前辅文
 第一章 总论
  第一节 “机电一体化”含义
  第二节 机电一体化时代与机电一体化技术革命
  第三节 机电一体化系统的共性关键技术与优先发展领域
  第四节 机电一体化系统的构成要素、功能构成及其价值评价
  第五节 机电一体化系统构成要素之间的相互连接
  第六节 机电一体化系统设计的考虑方法及设计类型与流程
  第七节 机电一体化系统的设计程序、准则与规律
  第八节 机电一体化工程与系统工程
  第九节 机电一体化系统(产品)的开发工程与现代设计方法
  习题与思考题
 第二章 机电一体化系统机械系统部件的选择与设计
  第一节 机械系统部件的设计要求
  第二节 机械传动部件的选择与设计
  第三节 导向支承部件的选择与设计
  第四节 旋转支承部件的选择与设计
  第五节 轴系部件的选择与设计
  第六节 系统(产品)的机座或机架设计
  习题与思考题
 第三章 机电一体化系统执行元件的选择与设计
  第一节 对执行元件的基本要求
  第二节 执行元件的种类、特点及优缺点
  第三节 常用的控制用电动机
  第四节 直流(DC)与交流(AC)伺服电机及驱动
  第五节 步进电机及其驱动
  习题与思考题
 第四章 机电一体化系统微机控制系统的选择及接口设计
  第一节 微机控制系统的设计思路
  第二节 微机控制系统的构成与种类
  第三节 微机应用领域及其选用要点
  第四节 微机控制系统的软件与程序设计语言
  第五节 8086/8088微机的硬件特点
  第六节 单板机(Z80 CPU)的结构特点及存储器、输入/输出扩展接口
  第七节 单片机的硬件结构特点及其最小应用系统
  第八节 数字显示器及链盘的接口电路
  第九节 微机应用系统的输入/输出控制的可靠性设计
  第十节 可编程序逻辑控制器(PLC)的构成及应用举例
  第十一节 常用检测传感器的性能特点、选用及其微机接口
  习题与思考题
 第五章 机电一体化系统元、部件的特性分析
  第一节 自动控制理论与机电一体化系统
  第二节 元、部件的力学特性分析
  第三节 传感器的动态特性
  第四节 执行元件的动态特性
  习题与思考题
 第六章 机电一体化系统机电有机结合的分析与设计
  第一节 机电有机结合的稳态与动态设计
  第二节 机电有机结合之一：稳态设计的考虑方法
  第三节 机电有机结合之二：动态设计的考虑方法
  第四节 可靠性、安全性设计
  习题与思考题
 第七章 计算机数字控制程序编制基础简介
  第一节 数控机床分类及其控制方式
  第二节 数控系统组成及数控程序编制
  习题与思考题
 第八章 传统机械加工设备的机电一体化改造分析与设计
  第一节 传统机械加工机床的机电一体化改造设计分析
  第二节 微机控制系统的设计分析
  习题与思考题
 第九章 典型机电一体化系统与技术简介
  第一节 先进城市轨道交通自动售检票系统与自动售票机
  第二节 汽车的机电一体化技术
  第三节 无人驾驶汽车技术简介
  第四节 新能源汽车定义及其种类
  第五节 工业机器人技术
  第六节 快速成形技术与3D打印机
  第七节 智能制造技术
  第八节 飞秒激光微纳制造技术及其应用
  第九节 工业电子秤种类及其构成原理
  习题与思考题
 附录
  附录一 常用基本逻辑符号的中、外及新、旧标准对照表
  附录二 “中国制造2025”及“智能制造发展规划（2016—2020）”相关文献的要点摘录
 参考文献