第1单元 三相异步电动机拖动电路分析 1
项目1．1 三相异步电动机的启保停控制 1
项目目标 1
项目分析 1
相关知识 2
一、常用低压电器的定义与分类 2
二、电磁式低压电器的结构 3
三、接触器 6
四、开关 9
五、熔断器 12
六、热继电器 14
七、按钮 16
八、电气控制线路图的绘制 16
实施步骤 17
一、所需工具器材 17
二、控制方案的确定 17
三、工作过程分析 18
四、注意事项 19
知识扩展 19
一、点动控制 19
二、单向点动―连续混合控制 19
三、多地与多条件控制 20
项目1．2 三相异步电动机的正反转与
顺序控制 20
项目目标 20
项目分析 21
相关知识 21
一、如何识读电气控制线路图 21
二、联锁概念 21
三、时间继电器 21
实施步骤 23
一、所需工具器材 23
二、控制方案的确定 23
三、工作过程分析 25
四、注意事项 26
知识扩展 26
一、主令电器 26
二、往复运动控制 30
项目1．3 三相异步电动机的降压启动
控制 30
项目目标 30
项目分析 31
相关知识 31
一、三相异步电动机的直接启动 31
二、三相异步电动机的降压启动 31
实施步骤 32
一、所需工具器材 32
二、控制方案的确定 33
三、工作过程分析 33
知识扩展 34
一、定子串电阻降压启动电路的
改进 34
二、延边三角形降压启动控制电路
35
项目1．4 三相异步电动机的调速控制 36
项目目标 36
项目分析 36
相关知识 36
一、变极调速 37
二、变频调速 39
三、改变转差率调速 39
实施步骤 40
一、所需工具器材 40
二、控制方案的确定 40
三、工作过程分析 40
知识扩展 41
一、变频器简介 41
二、变频器的结构 41
三、变频器的工作原理 42
四、变频器的选型 43
五、MM420通用变频器 45
项目1．5 三相异步电动机的制动控制 49
项目目标 49
项目分析 49
相关知识 49
一、电磁抱闸制动 49
二、能耗制动 50
三、反接制动 51
四、继电器 51
实施步骤 53
一、所需工具器材 53
二、控制方案的确定 53
三、工作过程分析 54
四、注意事项 54
知识扩展 55
一、具有反接制动电阻的可逆运
行反接制动控制电路分析 55
二、以速度原则控制的单向能耗
制动控制电路分析 56
项目1．6 C650卧式车床电气控制线路分析与故障诊断 57
项目目标 57
项目分析 57
相关知识 58
一、电气图的相关知识 58
二、电气控制电路分析的内容 60
三、机床电气故障排除的方法 61
实施步骤 64
一、C650型普通车床主要结构 64
二、运动形式与控制要求 65
三、C650卧式车床电气控制线路
的特点 65
四、电路分析 65
五、C650卧式车床电气控制线路
常见故障诊断 68
思考题与习题 70
第2单元 S7-200 PLC硬件结构与软件
资源分析 72
项目2．1 S7-200 PLC硬件结构分析 73
项目目标 73
项目分析 73
相关知识 73
一、PLC的分类 73
二、S7-200 PLC硬件结构 75
三、S7-200 PLC的接线方法 78
四、S7-200 PLC的扩展 80
五、S7-200 PLC的工作原理 82
实施步骤 84
一、熟悉S7-200 PLC的硬件
结构 84
二、查阅资料 86
知识扩展 86
项目2．2 S7-200 PLC软件资源分析 87
项目目标 87
项目分析 87
相关知识 87
一、PLC的软元件 87
二、PLC的数据存储 92
三、PLC的寻址方式 93
四、S7-200 PLC的编程语言 94
五、S7-200 PLC的程序结构 97
实施步骤 97
思考题与习题 98
第3单元 简单PLC控制系统的分析与设计
99
项目3．1 PLC改造启、保、停控制电路 99
项目目标 99
项目分析 99
相关知识 100
一、基本位操作指令 100
二、置位/复位指令 101
三、S7-200 PLC程序开发环境 102
四、S7-200 PLC仿真软件 104
五、PLC控制系统设计流程 107
实施步骤 108
知识扩展 111
项目3．2 PLC改造C650车床控制电路 113
项目目标 113
项目分析 113
相关知识 113
一、块操作指令 113
二、堆栈指令 114
三、定时器指令 116
四、定时器的刷新方式与正确
使用方法 118
五、定时器指令典型应用――闪
烁电路 119
实施步骤 120
知识扩展 123
项目3．3 数控机床润滑系统PLC控制
分析 127
项目目标 127
项目分析 127
相关知识 128
一、边沿触发指令 128
二、比较指令 129
三、计数器指令 129
四、子程序 132
五、梯形图编程的基本规则 133
实施步骤 135
知识扩展 137
项目3．4 模拟钻加工PLC控制分析 139
项目目标 139
项目分析 139
相关知识 139
一、功能图 139
二、顺序控制指令 140
三、顺序功能图的形式 142
实施步骤 144
思考题与习题 148
第4单元 典型工业控制系统分析 152
项目4．1 机械手控制系统分析 152
项目目标 152
项目分析 152
相关知识 153
一、数据传送指令 153
二、移位指令 156
实施步骤 159
知识扩展 162
一、字节交换指令 162
二、填充指令 162
项目4．2 冷藏保鲜柜控制系统分析 163
项目目标 163
项目分析 163
相关知识 164
一、算术运算指令 164
二、转换指令 167
实施步骤 172
知识扩展 177
项目4．3 PLC改造普通刨床控制系统的
分析 180
项目目标 180
项目分析 181
相关知识 181
一、中断 181
二、高速计数器 185
三、高速脉冲输出 190
实施步骤 196
知识扩展 204
思考题与习题 207
第5单元 PLC通信设计与连接 209
项目5．1 认识S7-200通信部件 209
项目目标 209
项目分析 209
相关知识 210
一、常见的基本概念及术语 210
二、传输介质 211
三、串行通信接口标准 212
实施步骤 214
项目5．2 PLC与计算机的编程通信连接
与设置 217
项目目标 217
项目分析 217
相关知识 218
一、局域网的拓扑结构 218
二、S7-200 PLC的通信 219
实施步骤 220
项目5．3 PLC与PLC之间的PPI通信 223
项目目标 223
项目分析 223
相关知识 224
一、PPI通信协议 224
二、PPI通信网络配置举例 224
三、网络读和网络写指令 226
实施步骤 229
项目5．4 PLC与PLC之间的自由口通信
231
项目目标 231
项目分析 231
相关知识 232
一、自由口通信基本概念 232
二、自由口通信初始化与控制
字节 232
三、相关特殊存储器字节 232
四、自由口发送/接收指令 233
实施步骤 236
思考题与习题 239
附录A 部分常用电气图形符号新旧对照表
240
附录B 斯沃电气项目仿真使用方法 243
附录C S7-200 PLC的主要技术规格 246
附录D S7-200 PLC扩展模块的技术规格
248
参考文献 249