《电气自动化新技术丛书》序言<br/>第6届《电气自动化新技术丛书》编辑委员会的话<br/>前言<br/>绪论<br/>0.1 交流电机控制系统的发展和现状<br/>0.2 交流电机控制系统的类型<br/>0.3 交流电机数字控制系统的特点<br/>0.4 数字控制系统的一般问题<br/>第1章 数字控制系统的理论基础<br/>1.1 概述<br/>1.2 连续域等效设计法<br/>1.2.1 数字控制系统的性能要求<br/>1.2.2 连续域离散化的方法<br/>1.2.3 数字PID控制<br/>1.2.4 数字PID控制的改进<br/>1.3数字控制系统的z变换分析<br/>1.3.1 z变换及其性质<br/>1.3.2 数字控制系统的脉冲传递函数<br/>1.4 数字控制系统的离散化设计<br/>1.4.1 最少拍系统的设计<br/>1.4.2 最少拍无纹波系统的设计<br/>1.4.3 数字调节器的实现<br/>1.5 数字控制系统的状态空间分析和设计<br/>1.5.1 数字控制系统的状态空间方程<br/>1.5.2 数字控制系统的一般性质<br/>1.5.3 状态空间设计法<br/>1.5.4 状态观测器<br/>1.6 数字控制系统软件设计的实际考虑<br/>1.6.1 数字控制系统软件设计<br/>1.6.2 量化误差与比例因子<br/>1.6.3 数据处理及数字滤波<br/>参考文献<br/>第2章 交流电机数字控制系统硬件基础<br/>2.1 概述<br/>2.2 微机控制系统硬件设计的一般问题<br/>2.2.1 交流电机数字控制系统的设计方法和步骤<br/>2.2.2 交流电机的数字控制系统总体方案的确定<br/>2.2.3 微处理器芯片的选择<br/>2.3 微处理器和控制芯片简介<br/>2.3.1 单片机<br/>2.3.2 数字信号处理器（DSP）<br/>2.3.3 精简指令集计算机(RISC)<br/>2.3.4 并行处理器和并行DSP<br/>2.3.5 专用集成电路(ASIC)<br/>2.4 交流电机数字化控制系统构成<br/>2.4.1 总线系统<br/>2.4.2 接口和外围设备<br/>2.4.3 实时控制<br/>2.4.4 信号检测<br/>2.5 系统开发和集成<br/>2.5.1 对开发系统的要求<br/>2.5.2 通用数字化开发平台<br/>2.5.3 硬件系统设计中的抗干扰问题<br/>参考文献<br/>第3章 电压型PWM变频调速异步电机数字控制系统<br/>3.1 概述<br/>3.2 变频调速的基本原理<br/>3.2.1 变压变频（VVVF）控制原理<br/>3.2.2 异步电机变压变频时的机械特性<br/>3.3 电压型PWM变频器<br/>3.3.1 电压型PWM变频器的主电路<br/>3.3.2 PWM技术分类<br/>3.3.3 PWM性能指标<br/>3.4 正弦PWM技术<br/>3.4.1 电压正弦PWM技术<br/>3.4.2 电流正弦PWM技术<br/>3.4.3 磁通正弦PWM技术<br/>3.5 其他PWM技术<br/>3.5.1 优化PWM技术<br/>3.5.2 随机PWM技术<br/>3.5.3 SVPWM过调制技术<br/>3.5.4 同步调制PWM技术<br/>3.5.5 小结<br/>3.6 PWM变频调速异步电机开环控制<br/>3.6.1 开环变频调速系统<br/>3.6.2 开环通用变频器的软件设计<br/>3.7 异步电机转速闭环控制系统<br/>3.7.1 转差频率控制系统构成<br/>3.7.2 转差频率控制系统的起动过程分析<br/>3.7.3 转差频率控制系统的特点<br/>参考文献<br/>第4章 全数字化异步电机矢量控制系统<br/>4.1 概述<br/>4.2 异步电机矢量控制原理<br/>4.2.1 异步电机数学模型<br/>4.2.2 转子磁场定向矢量控制原理<br/>4.2.3 转差频率矢量控制原理<br/>4.2.4 气隙磁场定向矢量控制原理<br/>4.2.5 定子磁场定向矢量控制原理<br/>4.2.6 定子电压定向矢量控制系统<br/>4.2.7 双馈电机矢量控制系统<br/>4.2.8 异步电机矢量控制系统的基本环节<br/>4.3 全数字化矢量控制系统设计<br/>4.3.1 转子磁场定向矢量控制系统调节器设计<br/>4.3.2 矢量控制中的电流调节器<br/>4.3.3 基于模型预测控制的矢量控制<br/>4.3.4 全数字化矢量控制系统硬件和软件构成<br/>4.4 矢量控制中的磁通观测<br/>4.4.1 开环观测模型<br/>4.4.2 闭环观测模型<br/>4.5 无速度传感器异步电机矢量控制系统<br/>4.5.1 动态速度估计器法<br/>4.5.2 基于PI调节器的自适应法<br/>4.5.3 自适应速度观测器<br/>4.5.4 转子齿谐波法<br/>4.5.5 高频注入法<br/>4.5.6 神经元网络法<br/>参考文献<br/>第5章 全数字化异步电机直接转矩控制系统<br/>5.1 概述<br/>5.2 直接转矩控制基本原理<br/>5.2.1 电机数学模型<br/>5.2.2 空间矢量PWM逆变器<br/>5.2.3 磁链和转矩闭环控制原理<br/>5.3 磁链和转矩控制性能分析<br/>5.3.1 磁链控制性能分析<br/>5.3.2 转矩控制性能分析<br/>5.3.3 磁通和转矩的估算和观测<br/>5.4 全数字化控制系统的实现<br/>5.4.1 电压矢量的选择<br/>5.4.2 控制系统硬件的实现<br/>5.4.3 低速控制性能分析<br/>5.4.4 改进算法<br/>5.5 无速度传感器直接转矩控制<br/>5.5.1 直接计算法<br/>5.5.2 模型参考自适应法（MRAS）<br/>参考文献<br/>第6章 全数字化同步电机控制系统<br/>6.1 概述<br/>6.2 电励磁同步电机数学模型<br/>6.3 电励磁同步电机高性能闭环控制<br/>6.4 永磁同步电动机及其数学模型<br/>6.4.1 永磁同步电机结构<br/>6.4.2 永磁同步电机数学模型<br/>6.4.3 永磁同步电机的电磁转矩方程<br/>6.4.4 永磁同步电机的机械传感器<br/>6.5 PMSM数字控制系统<br/>6.5.1 永磁同步电机电流控制策略<br/>6.5.2 数字化PMSM伺服系统总体设计<br/>6.5.3 全数字PMSM伺服系统的性能<br/>6.6 永磁同步电机无机械传感器控制<br/>6.6.1 永磁同步电机无机械传感器技术概述<br/>6.6.2 利用定子端电压和电流计算的方法<br/>6.6.3 观测器基础上的估算方法<br/>6.6.4 模型参考自适应法<br/>6.6.5 基于高频信号注入的估算方法<br/>6.6.6 人工智能理论基础上的估算方法<br/>6.7 转子初始位置的检测策略<br/>参考文献<br/>附录<br/>附录A交流异步电机多变量数学模型及广义派克方程<br/>A.1 三相电机模型<br/>A.2 坐标变换<br/>A.3 广义派克方程及其复变形式<br/>A.4 在同步旋转坐标系上的数学模型及状态方程<br/>A.5 静止αβ坐标系下的异步电机数学模型<br/>附录B 自动控制系统的工程设计法<br/>B.1 工程设计方法的基本思路和要求<br/>B.2 典型系统<br/>B.3 典型系统参数和性能指标的关系<br/>B.4 非典型系统的典型化<br/>附录C 变频器控制下的异步电机参数测量<br/>C.1 定子电阻测量方法说明<br/>C.2 短路实验方法<br/>C.3 空载实验方法<br/>参考文献