绪论 第1章 常用低压控制电器 1.1 概述 1.1.1 电器的分类 1.1.2 电力拖动自动控制系统中常用的低压控制电器 1.1.3 我国低压控制电器的发展概况 1.2 接触器 1.2.1 结构和工作原理 1.2.2 交、直流接触器的特点 1.2.3 接触器的选用 1.3 继电器 1.3.1 电磁式继电器 1.3.2 热继电器 1.3.3 时间继电器 1.3.4 速度继电器 1.4 熔断器 1.4.1 熔断器的工作原理 1.4.2 熔断器的选用 1.5 低压保护电器 1.5.1 低压断路器 1.5.2 漏电保护器 1.5.3 低压隔离器 1.6 主令电器 1.6.1 按钮 1.6.2 位置开关 1.6.3 凸轮控制器与主令控制器 习题与思考题 第2章 电气控制线路的基本原则和基本环节 2.1 电气控制线路的绘制 2.1.1 电气控制线路常用的图形、文字符号 2.1.2 电气原理图 2.1.3 电气元件布置图 2.1.4 电气安装接线图 2.2 三相异步电动机的启动控制 2.2.1 三相笼型电动机直接启动控制 2.2.2 三相笼型电动机减压启动控制 2.2.3 三相绕线式电动机的启动控制 2.3 三相异步电动机的正、反转控制 2.4 三相异步电动机的调速控制 2.4.1 三相笼型电动机的变极调速控制 2.4.2 绕线式电动机转子串电阻的调速控制 2.4.3 电磁调速异步电动机的控制 2.5 三相异步电动机的制动控制 2.5.1 三相异步电动机反接制动控制 2.5.2 三相异步电动机能耗制动控制 2.5.3 三相异步电动机电容制动控制 2.6 其他典型控制环节 2.6.1 多地点控制 2.6.2 多台电动机先后顺序控制 2.6.3 自动循环控制 2.7 电气控制线路的设计方法 2.7.1 经验设计法 2.7.2 逻辑设计法 习题与思考题 第3章 可编程控制器基础 3.1 可编程控制器概述 3.1.1 可编程控制器的产生和定义 3.1.2 可编程控制器的特点 3.2 可编程控制器的组成 3.3 可编程控制器的工作原理 3.3.1 可编程控制器等效电路 3.3.2 可编程控制器工作过程 3.4 可编程控制器的硬件基础 3.4.1 可编程控制器的I/O单元 3.4.2 可编程控制器的配置 3.5 可编程控制器的软件基础 3.5.1 系统监控程序 3.5.2 用户应用程序 3.6 可编程控制器的性能指标及分类 3.6.1 可编程控制器的性能指标 3.6.2 可编程控制器的分类 习题与思考题 第4章 S7-1200 PLC的系统配置及开发环境 4.1 S7-1200 PLC的基本组成 4.2 CPU模块 4.2.1 各CPU模块的共同点 4.2.2 CPU模块的电源配置 4.2.3 CPU模块的集成工艺功能 4.2.4 CPU模块的相关硬件概念 4.3 信号板、信号模块 4.3.1 信号板 4.3.2 信号模块 4.4 通信板、通信模块 4.5 S7-1200 PLC系统配置——功率预算 4.6 编程软件 4.6.1 软件介绍 4.6.2 软件基本使用方法 4.6.3 硬件组态 4.6.4 PLC编程 4.6.5 程序的调试、运行监控与故障诊断 习题与思考题 第5章 S7-1200 PLC的指令系统 5.1 S7-1200 PLC编程基础 5.1.1 编程语言 5.1.2 数据类型 5.1.3 存储器与地址 5.2 基本指令 5.2.1 位逻辑运算指令 5.2.2 定时器和计数器指令 5.2.3 比较指令 5.2.4 数学运算指令 5.2.5 移动指令 5.2.6 转换指令 5.2.7 程序控制指令 5.2.8 逻辑运算指令 5.2.9 移位和循环移位指令 习题与思考题 第6章 PLC控制系统设计与应用 6.1 PLC控制系统设计 6.1.1 PLC控制系统设计的基本原则 6.1.2 PLC控制系统设计的一般步骤 6.2 PLC控制系统硬件配置 6.2.1 PLC的选型 6.2.2 I/O地址分配 6.2.3 响应时间 6.3 PLC控制系统软件设计 6.3.1 经验设计法 6.3.2 逻辑设计法 6.4 PLC应用程序的典型环节及设计技巧 6.4.1 PLC应用程序的典型环节 6.4.2 PLC应用程序的设计技巧 6.5 PLC在控制中的应用 6.5.1 电动机Y-△减压启动控制 6.5.2 十字路口交通信号灯的PLC控制 6.6 提高PLC控制系统可靠性的措施 6.6.1 PLC安装的环境条件 6.6.2 抗干扰措施 6.6.3 PLC控制系统的故障检查 6.6.4 PLC控制系统的试运行与维护 习题与思考题 第7章 PROFINET通信 7.1 通信基本知识 7.1.1 开放系统互连参考模型 7.1.2 工业以太网与PROFINET 7.2 S7-1200 PLC与编程设备的通信 7.3 S7-1200 PLC之间的通信 7.3.1 通信步骤 7.3.2 使用TCP协议连接的通信实例 7.3.3 使用ISO-on-TCP协议的通信实例 7.4 S7-1200 PLC与S7-200 PLC的通信 习题与思考题 第8章 点对点通信 8.1 串行通信概述 8.2 点对点通信的组态与设计 8.2.1 点对点通信模块的组态 8.2.2 设计PtP通信 8.3 S7-1200 PLC与变频器的USS通信 8.3.1 USS通信简介 8.3.2 硬件连接与组态 8.3.3 USS通信编程的实现 8.3.4 PLC监控变频器实验 习题与思考题 附录A S7-1200 PLC指令集 附录B 实验指导书 附录C 课程设计指导书 附录D 课程设计任务书 参考文献