译者序前言致谢第1章　绪论 11.1　移动计算的定义 11.2　移动计算系统面临的约束与挑战 21.2.1　资源不足 21.2.2　低安全性和低可靠性 21.2.3　间断性连接 31.2.4　能耗限制 31.3　历史视角与市场影响 31.3.1　增强用户体验 41.3.2　改进相关技术 41.3.3　新的影响因素 41.3.4　新增的连接项/计算项 41.4　市场趋势与发展领域 41.4.1　新传感器技术和产品 41.4.2　传感器融合 61.4.3　新应用领域 91.5　参考文献 10第2章　情境感知计算 112.1　情境感知计算简介 112.1.1　情境感知基础设施的交互级别 122.1.2　普适计算 132.1.3　普适计算面临的挑战 142.2　情境 152.2.1　计算情境 162.2.2　被动与主动情境 162.2.3　情境感知应用程序 172.3　位置感知 172.4　定位算法 182.4.1　到达角 182.4.2　到达时间 192.4.3　到达时间差 202.4.4　接收信号强度 212.5　参考文献 22第3章　传感器和执行器 243.1　术语概述 243.2　传感器生态系统概述 253.2.1　位置传感器 253.2.2　接近传感器 393.2.3　压力传感器 453.2.4　触摸传感器 483.2.5　生物传感器 553.3　参考文献 56第4章　传感集线器 584.1　传感集线器简介 584.1.1　专用微控制器 594.1.2　基于应用处理器的传感集线器 594.1.3　带微控制器的传感集线器 594.1.4　基于FPGA的传感集线器 594.2　具有微控制器的Atmel SAM D20传感集线器 594.2.1　Cortex-M0 处理器及其外围设备 604.2.2　设备服务单元 624.2.3　电源管理单元 624.2.4　系统控制器 644.2.5　看门狗定时器 644.2.6　实时计数器 654.2.7　外部中断控制器 664.2.8　串行通信接口 664.3　Intel Moorefield平台（基于应用处理器的传感集线器） 674.4　带微控制器的基于STMicro--electronics传感器的集线器（LIS331EB） 724.5　参考文献 80第5章　电源管理 815.1　电源管理简介 815.2　ACPI电源状态 825.2.1　ACPI全局电源状态 825.2.2　ACPI睡眠状态 835.2.3　ACPI设备电源状态 835.3　传感器、智能手机和平板电脑中的电源管理 855.3.1　Android Wakelock架构 855.3.2　Windows连接待机 865.3.3　硬件自主电源门控 885.4　传感器中的电源管理架构示例 895.4.1　传感器中的自主电源管理架构 895.4.2　基于应用的电源管理架构 895.4.3　电源管理方案 945.5　典型传感集线器中的电源管理 1005.5.1　Atmel SAM G55G/SAM G55中的电源管理实例 1025.5.2　Xtrinsic FXLC95000CL 1045.6　参考文献 106第6章　软件、固件与驱动程序 1076.1　软件组件简介 1076.2　Windows传感器软件堆栈 1076.2.1　传感器驱动程序配置 1086.2.2　传感器类扩展实现 1096.2.3　传感器状态 1116.2.4　传感器融合 1126.3　Android传感器软件堆栈 1126.3.1　Android传感器框架 1136.3.2　硬件应用层 1146.3.3　Android传感器类型和模式 1156.3.4　Android传感器融合/虚拟传感器 1176.4　传感集线器软件和固件架构 1186.4.1　Viper内核 1186.4.2　传感器驱动程序 1186.4.3　传感器HAL 1196.4.4　传感器核心 1196.4.5　传感器客户端 1226.4.6　协议接口 1226.4.7　固件和应用程序加载过程 1236.4.8　情境感知框架 1276.4.9　节能型固件架构 1286.5　参考文献 129第7章　传感器验证和软硬件协同设计 1317.1　验证策略和挑战 1317.2　通用验证阶段 1317.2.1　质量和技术准备设计 1317.2.2　硅前仿真 1327.2.3　原型 1327.2.4　系统验证 1337.2.5　模拟验证 1337.2.6　兼容性验证 1337.2.7　软件/固件验证 1337.2.8　生产资质 1337.2.9　硅调试 1347.2.10　传感集线器硅前验证 1347.2.11　监视器 1357.2.12　检查器 1357.2.13　记分板 1357.2.14　定序器 1357.2.15　驱动程序 1357.2.16　传感集线器原型 1357.2.17　QEMU 1367.2.18　FPGA平台 1367.3　传感器测试卡解决方案 1397.3.1　带物理传感器的测试板 1397.3.2　软件传感模拟器 1407.4　验证策略和概念 1427.4.1　软硬件协同设计 1427.4.2　矩阵验证和基于特征的验证 1437.5　参考文献 144第8章　传感器校准和制造 1458.1　校准传感器的动机 1458.2　供应链利益相关方 1458.2.1　传感器供应商 1458.2.2　系统设计人员 1468.2.3　系统制造商 1468.3　校准过程 1478.3.1　创建系统模型 1478.3.2　分析误差来源 1478.3.3　设计校准过程 1478.3.4　动态校准 1488.3.5　管理校准过程和设备 1488.4　单轴和多轴线性校准 1488.4.1　传感器限制和非线性 1498.4.2　校准具有多个正交输入的传感器 1498.4.3　校准颜色传感器 1508.5　参考文献 151第9章　传感器安全和位置隐私 1529.1　移动计算安全和隐私简介 1529.2　传感器安全 1539.2.1　传感器攻击类型 1539.2.2　传感器数据安全 1549.3　位置隐私 1609.3.1　攻击威胁类型 1609.3.2　保护位置隐私 1659.3.3　位置隐私保护方法 1679.4　参考文献 181第10章　可用性 18210.1　移动计算的传感器需求 18210.1.1　操作系统标志要求和传感器支持 18310.1.2　基于情境和位置的服务 18610.1.3　基于传感器的电源管理 18710.1.4　基于传感器的用户交互 19110.2　人机交互：手势识别 19410.3　传感器使用 19910.4　传感器实例 20110.5　参考文献 205第11章　传感器应用领域 20611.1　传感器应用简介 20611.2　增强现实 20611.2.1　增强现实的硬件组件 20711.2.2　增强现实的架构 20711.2.3　增强现实的应用 20811.2.4　增强现实中的传感器融合 20911.2.5　增强现实中的深度传感器 21111.3　传感器在汽车行业中的应用 21111.3.1　转向扭矩传感器 21211.3.2　转向角传感器 21411.3.3　助力转向电机位置传感器 21511.4　传感器在能量收集中的应用 21611.4.1　能量收集系统的组成 21611.4.2　Net-Zero能源系统 21711.4.3　能量收集的医学应用 22011.5　传感器在健康产业中的应用 22011.5.1　心率监测 22011.5.2　健康检测 22111.5.3　光纤健康传感器 22211.6　参考文献 223