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离散力学最优轨迹实现技术（英文版） DMOC-Based Trajectory Generation Technique / 国防电子信息技术丛书

￥69.00定价

作者：张卫忠

出版时间：2019年5月

出版社：电子工业出版社

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基本信息评价

出版社：电子工业出版社
ISBN：9787121360138
图书编号：295474
出版时间：2019年5月

内容简介

在人工智能技术广泛应用的时代，各种类型的飞行器和机器人将代替人执行多种任务。轨迹生成和路径规划对于这些具体任务的完成，在细节上具有至关重要的作用。本书包括离散力学最优轨迹实现技术提出的背景意义、理论基础、应用步骤及结果分析。全书讨论了离散力学最优控制理论在优化轨迹生成这一方向的相关研究成果，通过理论分析和仿真验证对这种优化轨迹生成方法进行了研究，并给出了此方法相对于其他主流方法的优势对比，举例说明了该技术针对一些代表性对象的实际应用结果。