二维码索引
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1．新建工程131
2．参数设置134
3．添加控制点137
4．PATB 平差解算1 141
5．PATB 平差解算2 144
6．MapMatrix 工程文件的生
成及DSM 生成
148
7．正射影像DOM 生成151
8．正射影像拼接151
CONTENTS
目 录
前　言
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第1章 绪论........................................................................... 1
1.1　无人机.................................................................... 2
1.2　无人机航测.............................................................. 2
1.3　无人机遥感.............................................................. 4
1.4　无人机遥感技术发展历史......................................... 4
思考题............................................................................. 5
第2章 测绘与遥感基础知识.............................................. 7
2.1　测绘基础知识.......................................................... 8
2.2　遥感基础知识.......................................................... 19
思考题............................................................................. 34
第3章 无人机航测设备...................................................... 35
3.1　光学相机................................................................. 36
3.2　数字照相机.............................................................. 37
3.3　红外摄像机.............................................................. 38
3.4　多光谱相机系统....................................................... 39
3.5　合成孔径雷达.......................................................... 39
3.6　机载激光雷达.......................................................... 41
3.7　航空定位定向系统（POS）..................................... 41
3.8　GNSS导航设备...................................................... 43
3.9　飞行控制器.............................................................. 44
3.10　磁罗盘和电池监测仪.............................................. 45
3.11　多载荷遥感设备综合使用....................................... 45
思考题............................................................................. 46
CONTENTS
第4章 地理信息系统与卫星导航定位技术...................... 47
4.1　地理信息系统（GIS）............................................. 48
4.2　全球定位系统（GPS）............................................ 54
4.3　北斗卫星导航系统（BDS）..................................... 58
4.4　卫星导航与RTK测量............................................... 79
思考题............................................................................. 95
第5章 航空摄影测量基础.................................................. 97
5.1　摄影测量基础知识................................................... 98
5.2　双像解析摄影测量.................................................... 103
5.3　空中三角测量.......................................................... 112
5.4　正射影像的制作....................................................... 115
思考题............................................................................. 117
第6章 无人机航测数据处理.............................................. 119
6.1　无人机航测数据处理软件......................................... 120
6.2　无人机航测数据获取及内业处理流程........................ 123
6.3　无人机航测数据处理案例......................................... 130
思考题............................................................................. 165
第7章 无人机航测和无人机遥感技术的应用.................. 167
7.1　无人机航测技术在国土测绘中的应用........................ 168
7.2　无人机航测技术在道路勘察中的应用........................ 172
7.3　无人机航测技术在电力行业中的应用........................ 176
7.4　无人机航测技术在矿山监测中的应用........................ 182
7.5　无人机遥感技术的应用............................................. 190
思考题........................................................................... 202
第8章 无人机航测技术展望.............................................. 203
8.1　发展瓶颈................................................................. 204
8.2　存在的不足.............................................................. 205
8.3　发展前景................................................................. 206
思考题............................................................................. 208
参考文献................................................................................. 209