机液压系统分析350第五节机械手液压系统分析352第六节导弹发射勤务塔架液压系统分析355思考题和习题358第十八章液压系统设计360第一节明确设计要求和进行工况分析360第二节确定液压系统的主要参数362第三节拟定液压系统原理图364第四节液压元件的计算和选择366第五节液压系统性能验算368第六节液压装置的结构设计370第七节绘制工作图和编写技术文件373第八节液压系统设计计算举例373思考题和习题377第四篇液压系统工作介质、污染控制及液压辅件380第十九章液压系统工作介质381第一节液压系统对工作介质的主要性能要求381第二节工作介质的主要理化性能383第三节工作介质的分类389第四节液压油（液）的主要品种及技术性能390第五节液压油（液）的选用393第六节液压油（液）的合理使用和维护396第七节水液压传动的优越性及使用要点400思考题和习题402第二十章工作介质的污染控制与管理403第一节污染物的种类、来源及危害403第二节油液污染度等