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精密机械运动控制系统 / 普通高等教育“十一五”国家级规划教材

定价：￥69.00

作者：王兴松

出版时间：2009-08

出版社：科学出版社

普通高等教育“十一五”国家级规划教材

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基本信息评价

出版社：科学出版社
ISBN：9787030252104
版次：31
图书编号：353181
本季征订号：47242510-7
装帧：平装胶订
出版时间：2009-08
适用专业：力学、机械
适用分级：本科

内容简介

本书针对机械类专业运动控制课程教学和实践需要，重点介绍了机械运动控制系统的组成原理和具体应用实例。全书共11章，内容包括运动控制系统的机械结构、测量传感器、运动控制系统的建模与分析、步进电机运动控制、直流伺服电机运动控制、交流伺服电机运动控制、微位移运动控制等基础知识，还介绍了数控机床进给运动控制系统和机器人运动控制系统。本书内容强调整体建模分析，重视自动化装备运动控制系统的整体设计，在合理介绍基础知识的同时，将多轴联动数控机床、原子力显微镜微位移运动控制、智能仪器设计、移动机器人运动控制系统设计、运动系统非线性处理等前沿技术也融合在相关章节作了较深入的介绍。