第1章　信号与系统11.1　信号、系统、模型及性质11.2　线性时不变系统51.2.1　LTI系统的冲激响应表示51.2.2　LTI系统的特征函数和变换表示61.2.3　傅里叶变换101.3　确定性信号及其傅里叶变换111.3.1　信号种类及其傅里叶变换111.3.2　Parseval恒等式、能量谱密度以及确定性自相关141.4　双边z变换和双边拉普拉斯变换161.4.1　双边z变换161.4.2　双边拉普拉斯变换201.5　连续时间信号的离散时间处理211.5.1　CT信号的DT处理过程的基本结构221.5.2　DT滤波以及全局CT响应241.5.3　非理想的D/C转换器261.6　延伸阅读28习题29第2章　幅度、相位和群延迟622.1　傅里叶变换的幅度和相位622.2　群延迟和非线性相位的影响662.2.1　窄带输入信号662.2.2　宽带输入信号682.3　全通系统与最小相位系统732.3.1　全通系统732.3.2　最小相位系统752.4　谱因式分解782.5　延伸阅读80习题80第3章　脉冲幅度调制1023.1　基带脉冲幅度调制1033.1.1　发送信号1033.1.2　接收信号1053.1.3　频域特性1053.1.4　接收机处的码间干扰1083.2　奈奎斯特脉冲1103.3　通带脉冲幅度调制1133.3.1　频移键控1143.3.2　相移键控1143.3.3　正交幅度调制1163.4　延伸阅读118习题119第4章　状态空间模型1334.1　系统记忆性1334.2　举例说明1344.3　状态空间模型1464.3.1　DT状态空间模型1464.3.2　CT状态空间模型1494.3.3　状态空间模型的典型性质1514.4　基于LTI输入输出模型的状态空间模型1534.5　非线性状态空间模型的平衡状态和线性化1584.5.1　平衡状态1584.5.2　线性化1614.6　延伸阅读164习题165第5章　LTI状态空间模型1745.1　连续时间和离散时间LTI模型1745.2　零输入响应和模态表示1775.2.1　未驱动的CT系统1775.2.2　未驱动的DT系统1855.2.3　LTI系统的渐进稳定性1875.3　模态坐标下的通用响应1915.3.1　被驱动的CT系统1915.3.2　被驱动的DT系统1945.3.3　相似变换和对角化1965.4　传递函数、隐藏模式、可达性和可观测性2025.4.1　CT系统的输入–状态–输出结构2025.4.2　DT系统的输入–状态–输出结构2105.5　延伸阅读219习题220第6章　状态观测器和状态反馈2366.1　设备和模型2376.2　状态估计和观测器2396.2.1　实时仿真2396.2.2　状态观测器2416.2.3　观测器设计2436.3　状态反馈控制2526.3.1　开环控制2526.3.2　经由LIT状态反馈的闭环控制2536.3.3　LTI状态反馈设计2546.4　基于观测器的反馈控制2626.5　延伸阅读267习题267第7章　概率模型2797.1　基本概率模型2797.2　条件概率、贝叶斯法则和事件的独立性2807.3　随机变量2837.4　概率分布2837.5　联合分布的随机变量2857.6　期望、矩和方差2877.7　二元随机变量的相关性和协方差2907.8　向量空间中的相关性质2947.9　延伸阅读296习题297第8章　估计算法3068.1　单个连续随机变量的估计3078.2　从估计到估计器3128.3　线性最小方均误差估计3188.3.1　从一个随机变量的单次量测中线性估计另一个随机变量3188.3.2　多重量测3238.4　延伸阅读327习题328第9章　假设检验3439.1　噪声中的二进制脉冲幅度调制3439.2　最小错误概率下的假设检验3459.2.1　最小错误条件概率的判决3469.2.2　最小化总体错误概率的MAP判决准则3479.2.3　编码数字通信中的假设检验3509.3　二元假设检验3539.3.1　虚警、漏警和检测3549.3.2　似然比检验3569.3.3　纽曼–皮尔逊判决准则和接收者操作特性3579.4　最小风险判决3619.5　延伸阅读363习题363第10章　随机过程38010.1　随机过程的定义和举例38010.2　随机过程的一阶矩和二阶矩特性38510.3　平稳性38610.3.1　严格平稳性38610.3.2　广义平稳性38610.3.3　WSS相关函数和协方差函数的性质38810.4　各态历经性39110.5　随机过程的线性估计39210.5.1　线性预测39210.5.2　线性FIR滤波39410.6　WSS过程的LTI滤波39510.7　延伸阅读 401习题401第11章　功率谱密度42111.1　瞬时功率期望的频谱分布42211.1.1　功率谱密度42211.1.2　波动谱密度42611.1.3　互谱密度43111.2　时间平均的功率谱期望和爱因斯坦–维纳–辛钦理论43211.3　应用43711.3.1　揭示循环分量43711.3.2　模型滤波器43911.3.3　白化滤波器44311.3.4　带限随机过程的采样44411.4　延伸阅读444习题445第12章　信号估计46412.1　随机变量的LMMSE估计46512.2　FIR维纳滤波器46712.3　无约束的离散时间维纳滤波47212.4　离散时间的因果维纳滤波48012.5　最佳观测器和卡尔曼滤波48712.5.1　受加性噪声干扰的信号的因果维纳滤波48712.5.2　维纳滤波器的观测器实现48912.5.3　最佳状态估计和卡尔曼滤波49112.6　CT信号的估计49212.7　延伸阅读493习题493第13章　信号检测51113.1　基于多重量测的假设检验51213.2　独立同分布高斯噪声中已知信号的检测5141