前言

第1章PLC的硬件与工作原理

11FX3系列PLC的硬件结构与性能简介

111FX3系列PLC的硬件结构

112FX3系列PLC性能简介

12FX系列PLC的硬件

121FX3系列PLC的基本单元

122开关量输入/输出电路

123高速计数器模块与定位控制模块

124FX5U/FX5UC、FX1S、FX1N/FX1NC与FX2N/FX2NC系列简介

13逻辑运算与PLC的工作原理

131逻辑运算

132PLC的工作原理

14习题

第2章编程软件GX Works2使用指南

21GX Works2的安装与使用

211安装软件与设置软件界面

212生成用户程序

213生成与显示注释、声明和注解

214指令的帮助信息与PLC参数设置

22在线操作与仿真软件的使用

221程序的写入、读取与其他在线操作

222仿真软件使用入门

23习题

第3章FX系列PLC编程基础

31PLC的编程语言

32FX系列PLC的软元件

321位软元件

322定时器与计数器

323高速计数器

324数据寄存器、指针与常数

33FX系列PLC的基本指令

331与触点和线圈有关的指令

332电路块串并联指令与堆栈指令

333边沿检测指令与边沿触点检测指令

334其他指令

335编程注意事项

34定时器计数器应用例程

35习题

第4章FX系列PLC的应用指令

41应用指令概述

411应用指令的表示方法

412数制与软元件

413怎样学习应用指令

414应用指令的仿真

42数据处理指令

421比较指令

422传送指令

423数据转换指令

424循环移位指令与移位指令

425其他数据处理指令

43四则运算指令与逻辑运算指令

431四则运算指令

432四则运算指令应用举例

433逻辑运算指令

44浮点数转换与运算指令

441浮点数转换指令

442浮点数运算指令

45程序流程控制指令

451条件跳转指令

452子程序指令与子程序应用例程

453中断的基本概念与中断指令

454中断程序例程

455循环程序与看门狗定时器指令

46高速处理指令

461与输入/输出有关的指令

462高速计数器指令

463脉冲密度与脉冲输出指令

47方便指令

48外部I/O设备指令

49外部设备指令

410时钟运算指令与其他指令

4101时钟运算指令

4102其他指令

411结构化工程的编写与调试

4111结构化工程的基本概念

4112生成与调用函数

4113生成与调用功能块

412习题

第5章开关量控制系统梯形图设计方法

51梯形图的经验设计法

511梯形图中的基本电路

512经验设计法

52顺序控制设计法与顺序功能图

521顺序控制设计法

522顺序功能图的基本元件

523顺序功能图的基本结构

524顺序功能图中转换实现的基本规则

53使用STL指令的编程方法

531控制程序的典型结构

532STL指令

533单序列的编程方法

534选择序列的编程方法

535并行序列的编程方法

54使用顺序功能图语言的编程方法

541单序列的编程方法

542包含选择序列的顺序功能图的画法

543包含并行序列的顺序功能图的画法

55使用置位/复位指令的编程方法

551单序列的编程方法

552选择序列与并行序列的编程方法

56具有多种工作方式的系统的编程方法

561机械手控制的工作方式

562编程方法

563仿真实验

57习题

第6章PLC的通信与自动化通信网络

61计算机通信概述

611串行通信

612IEEE 802通信标准

613现场总线及其国际标准

62FX系列PLC的通信功能

621CC-Link与I/O链接功能

622链接功能与无协议通信

623其他通信功能

63PLC之间的链接通信和PLC与变频器的通信

631并联链接功能

632N∶N网络功能

633N∶N网络编程举例

634变频器通信功能

64计算机链接功能

641串行通信的参数设置

642专用协议的基本格式

643专用协议基本格式各组成部分的说明

65计算机链接通信协议中的指令

651计算机读写PLC软元件的指令

652下位请求通信功能

653其他指令

654计算机链接通信协议应用实例

66无协议通信方式与RS通信指令

661无协议通信

662无协议通信编程举例

67PLC串口通信调试软件与通信实验

68习题

第7章模拟量模块与PID闭环控制

71模拟量I/O模块的使用方法

711模拟量I/O模块

712模拟量输入模块和特殊适配器的应用

713模拟量输出特殊适配器的应用

72PID闭环控制系统与PID指令

721模拟量闭环控制系统

722PID控制器与PID指令

73PID控制器的参数整定方法

731PID参数的物理意义

732PID参数的整定方法

733PID控制器参数整定的实验

74习题

第8章PLC应用中的一些问题

81PLC控制系统的可靠性措施

82PLC在变频器控制中的应用

821电动机转速与旋转方向的控制

822变频电源与工频电源的切换

823电动机的多段转速控制

83习题

附录

附录A实验指导书