前言<br/>第1章 人工心理<br/>1.1 NBIC会聚技术<br/>1.2 数字人技术<br/>1.3 人工心理相关研究<br/>参考文献<br/>第2章人工大脑<br/>2.1概论<br/>2.1.1“人工大脑”的概念<br/>2.1.2“人工大脑”的技术与实现<br/>2.2大脑的基本知识<br/>2.2.1概述<br/>2.2.2大脑的基本组织结构<br/>2.2.3大脑的三个部分<br/>2.2.4左右脑的区别与联系<br/>2.2.5左右脑的结构与功能<br/>2.2.6左右脑协调工作的机理<br/>2.3事件相关脑电位在脑科学研究中的作用<br/>2.3.1事件相关脑电位的提取原理<br/>2.3.2事件相关脑电位在认知科学与脑科学研究中的重要作用<br/>2.4脑机接口（BCI）技术<br/>2.4.1BCI技术概述<br/>2.4.2BCI技术的发展历史<br/>2.4.3BCI技术的应用领域<br/>2.4.4BCI脑控机器人技术<br/>2.5人工大脑简单记忆功能的电路实现<br/>2.5.1Hopfield神经网络<br/>2.5.2电路设计<br/>2.5.3电路的实现过程与实验结果<br/>参考文献<br/>第3章人工情感<br/>3.1概论<br/>3.2情绪心理学<br/>3.2.1基本情绪理论<br/>3.2.2情绪的主要成分<br/>3.2.3情绪的维度描述<br/>3.2.4基本情绪与复合情绪<br/>3.3情感计算的数学模型与情感形式化<br/>3.3.1情绪的数学描述<br/>3.3.2几种典型的情绪数学描述<br/>3.3.3心理学中对情绪量化的思考<br/>3.4人工情感的数学模型<br/>3.4.1国际人工情感计算模型<br/>3.4.2人工心理的情感形式化方法<br/>3.5未来研究需要解决的问题<br/>参考文献<br/>第4章人脸工学<br/>4.1人脸检测与跟踪技术<br/>4.1.1人脸检测<br/>4.1.2人脸跟踪方法<br/>4.1.3人脸面部特征的提取<br/>4.2表情识别技术<br/>4.2.1表情识别方法<br/>4.2.2人脸面部的特征检测及表情识别<br/>4.3人脸合成技术<br/>4.3.1概述<br/>4.3.2VC环境下人脸表情动画的实现<br/>4.3.3动画的实现与结果<br/>参考文献<br/>第5章人类心理行为的图像理解技术<br/>5.1概论<br/>5.1.1基于视觉的人体运动分析<br/>5.1.2运动检测<br/>5.1.3目标分类<br/>5.1.4人体跟踪<br/>5.1.5行为的理解和描述<br/>5.2人体的检测与跟踪技术<br/>5.2.1概述<br/>5.2.2基于区域的人体运动跟踪<br/>5.2.3基于小波变换的分层块匹配多目标跟踪方法<br/>5.2.4运动物体的特征提取与跟踪<br/>5.2.5目标的识别与分类<br/>5.2.6运动体运动状态估计<br/>5.2.7卡尔曼滤波器在物体运动跟踪中的应用<br/>5.2.8运动物体检测和跟踪原型系统的实现<br/>5.3疲劳检测与视线追踪技术<br/>5.3.1疲劳驾驶中打盹的检测<br/>5.3.2视线追踪技术<br/>参考文献<br/>第6章基于人工心理的个性化商品导购系统<br/>6.1面向Internet的个性化智能商品导购空间<br/>6.1.1个性空间的构想起源<br/>6.1.2国内外在智能交互领域的研究现状<br/>6.1.3个性化智能商品导购空间的结构与功能<br/>6.1.4个性化智能商品选购系统的网络平台搭建方法<br/>6.2个性化交互系统数据库的设计<br/>6.2.1HSV颜色模型及量化方法<br/>6.2.2服装商品的特点与设计理念<br/>6.2.3服装商品特征库的建立<br/>6.2.4客户情感数据库的建立<br/>6.2.5实验结果与分析<br/>6.3个性化交互系统在线智能推理机的建立<br/>6.3.1使用遗传算法搭建顾客心理模型<br/>6.3.2使用人工神经网络进行顾客心理模型的搭建<br/>6.4基于RBF神经网络的离线推理机建模<br/>6.5色彩与人工心理对应关系的建模与应用<br/>6.5.1色彩心理效应研究和实验数据的采集<br/>6.5.2色彩与人工心理对应关系的建模方法<br/>6.5.3色彩心理效应模型在个性咨询系统中应用算法的设计<br/>6.6对顾客购买结果的综合推断——贝叶斯网络方法的应用<br/>6.6.1贝叶斯网络理论基础<br/>6.6.2贝叶斯网络结构的设计<br/>6.6.3实验与结果分析<br/>6.7满足个性心理的服装选购计算机系统<br/>6.7.1个性化智能商品选购系统的注册与登录<br/>6.7.2个性化智能交互系统的实现<br/>6.7.3私人着装咨询服务<br/>6.7.4虚拟试衣间服务的搭建<br/>参考文献<br/>第7章数字虚拟人技术<br/>7.1虚拟人技术<br/>7.2虚拟现实技术<br/>7.2.1概述<br/>7.2.2主流技术介绍<br/>7.2.3三维人脸建模的相关技术及算法<br/>7.3虚拟数字人的发展方向<br/>7.4情感虚拟人系统<br/>7.4.1文本处理和回答的产生<br/>7.4.2应用贝叶斯网络进行个性化建模<br/>7.4.3从情绪到情感的转换<br/>7.4.4情感与表情的同步化过程<br/>7.4.5情感虚拟人个性化设计<br/>7.5基于三维人脸建模的人机交互系统中情感虚拟人的设计与实现<br/>7.5.1情感虚拟人系统的总体设计<br/>7.5.2情感虚拟人三维人脸模型的实现<br/>7.5.3基于Candide模型的三维人脸建模<br/>7.5.4人脸模型的变换<br/>7.5.5脸部表情的运动计算<br/>7.5.6纹理贴图<br/>7.5.7情感虚拟人的表情合成<br/>7.6情感虚拟人系统的结果分析<br/>7.6.1初始化情感模型<br/>7.6.2情感交互系统的实现与结果分析<br/>参考文献<br/>第8章个人服务机器人技术<br/>8.1服务机器人<br/>8.1.1概述<br/>8.1.2个人机器人技术<br/>8.1.3情感机器人<br/>8.2机器人实验平台<br/>8.2.1情感机器人的主要技术<br/>8.2.2机器人的系统结构<br/>8.2.3机器人系统模块的划分<br/>8.3机器人实验系统的技术实现<br/>8.3.1机器人语音识别的实现<br/>8.3.2机器人语音合成的实现<br/>8.3.3机器人视觉的实现<br/>8.3.4人脸检测的实现<br/>8.3.5上下位机通信的实现<br/>8.3.6机器人情感交互的实现<br/>8.3.7实验结果<br/>8.4机器人的情感信息处理<br/>8.4.1语音情感信息处理<br/>8.4.2表情信息处理<br/>8.4.3其他情感信息处理<br/>8.4.4情感信息融合<br/>8.4.5机器人情感行为的表达<br/>8.5人工心理在机器人实验系统中的应用<br/>参考文献<br/>第9章未来研究<br/>9.1基于马斯洛需求层次论的人工心理模型<br/>9.1.1人机交互结构模型<br/>9.1.2基本生理、安全模型<br/>9.1.3情感模型<br/>9.1.4学习模型<br/>9.2基于意识的人工心理模型研究<br/>9.2.1意识的基本概念<br/>9.2.2人脑的信息处理机制<br/>9.2.3模型的建立<br/>9.2.4系统仿真的实现<br/>9.3情绪的非线性数学描述<br/>9.3.1情绪的非线性特征<br/>9.3.2非线性动态理论可以用于情绪建模的原因<br/>9.3.3将非线性动态理论应用到情绪系统中的设想和困难性<br/>9.4人工心理研究平台的建设<br/>参考文献<br/>附录缩略语