机器人创新实训教程 / 全国高等职业教育十三五规划教材
￥35.00定价
作者： 董春利
出版时间：2019年12月
出版社：机械工业出版社
- 机械工业出版社
- 9787111642480
- 1版
- 319306
- 65227247-7
- 平装
- 16开
- 2019年12月
- 270
- 208
- 工学
- 控制科学与工程
- 机械工程类
- 高职高专
内容简介
本教材介绍了构成实训机器人的基本结构部件舵机和连杆，控制器硬件和软件，机器人系统编程语言和编程方法，以及如何用舵机和连杆来按照要求组装不同类型的机器人，如何通过示教和编程的方法完成一系列动作和指定任务。引导读者通过案例学习开拓思路，完成对需要的场景和领域进行创新式的项目设计与应用。
本教材设计了三个层次的实训项目：给出了详尽的硬件架构和示教程序举例的初级机器人实训项目，如多自由度机器手、绘画机器手、高尔夫机器手、投掷机器手、机器人金手指、蛇形机器人、双足机器人、舞蹈机器人；给出了硬件架构、没有给出示教程序的高级机器人实训项目，如化学家机器人、咖啡师机器人、吹泡泡机器人、三足行走机器人；只给出项目任务、硬件和程序提示的创新机器人实训项目，如机器人的变形实训、机器人的集成实训。
本教材适合作为高职高专工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动化技术、机械制造与自动化、焊接技术与自动化等机电类相关专业的实训教材，也适合作为应用型本科和中职相关专业的实训教材。
本教材配有教学课件和二维码视频等资源，需要的教师可登录机械工业出版社教育服务网下载。
本教材设计了三个层次的实训项目：给出了详尽的硬件架构和示教程序举例的初级机器人实训项目，如多自由度机器手、绘画机器手、高尔夫机器手、投掷机器手、机器人金手指、蛇形机器人、双足机器人、舞蹈机器人；给出了硬件架构、没有给出示教程序的高级机器人实训项目，如化学家机器人、咖啡师机器人、吹泡泡机器人、三足行走机器人；只给出项目任务、硬件和程序提示的创新机器人实训项目，如机器人的变形实训、机器人的集成实训。
本教材适合作为高职高专工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动化技术、机械制造与自动化、焊接技术与自动化等机电类相关专业的实训教材，也适合作为应用型本科和中职相关专业的实训教材。
本教材配有教学课件和二维码视频等资源，需要的教师可登录机械工业出版社教育服务网下载。
目录
出版说明
前言
第1章 基本知识
1．1 安全注意事项
1．1．1 安全意识
1．1．2 注意事项
1．1．3 机器人实训室学习管理规定
1．2 实训的过程与规则
1．2．1 实际项目的实施过程
1．2．2 实训项目的实施过程
1．2．3 实训的表格管理
1．2．4 实训的分组分工
1．3 实训环境的基本知识
1．3．1 机器人的关节
1．3．2 机器人的腕部
1．3．3 机器人的舵机
1．3．4 机器人的控制
1．3．5 机器人的编程语言
1．3．6 机器人的编程方式
第2章 实训环境搭建
2．1 硬件安装
2．1．1 器件和工具
2．1．2 主要器材的安装
2．2 软件安装
2．2．1 Java语言环境安装
2．2．2 Robix程序包安装
2．3 控制单元安装
2．3．1 控制单元及其接线
2．3．2 控制单元驱动程序安装
第3章 控制软件与程序
3．1 控制软件入门
3．1．1 启动控制软件
3．1．2 控制软件的界面与功能
3．2 控制软件使用
3．2．1 控制软件的示教
3．2．2 控制软件的编写
3．2．3 控制软件的执行
3．3 控制软件原理
3．3．1 Robix机器人的软件和硬件关系
3．3．2 Robix机器人的Usbor配置
3．3．3 Robix机器人的初始位
第4章 编程语言与命令
4．1 编程语言
4．1．1 Robix编程语言简介
4．1．2 编程语言的说明
4．2 语句命令
第5章 初级机器人实训
5．1 实训一多自由度机器手
5．1．1 实训目的与意义
5．1．2 实训原理与设备
5．1．3 实训过程与规则指导
5．1．4 实训内容与要求
5．1．5 实训报告的撰写
5．2 实训二绘画机器手
5．2．1 实训目的与意义
5．2．2 实训原理与设备
5．2．3 实训过程与规则指导
5．2．4 实训内容与要求
5．2．5 实训报告要求
5．3 实训三高尔夫机器手
5．3．1 实训目的与意义
5．3．2 实训原理与设备
5．3．3 实训过程与规则指导
5．3．4 实训内容与要求
5．3．5 实训报告要求
5．4 实训四投掷机器手
5．4．1 实训目的与意义
5．4．2 实训原理与设备
5．4．3 实训过程与规则指导
5．4．4 实训内容与要求
5．4．5 实训报告要求
5．5 实训五机器人金手指
5．5．1 实训目的与意义
5．5．2 实训原理与设备
5．5．3 实训过程与规则指导
5．5．4 实训内容与要求
5．5．5 实训报告要求
5．6 实训六蛇形机器人
5．6．1 实训目的与意义
5．6．2 实训原理与设备
5．6．3 实训过程与规则指导
5．6．4 实训内容与要求
5．6．5 实训报告要求
5．7 实训七双足机器人
5．7．1 实训目的与意义
5．7．2 实训原理与设备
5．7．3 实训过程与规则指导
5．7．4 实训内容与要求
5．7．5 实训报告要求
5．8 实训八舞蹈机器人
5．8．1 实训目的与意义
5．8．2 实训原理与设备
5．8．3 实训过程与规则指导
5．8．4 实训内容与要求
5．8．5 实训报告要求
第6章 机器人实训
6．1 实训九化学家机器人
6．1．1 实训目的与意义
6．1．2 实训原理与设备
6．1．3 实训过程与规则指导
6．1．4 实训内容与要求
6．1．5 实训报告要求
6．2 实训十咖啡师机器人
6．2．1 实训目的与意义
6．2．2 实训原理与设备
6．2．3 实训过程与规则指导
6．2．4 实训内容与要求
6．2．5 实训报告要求
6．3 实训十一吹泡泡机器人
6．3．1 实训目的与意义
6．3．2 实训原理与设备
6．3．3 实训过程与规则指导
6．3．4 实训内容与要求
6．3．5 实训报告要求
6．4 实训十二三足行走机器人
6．4．1 实训目的与意义
6．4．2 实训原理与设备
6．4．3 实训过程与规则指导
6．4．4 实训内容与要求
6．4．5 实训报告要求
第7章 创新机器人实训
7．1 实训十三机器人的变形实训
7．1．1 实训目的与意义
7．1．2 实训原理与设备
7．1．3 实训过程与规则指导
7．1．4 实训内容与要求
7．1．5 实训报告要求
7．2 实训十四机器人的集成实训
7．2．1 实训目的与意义
7．2．2 实训原理与设备
7．2．3 实训过程与规则指导
7．2．4 实训内容与要求
7．2．5 实训报告要求
参考文献
前言
第1章 基本知识
1．1 安全注意事项
1．1．1 安全意识
1．1．2 注意事项
1．1．3 机器人实训室学习管理规定
1．2 实训的过程与规则
1．2．1 实际项目的实施过程
1．2．2 实训项目的实施过程
1．2．3 实训的表格管理
1．2．4 实训的分组分工
1．3 实训环境的基本知识
1．3．1 机器人的关节
1．3．2 机器人的腕部
1．3．3 机器人的舵机
1．3．4 机器人的控制
1．3．5 机器人的编程语言
1．3．6 机器人的编程方式
第2章 实训环境搭建
2．1 硬件安装
2．1．1 器件和工具
2．1．2 主要器材的安装
2．2 软件安装
2．2．1 Java语言环境安装
2．2．2 Robix程序包安装
2．3 控制单元安装
2．3．1 控制单元及其接线
2．3．2 控制单元驱动程序安装
第3章 控制软件与程序
3．1 控制软件入门
3．1．1 启动控制软件
3．1．2 控制软件的界面与功能
3．2 控制软件使用
3．2．1 控制软件的示教
3．2．2 控制软件的编写
3．2．3 控制软件的执行
3．3 控制软件原理
3．3．1 Robix机器人的软件和硬件关系
3．3．2 Robix机器人的Usbor配置
3．3．3 Robix机器人的初始位
第4章 编程语言与命令
4．1 编程语言
4．1．1 Robix编程语言简介
4．1．2 编程语言的说明
4．2 语句命令
第5章 初级机器人实训
5．1 实训一多自由度机器手
5．1．1 实训目的与意义
5．1．2 实训原理与设备
5．1．3 实训过程与规则指导
5．1．4 实训内容与要求
5．1．5 实训报告的撰写
5．2 实训二绘画机器手
5．2．1 实训目的与意义
5．2．2 实训原理与设备
5．2．3 实训过程与规则指导
5．2．4 实训内容与要求
5．2．5 实训报告要求
5．3 实训三高尔夫机器手
5．3．1 实训目的与意义
5．3．2 实训原理与设备
5．3．3 实训过程与规则指导
5．3．4 实训内容与要求
5．3．5 实训报告要求
5．4 实训四投掷机器手
5．4．1 实训目的与意义
5．4．2 实训原理与设备
5．4．3 实训过程与规则指导
5．4．4 实训内容与要求
5．4．5 实训报告要求
5．5 实训五机器人金手指
5．5．1 实训目的与意义
5．5．2 实训原理与设备
5．5．3 实训过程与规则指导
5．5．4 实训内容与要求
5．5．5 实训报告要求
5．6 实训六蛇形机器人
5．6．1 实训目的与意义
5．6．2 实训原理与设备
5．6．3 实训过程与规则指导
5．6．4 实训内容与要求
5．6．5 实训报告要求
5．7 实训七双足机器人
5．7．1 实训目的与意义
5．7．2 实训原理与设备
5．7．3 实训过程与规则指导
5．7．4 实训内容与要求
5．7．5 实训报告要求
5．8 实训八舞蹈机器人
5．8．1 实训目的与意义
5．8．2 实训原理与设备
5．8．3 实训过程与规则指导
5．8．4 实训内容与要求
5．8．5 实训报告要求
第6章 机器人实训
6．1 实训九化学家机器人
6．1．1 实训目的与意义
6．1．2 实训原理与设备
6．1．3 实训过程与规则指导
6．1．4 实训内容与要求
6．1．5 实训报告要求
6．2 实训十咖啡师机器人
6．2．1 实训目的与意义
6．2．2 实训原理与设备
6．2．3 实训过程与规则指导
6．2．4 实训内容与要求
6．2．5 实训报告要求
6．3 实训十一吹泡泡机器人
6．3．1 实训目的与意义
6．3．2 实训原理与设备
6．3．3 实训过程与规则指导
6．3．4 实训内容与要求
6．3．5 实训报告要求
6．4 实训十二三足行走机器人
6．4．1 实训目的与意义
6．4．2 实训原理与设备
6．4．3 实训过程与规则指导
6．4．4 实训内容与要求
6．4．5 实训报告要求
第7章 创新机器人实训
7．1 实训十三机器人的变形实训
7．1．1 实训目的与意义
7．1．2 实训原理与设备
7．1．3 实训过程与规则指导
7．1．4 实训内容与要求
7．1．5 实训报告要求
7．2 实训十四机器人的集成实训
7．2．1 实训目的与意义
7．2．2 实训原理与设备
7．2．3 实训过程与规则指导
7．2．4 实训内容与要求
7．2．5 实训报告要求
参考文献
