第3版前言
第2版前言
第1版前言
上篇
第一章绪论2
第一节控制系统的基本工作原理2
第二节自动控制系统的分类5
第三节机械控制工程的研究对象与方法8
第四节控制理论发展简史10
第五节对控制系统性能的基本要求10
第六节本课程的学习方法11
小结11
思考题12
习题12
第二章物理系统的数学模型及传递函数14
第一节系统的数学模型14
第二节传递函数16
第三节典型环节的传递函数19
第四节系统的框图及其连接32
第五节信号流图及梅逊公式40
第六节物理系统传递函数的推导43
小结49
思考题50
习题50
第三章瞬态响应及误差分析54
第一节时间响应及系统的输入信号54
第二节一阶系统的时间响应57
第三节二阶系统的时间响应62
第四节瞬态响应的性能指标66
第五节控制系统的误差分析与计算73
小结81
思考题81
习题82
第四章频率特性分析85
第一节频率特性的基本概念85
第二节频率特性的图示法89
第三节系统的对数频率特性102
第四节频域性能指标及其与时域性能指标间的关系106
第五节频率试验法估计系统的数学模型109
小结110
思考题111
习题111
目录机械控制工程基础第3版第五章控制系统的稳定性113
第一节控制系统稳定性的条件113
第二节劳斯胡尔维茨稳定性判据115
第三节奈奎斯特稳定判据及其应用121
第四节稳定性裕量131
小结135
思考题135
习题136
第六章控制系统的综合与校正138
第一节概述138
第二节串联校正140
第三节并联校正153
第四节复合校正156
小结159
思考题160
习题160
第七章根轨迹法164
第一节根轨迹法概述164
第二节根轨迹的基本作图167
小结174
思考题175
习题175
下篇
第八章MATLAB在控制系统分析中的应用178
第一节利用MATLAB建立控制系统的数学模型178
第二节利用MATLAB进行时域特性分析181
第三节利用MATLAB进行频域特性分析183
第四节利用MATLAB绘制根轨迹图186
第五节利用Simulink建模与仿真187
小结191
习题191
第九章系统辨识及模型192
第一节系统辨识概述192
第二节线性差分方程193
第三节最小二乘法194
第四节时间序列模型及其估计简介196
第十章离散控制系统198
第一节AD转换器与DA转换器198
第二节z变换和z反变换199
第三节离散控制系统的传递函数201
第四节离散控制系统的性能分析203
第十一章非线性控制系统206
第一节非线性控制系统概述206
第二节相平面法211
第三节描述函数法215
第十二章现代控制理论基础219
第一节系统的状态空间描述219
第二节线性定常系统的状态方程的解法221
第三节线性系统的能控性与能观性225
第四节线性系统的稳定性与李雅普诺夫方法225
第五节线性定常系统的综合228
第十三章智能控制理论基础230
第一节模糊控制系统230
第二节专家控制系统233
第三节神经网络控制系统237
第十四章机械系统预测控制方法及应用243
第一节机械系统预测控制概述243
第二节机械系统预测控制的典型现代方法245
第三节机械系统预测控制的实践与应用253
第十五章机械系统状态监控与故障诊断技术256
第一节仪器仪表状态监控技术256
第二节智能状态监控技术264
第三节机械系统故障诊断技术269
附录282
附录A拉普拉斯变换282
附录B常用函数z变换表296
附录C常见非线性特性的描述函数及负倒描述函数曲线297
参考文献298