目 录 第1章 MATLAB语言概述 1 1.1 MATLAB语言及特点 1 1.2 MATLAB的工作环境 2 1.2.1 MATLAB系统的安装 2 1.2.2 MATLAB系统的启动 2 1.2.3 MATLAB的命令窗口 3 1.2.4 工作空间窗口 6 1.2.5 命令历史窗口与当前路径窗口 6 1.2.6 图形窗窗口 8 1.2.7 文本编辑窗窗口 8 1.3 MATLAB的基本操作命令 10 第2章 MATLAB的基本语法 14 2.1 变量及其赋值 14 2.1.1 标识符与数据格式 14 2.1.2 矩阵及其元素的赋值 14 2.2 运算符与数学表达 19 2.2.1 算术运算符 19 2.2.2 关系操作符 21 2.2.3 逻辑运算符 21 2.2.4 其他逻辑函数 22 2.2.5 数学表达式的MATLAB语言描述 22 2.3 控制流 23 2.3.1 if语句 23 2.3.2 switch语句 24 2.3.3 while语句 25 2.3.4 for语句 26 2.4 数据的输入/输出及文件的读/写 27 2.4.1 交互输入/输出命令 28 2.4.2 文件输入/输出命令与函数 30 2.5 基本数学函数 38 2.5.1 三角函数 38 2.5.2 指数、对数、幂运算 41 2.5.3 复数的基本运算 42 2.5.4 数据的取舍与保留 42 2.6 基本绘图方法 43 2.6.1 图形窗口的控制 44 2.6.2 二维图形的绘制 44 2.6.3 多条曲线的绘制 52 2.6.4 复数的绘图 54 2.6.5 三维曲线和曲面 54 2.6.6 图形窗口的编辑功能 61 2.7 M文件及程序调试 63 2.7.1 M文件的结构 64 2.7.2 局部变量与全局变量 67 2.7.3 程序的调试 69 第3章 MATLAB在高等数学中的应用 71 3.1 矩阵分析 71 3.2 多项式运算 81 3.2.1 多项式表示及其四则运算 81 3.2.2 多项式求导、求根和求值 83 3.2.3 多项式拟合与多项式插值 86 3.3 数据分析与统计 91 3.3.1 数据基本操作 91 3.3.2 协方差与相关系数 94 3.3.3 有限差分 96 3.4 函数分析与数值积分 97 3.4.1 函数在MATLAB中的表示与函数的 绘图 98 3.4.2 函数的极点、零点分析 100 3.4.3 函数的数值积分与微分 102 3.4.4 常微分方程的数值求解 106 第4章 MATLAB在信号处理中的 应用 114 4.1 信号及其表示 114 4.1.1 连续时间信号的表示 114 4.1.2 工具箱中的信号产生函数 114 4.1.3 离散时间信号的表示 119 4.1.4 几种常用离散时间信号的表示 119 4.2 信号的基本运算 120 4.2.1 信号的相加与相乘 120 4.2.2 序列移位与周期延拓运算 121 4.2.3 序列翻褶与序列累加运算 122 4.2.4 两序列的卷积运算 123 4.2.5 两序列的相关运算 123 4.3 信号的能量和功率 124 4.4 线性时不变系统 125 4.4.1 系统的描述 125 4.4.2 系统模型的转换函数 127 4.4.3 系统互连与系统结构 129 4.5 线性时不变系统的响应 133 4.5.1 线性时不变系统的时域响应 133 4.5.2 LTI系统的单位冲激响应 137 4.5.3 时域响应的其他函数 139 4.6 线性时不变系统的频率响应 141 4.7 傅里叶变换 143 4.7.1 连续时间、连续频率——傅里叶 变换（FT） 143 4.7.2 连续时间、离散频率——傅里叶 级数（FS） 144 4.7.3 离散时间、连续频率——序列傅里叶 变换（DTFT） 144 4.7.4 离散时间、离散频率——离散傅里叶 级数（DFS） 145 4.7.5 离散时间、离散频率——离散傅里叶 变换（DFT） 146 4.8 IIR数字滤波器的设计方法 148 4.8.1 冲激响应不变法 149 4.8.2 双线性变换法 150 4.8.3 IIR数字滤波器的频率变换 设计法 151 4.9 FIR数字滤波器设计 155 4.9.1 窗函数设计法 155 4.9.2 频率采样法 158 4.9.3 MATLAB的其他相关函数 161 4.10 多采样率信号处理 166 4.10.1 抽取 166 4.10.2 内插 166 4.10.3 有理数倍采样率转换 166 4.11 离散信号处理系统设计分析 实例 171 4.11.1 双音拨号信号的频谱分析 171 4.11.2 去噪处理 173 4.11.3 多采样率频谱分析 174 第5章 MATLAB在自动控制原理中的 应用 180 5.1 控制系统模型 180 5.1.1 控制系统的描述与LTI对象 180 5.1.2 LTI模型的建立及转换函数 181 5.1.3 LTI对象属性的设置与转换 184 5.1.4 典型系统的生成 187 5.1.5 LTI模型的简单组合与复杂模型 组合 189 5.1.6 连续系统与采样系统之间的转换 192 5.2 控制系统的时域分析 193 5.3 控制系统的根轨迹 198 5.4 控制系统的频域分析 203 5.5 系统的状态空间分析函数 208 5.5.1 系统可观性与可控性判别函数 208 5.5.2 系统相似变换函数 209 5.6 极点配置和观测器设置 211 5.7 最优控制系统设计 213 第6章 通信系统仿真 219 6.1 通信工具箱函数 219 6.2 信息的量度与编码 222 6.2.1 Huffman编码 222 6.2.2 MATLAB信源编/译码方法 224 6.3 差错控制编/译码方法 227 6.4 模拟调制与解调 230 6.4.1 带通模拟调制/解调 230 6.4.2 基带模拟调制/解调 243 6.5 数字调制与解调 246 6.5.1 带通数字调制/解调 247 6.5.2 基带数字调制/解调 250 6.6 通信系统的性能仿真 253 6.6.1 通信系统的误码率仿真 253 6.6.2 误码率仿真界面 256 6.6.3 眼图/散射图 258 6.7 扩频通信系统的性能仿真 260 6.7.1 直接序列扩频（DS-SS）系统 260 6.7.2 跳频扩频系统（FH-SS） 262 6.8 多采样率FDM系统设计与 仿真 266 第7章 Simulink的应用 275 7.1 Simulink工作平台的启动 275 7.2 Simulink仿真原理 275 7.3 Simulink模块库 277 7.3.1 连续模块库（Continuous） 277 7.3.2 离散模块库（Discrete） 278 7.3.3 函数与表格模块库__eol