第1章 绪论 1.1 电机及电力拖动的历史与发展现状 1.2 电机及电力拖动系统分类 1.3 本课程涉及的基本电磁学理论 1.3.1 电磁感应的基本概念 1.3.2 磁通 1.3.3 磁场强度 1.3.4 磁路的基本定律 1.3.5 电磁力定律 1.3.6 电磁感应定律 1.3.7 铁磁材料的特性及其相关损耗 思考题与习题 第2章 直流电机基本理论 2.1 直流电机的基本原理与结构 2.1.1 电机的分类 2.1.2 直流发电机的工作原理 2.1.3 直流电动机的工作原理 2.1.4 电机的可逆性 2.1.5 直流电机的结构 2.2 直流电机的电枢绕组简介 2.2.1 电枢绕组的基本知识 2.2.2 单叠绕组展开图 2.2.3 单波绕组 2.3 直流电机的电枢反应 2.3.1 直流电机的励磁方式 2.3.2 直流电机空载运行时的气隙磁场 2.3.3 直流电机负载磁场 2.3.4 直流电机的电枢反应 2.4 直流电机的电枢电动势和电磁转矩 2.4.1 直流电机的电枢电动势 2.4.2 直流电机的电磁转矩 2.5 直流电机的换向 2.5.1 换向概述 2.5.2 产生火花的电磁原因 2.5.3 改善换向的方法 2.6 直流电动机 2.6.1 直流电动机的基本方程 2.6.2 直流电动机的工作特性 2.7 永磁直流电动机 2.7.1 工作原理和磁极结构 2.7.2 永磁直流电动机基本方程 2.7.3 稳态运行特性 2.7.4 永磁直流电动机运行特性的温度敏感性 本章小结 思考题与习题 第3章 直流电动机的电力拖动基础 3.1 电力拖动系统的运动方程和负载转矩特性 3.1.1 电力拖动系统的运动方程 3.1.2 负载转矩特性 3.2 他励直流电动机的机械特性 3.2.1 机械特性的表达式 3.2.2 固有机械特性和人为机械特性 3.2.3 机械特性的求取 3.2.4 电力拖动系统稳定运行条件 3.3 他励直流电动机的启动 3.3.1 电枢回路串电阻启动 3.3.2 降压启动 3.4 他励直流电动机的调速 3.4.1 评价调速的指标 3.4.2 调速方法 3.4.3 调速方式与负载类型的配合 3.5 他励直流电动机的制动 3.5.1 能耗制动 3.5.2 反接制动 3.5.3 回馈制动 3.5.4 直流电动机的反转 3.6 串励及复励直流电动机的电力拖动 3.6.1 串励直流电动机的机械特性 3.6.2 串励直流电动机的启动、调速与制动 3.6.3 复励直流电动机的特点 本章小结 思考题与习题 第4章 变压器 4.1 变压器的基本工作原理、用途与结构 4.1.1 变压器的基本工作原理及用途 4.1.2 变压器的分类与结构 4.1.3 变压器的铭牌与额定值 4.2 单相变压器的空载运行 4.2.1 空载运行的物理状况 4.2.2 变压器空载运行时各量之间的关系 4.3 单相变压器的负载运行 4.3.1 变压器负载运行时的电磁关系 4.3.2 基本方程 4.3.3 变压器的折算 4.4 变压器的运行特性 4.4.1 变压器的外特性和电压变化率