电气自动化技术实践与训练教程
￥39.00定价
作者： 李继芳
出版时间：2019年7月
出版社：厦门大学出版社
- 厦门大学出版社
- 9787561573662
- 2-1
- 295708
- 2019年7月
- 电气
- 本专科
内容简介
机器人综合了多学科的发展成果，代表了工业自动化技术的发展前沿。根据不同的应用场景，对于机器人的具体定义，会有不同的分类。
《电气自动化技术实践与训练教程/厦门大学本科教材资助项目》介绍的为移动机器人，它是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统，目前广泛应用于巡检安防、咨询服务、家居陪护等不同的场合。移动机器人涵盖了大学电类或近电类专业的大部分专业知识。
《电气自动化技术实践与训练教程/厦门大学本科教材资助项目》中的移动机器人模块，强调系统的概念，介绍了传感器技术、电子技术、行走机构的模型、嵌入式系统、自动化控制原理等知识；强调了工程实践，编者设计开发了与教材配套的实验平台，基于基础型的项目，由仪器仪表测量信号，来验证、理解与掌握相关专业知识；基于开放型的任务，开拓视野，形成创新意识，提高工程实践能力。
我国的工程教育，多年来由于受科学主导工程的思想影响，过于强调理论学习，不重视工程实践和综合能力的培养，亟须进行教育观念改变和教学模式创新。
《电气自动化技术实践与训练教程/厦门大学本科教材资助项目》以工程项目或者实训任务导入，学生围绕项目进行理论学习，按照项目的工程要求，完成项目内容，培养学生理论指导实践，在实践中解决问题的能力以及团结协作、沟通交流的能力。
《电气自动化技术实践与训练教程/厦门大学本科教材资助项目》介绍的为移动机器人，它是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统，目前广泛应用于巡检安防、咨询服务、家居陪护等不同的场合。移动机器人涵盖了大学电类或近电类专业的大部分专业知识。
《电气自动化技术实践与训练教程/厦门大学本科教材资助项目》中的移动机器人模块，强调系统的概念，介绍了传感器技术、电子技术、行走机构的模型、嵌入式系统、自动化控制原理等知识；强调了工程实践，编者设计开发了与教材配套的实验平台，基于基础型的项目，由仪器仪表测量信号，来验证、理解与掌握相关专业知识；基于开放型的任务，开拓视野，形成创新意识，提高工程实践能力。
我国的工程教育，多年来由于受科学主导工程的思想影响，过于强调理论学习，不重视工程实践和综合能力的培养，亟须进行教育观念改变和教学模式创新。
《电气自动化技术实践与训练教程/厦门大学本科教材资助项目》以工程项目或者实训任务导入，学生围绕项目进行理论学习，按照项目的工程要求，完成项目内容，培养学生理论指导实践，在实践中解决问题的能力以及团结协作、沟通交流的能力。
目录
第1篇 传统电气自动化技术基础训练
第1章 电气安装接线基础知识
1．1 电工通用工具的使用方法
1．2 导线的选择和连接
1．3 常用低压电器
第2章 电气控制系统图识图绘制
2．1 电气原理图
2．2 电气元件布置图
2．3 电气控制接线图
第3章 继电-接触器电气控制系统安装与调试实训任务
3．1 继电-接触器电气控制系统安装与调试实训要求
3．2 实训任务1三相异步电动机起停控制电路安装与调试
3．3 实训任务2三相异步电动机正反转控制电路安装与调试
3．4 实训任务3三相异步电动机自动顺序控制电路安装与调试
3．5 实训任务4三相异步电动机降压起动控制电路安装与调试
3．6 实训任务5双速电动机的高低速切换控制电路安装与调试
第2篇 现代电气自动化技术实践与训练
第4章 PLC的基础知识
4．1 PLC概述
4．2 S7-300硬件系统基本结构
4．3 S7-300软件开发基础知识
4．4 工业网络介绍
第5章 S7-300PLC指令
5．1 指令基础
5．2 位逻辑指令
5．3 定时器指令
5．4 计数器和比较指令
5．5 移位和循环指令
5．6 算术运算指令
5．7 模拟量应用
第6章 S7-300应用实训
……
第3篇 移动机器人的设计与实践
参考文献
第1章 电气安装接线基础知识
1．1 电工通用工具的使用方法
1．2 导线的选择和连接
1．3 常用低压电器
第2章 电气控制系统图识图绘制
2．1 电气原理图
2．2 电气元件布置图
2．3 电气控制接线图
第3章 继电-接触器电气控制系统安装与调试实训任务
3．1 继电-接触器电气控制系统安装与调试实训要求
3．2 实训任务1三相异步电动机起停控制电路安装与调试
3．3 实训任务2三相异步电动机正反转控制电路安装与调试
3．4 实训任务3三相异步电动机自动顺序控制电路安装与调试
3．5 实训任务4三相异步电动机降压起动控制电路安装与调试
3．6 实训任务5双速电动机的高低速切换控制电路安装与调试
第2篇 现代电气自动化技术实践与训练
第4章 PLC的基础知识
4．1 PLC概述
4．2 S7-300硬件系统基本结构
4．3 S7-300软件开发基础知识
4．4 工业网络介绍
第5章 S7-300PLC指令
5．1 指令基础
5．2 位逻辑指令
5．3 定时器指令
5．4 计数器和比较指令
5．5 移位和循环指令
5．6 算术运算指令
5．7 模拟量应用
第6章 S7-300应用实训
……
第3篇 移动机器人的设计与实践
参考文献
