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出版时间:2019年12月

出版社:机械工业出版社

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  • 机械工业出版社
  • 9787111639848
  • 1版
  • 362253
  • 47229621-9
  • 平装
  • 16开
  • 2019年12月
  • 618
  • 412
  • 工学
  • 计算机科学与技术
  • 计算机类
  • 本科
作者简介
凯文·M.林奇(Kevin M. Lynch)IEEE会士,1989年在普林斯顿大学获得电子工程学学士学位,1996年在卡内基梅隆大学获得机器人学博士学位。1997年开始一直在西北大学担任教职,先后也在加州理工大学、卡内基梅隆大学、日本筑波大学和中国东北大学担任兼职教授。主要研究方向是机器人操作与移动的动力学、运动规划与控制,自组织多智能体系统,人机物理交互系统等。获得IEEE机器人学与自动化学会的早期职业奖,西北大学杰出教学奖,现为IEEE Robotics and Automation Letter高级编辑,ICRA主编。著有3部教材。
朴钟宇(Frank C. Park)IEEE会士,1985年在MIT获得电子工程学学士学位,1991年在哈佛大学获得应用数学博士学位。之后到加州大学尔湾分校担任教职。从1995年开始担任首尔国立大学机械与航空工程系教授。主要研究方向是机器人机构学、规划与控制、视觉与图像处理,以及与应用数学相关的领域。一直担任IEEE机器人学与自动化学会杰出讲师,纽约大学古兰特学院、佐治亚理工学院交互计算系、以及香港科技大学机器人研究所兼职教授。现为IEEE Transactions on Robotics主编,MOOC课程《机器人机构学与控制I和II》的开发者。
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