机器人自动化：建模、仿真与控制 / 机器人学译丛
定价：￥49.00
作者： [法]吕克·若兰著；黄心汉，彭刚译
出版时间：2017-06
出版社：机械工业出版社
- 机械工业出版社
- 9787111570424
- 1版
- 283905
- 47229830-6
- 平装
- 16开
- 2017-06
- 249
- 178
- TP242
- 计算机通信类
- 本科
作者简介
内容简介
本书介绍了机器人的建模、仿真和控制方法，主要内容包括：线性系统、机械系统、伺服电动机的建模，非线性系统的计算机仿真，线性系统及其稳定性和状态控制器，线性控制系统的能控性与能观性，线性化控制及非线性系统的稳定性等。本书适合作为自动控制相关专业的教材，也可以作为机器人方面专业人士的参考书。
目录
目录Automation for Robotics译者序前言第1章建模11线性系统12机械系统13伺服电动机14习题15习题解答第2章仿真21向量场的概念22图形表示221模式222旋转矩阵223齐次坐标23仿真231欧拉法232龙格库塔法233泰勒法24习题25习题解答第3章线性系统31稳定性32拉普拉斯变换321拉普拉斯变量322传递函数323拉普拉斯变换324输入输出关系33状态方程与传递函数的关系34习题35习题解答第4章线性控制41能控性和能观性42状态反馈控制43输出反馈控制44小结45习题46习题解答第5章线性化控制51线性化511函数的线性化512动态系统的线性化513工作点附近的线性化52非线性系统的稳定性53习题54习题解答术语表参考文献
