一 基础篇 项目1 吊装减速器绳索的受力分析 （1） 任务1.1 确定吊装结构的约束形式与受力 （2） 1.1.1 静力学引言 （3） 1.1.2 静力学的基本概念 （3） 1.1.3 约束与约束力 （5） 任务1.2 绘制吊装结构的受力图 （8） 1.2.1 受力分析与受力图 （9） 1.2.2 受力图的画法 （9） 任务1.3 校核吊装结构的受力情况 （11） 1.3.1 平面特殊力系的平衡方程及应用 （12） 1.3.2 平面任意力系的平衡方程及应用 （22） 1.3.3 物体系统的平衡、静定与静不定的概念 （26） 思考题 （29） 习题 （30） 项目2 起重吊钩尾部螺栓的强度校核 （34） 任务2.1 绘制螺栓的轴力图 （35） 2.1.1 材料力学引言 （36） 2.1.2 轴向拉伸与压缩的概念 （37） 2.1.3 轴向拉伸与压缩时的内力—轴力 （38） 任务2.2 螺栓的强度计算 （39） 2.2.1 轴向拉伸与压缩时的横截面上的应力 （40） 2.2.2 轴向拉伸与压缩时的变形—胡克定律 （42） 2.2.3 材料在拉伸与压缩时的力学性能 （44） 2.2.4 轴向拉伸与压缩时杆件的强度计算 （48） 思考题 （51） 习题 （52） 项目3 起重吊钩销钉的直径设计 （54） 3.1 剪切与挤压的概念 （56） 3.2 剪切与挤压的实用计算 （57） 思考题 （59） 习题 （60） 项目4 减速器输出轴的强度校核 （62） 任务4.1 输出轴受扭分析 （64） 4.1.1 圆轴扭转概念 （65） 4.1.2 圆轴扭转时横截面上的内力 （65） 4.1.3 圆轴扭转时的应力与变形 （67） 4.1.4 圆轴扭转时的强度和刚度计算 （70） 任务4.2 输出轴受弯分析 （72） 4.2.1 直梁弯曲 （74） 4.2.2 梁弯曲时横截面上的内力—剪力和弯矩 （75） 4.2.3 梁弯曲时横截面上的正应力 （82） 4.2.4 梁弯曲时的强度计算 （85） 4.2.5 提高梁弯曲强度的措施 （89） 任务4.3 输出轴弯扭组合变形分析 （92） 4.3.1 拉伸（压缩）与弯曲组合变形的强度计算 （92） 4.3.2 弯曲与扭转组合变形的强度计算 （94） 思考题 （98） 习题 （98） 部分习题参考答案 （102） 二 拓展篇 拓展知识1 平面简单桁架的内力计算 （103） 习题 （107） 拓展知识2 考虑摩擦时的平衡问题 （109） 习题 （113） 拓展知识3 物体的重心 （116） 习题 （120） 拓展知识4 斜截面上的应力、切应力互等定律 （122） 习题 （125） 拓展知识5 截面的几何性质 （126） 习题 （132） 拓展知识6 梁的变形及提高梁弯曲刚度的措施 （134） 习题 （141） 拓展知识7 斜弯曲变形 （143） 习题 （145） 拓展知识8 拉伸（压缩）超静定问题 （147） 习题 （153） 三 应用篇 第七届江苏省大学生力学竞赛（专科组）试卷 （155） 第八届江苏省大学生力学竞赛（专科组）试卷 （159） 第九届江苏省大学生力学竞赛（专科组）试卷 （163） 参考答案及评分标准 （167） 附录A 常用型钢规格表 （176）