前辅文
 项目一 工业机器人装配应用编程
  任务1.1 PLC和工业机器人的数据通信
   知识准备
    1.1.1 Socket通信
    1.1.2 TCP/IP通信指令
    1.1.3 RawBytes数据类型及相关指令
   任务实施
    1.1.4 PLC和工业机器人网络连接
    1.1.5 PLC通信编程
    1.1.6 工业机器人通信编程
    1.1.7 PLC与工业机器人通信测试
  任务1.2 立体库工件信息查询
   知识准备
    1.2.1 以太网通信
    1.2.2 以太网通信模块
   任务实施
    1.2.3 立体库安装与连接
    1.2.4 以太网通信模块配置
    1.2.5 仓位状态的PLC接口设计
  任务1.3 旋转供料应用编程
   知识准备
    1.3.1 步进电动机控制原理
    1.3.2 集成定位轴工艺对象
   任务实施
    1.3.3 旋转供料模块安装与连接
    1.3.4 工艺对象配置
    1.3.5 旋转供料模块的PLC控制
    1.3.6 旋转供料模块的工业机器人控制接口
  任务1.4 电机装配应用编程
   知识准备
    1.4.1 电机装配程序流程
    1.4.2 电机装配I/O信号表
   任务实施
    1.4.3 快换装置模块安装与连接
    1.4.4 工业机器人电机装配编程
  项目拓展
 项目二 工业机器人RFID应用编程
  任务2.1 RFID模块安装测试
   知识准备
    2.1.1 RFID技术概述
    2.1.2 SIMATIC RF300 RFID系统
    2.1.3 SIMATIC Ident指令
   任务实施
    2.1.4 安装RFID模块
    2.1.5 组态RFID模块
    2.1.6 PLC与RFID通信编程与测试
  任务2.2 工业机器人与RFID信息交互
   知识准备
    2.2.1 RFID接口设计
   任务实施
    2.2.2 工业机器人对RFID数据读写编程
    2.2.3 工业机器人对RFID数据读写测试
  任务2.3 工业机器人与变位机信息交互
   知识准备
    2.3.1 多摩川伺服驱动器
    2.3.2 Modbus通信
    2.3.3 Modbus RTU通信指令
    2.3.4 工业机器人端变位机控制变量
   任务实施
    2.3.5 通信模块组态
    2.3.6 PLC与伺服驱动器通信编程
    2.3.7 变位机通信数据解析
    2.3.8 工业机器人对变位机控制测试
  任务2.4 基于RFID的电机装配追溯
   知识准备
    2.4.1 产品追溯概念
    2.4.2 基于RFID的电机装配追溯流程
   任务实施
    2.4.3 HMI数据解析
    2.4.4 产品追溯HMI设计
    2.4.5 手动录入工序信息
    2.4.6 电机装配追溯应用编程
  项目拓展
 项目三 工业机器人视觉定位应用编程
  任务3.1 视觉检测模块的安装调试
   知识准备
    3.1.1 工业视觉系统概述
    3.1.2 工业视觉系统组成
    3.1.3 工业视觉的主要参数
    3.1.4 工业视觉的典型应用
   任务实施
    3.1.5 安装视觉检测模块
    3.1.6 调试相机参数
    3.1.7 测试相机数据
  任务3.2 工业机器人与相机通信
   知识准备
    3.2.1 Socket通信相关指令
    3.2.2 相机通信程序流程
   任务实施
    3.2.3 配置相机通信任务
    3.2.4 创建Socket及其变量
    3.2.5 编制相机通信程序
  任务3.3 基于视觉定位检测的关节装配
   知识准备
    3.3.1 关节装配程序流程
    3.3.2 关节装配工件准备
   任务实施
    3.3.3 输出法兰取放位置示教
    3.3.4 编制关节装配程序
  项目拓展
 项目四 工业机器人视觉分拣应用编程
  任务4.1 相机安全区域设置
   知识准备
    4.1.1 全局区域监控概述
    4.1.2 全局区域监控数据类型
    4.1.3 全局区域监控指令
   任务实施
    4.1.4 创建全局区域监控变量
    4.1.5 设置相机安全区域
  任务4.2 工件形状和颜色识别
   知识准备
    4.2.1 相机标定
    4.2.2 颜色识别
    4.2.3 形状识别
   任务实施
    4.2.4 实际尺寸与像素比标定
    4.2.5 工件形状学习
    4.2.6 获取工件形状及位置数据
    4.2.7 工件颜色学习
    4.2.8 获取工件颜色数据
  任务4.3 基于视觉识别的工件分拣
   知识准备
    4.3.1 工件识别分拣流程
   任务实施
    4.3.2 工件抓取编程
    4.3.3 工件码垛编程
    4.3.4 工件识别分拣主程序
  项目拓展
 项目五 工业机器人产品定制应用编程
  任务5.1 I/O模块及信号配置
   知识准备
    5.1.1 DeviceNet总线
    5.1.2 DeviceNet设备
   任务实施
    5.1.3 扩展I/O模块的连接设置
    5.1.4 数字I/O信号的创建
  任务5.2 称重模块的标定及应用
   知识准备
    5.2.1 模拟量信号及其标定方法
   任务实施
    5.2.2 模拟量信号创建
    5.2.3 模拟量输入信号的标定
  任务5.3 工业机器人中断应用
   知识准备
    5.3.1 中断的概念
    5.3.2 中断相关指令
    5.3.3 工业机器人高级运动指令
   任务实施
    5.3.4 编制中断处理程序
    5.3.5 编制中断触发程序
  任务5.4 产品定制工作站应用
   知识准备
    5.4.1 产品定制工作站程序设计
   任务实施
    5.4.2 视觉系统应用编程
    5.4.3 HMI及PLC的应用编程
    5.4.4 工业机器人程序编制及系统联调
  项目拓展
 项目六 工业机器人写字应用离线编程
  任务6.1 工业机器人写字路径生成
   知识准备
    6.1.1 写字工作站
    6.1.2 自动路径
   任务实施
    6.1.3 工作站解包与系统创建
    6.1.4 工件坐标系创建
    6.1.5 写字路径自动生成
  任务6.2 写字路径优化与仿真运行
   知识准备
    6.2.1 目标点姿态
    6.2.2 路径优化
    6.2.3 编辑指令
   任务实施
    6.2.4 目标点姿态调整
    6.2.5 写字路径与程序优化
    6.2.6 写字应用仿真运行
  任务6.3 写字应用验证调试
   知识准备
    6.3.1 RobotStudio软件与工业机器人连接
    6.3.2 程序的导出与导入
   任务实施
    6.3.3 写字离线程序导入工业机器人系统
    6.3.4 写字工具与工件坐标系标定
    6.3.5 写字程序运行与调试
  项目拓展
 项目七 工业机器人喷涂应用离线编程
  任务7.1 模型导入及布局
   知识准备
    7.1.1 模型导入格式
    7.1.2 工作站布局
   任务实施
    7.1.3 工业机器人模型导入
    7.1.4 喷涂模块模型导入
    7.1.5 喷涂工作站布局
  任务7.2 配置模型参数
   知识准备
    7.2.1 模型参数
    7.2.2 共享数据
   任务实施
    7.2.3 模型颜色设置
    7.2.4 模型透明度设置
    7.2.5 工作站保存并打包
  任务7.3 创建与设定动态喷涂组件
   知识准备
    7.3.1 工业机器人系统设定
    7.3.2 Smart组件创建
    7.3.3 “ 属性与连结”和“信号和连接”
   任务实施
    7.3.4 喷涂工作站系统创建
    7.3.5 动态喷涂Smart组件创建
    7.3.6 工作站逻辑设定
  任务7.4 工业机器人喷涂程序编制与调试
   知识准备
    7.4.1 目标点与路径
    7.4.2 RAPID程序界面
   任务实施
    7.4.3 喷涂目标点与路径创建
    7.4.4 喷涂程序编制
    7.4.5 喷涂程序调试与运行
    7.4.6 录制喷涂仿真视频
  项目拓展
 附录 工业机器人应用编程职业技能等级要求
 参考文献