- 电子工业出版社
- 9787121398360
- 1-2
- 362526
- 49225941-1
- 平塑
- 16开
- 2021-02
- 570
- 356
- 机械设计制造及自动化
- 本科 研究生（硕士、EMBA、MBA、MPA、博士）
内容简介
本书较系统、全面地介绍了在不同任务环境下，直升机飞行控制系统各通道飞行控制律的全包线综合设计方法。本书分为10章，在建立直升机系统数学模型的基础上，首先设计直升机增稳和控制增稳系统，使飞机满足品质指标要求；其次研究直升机在执行不同任务（包括导航、自动着舰、悬吊、吊放和拖曳等作业）时涉及的控制律设计问题，给出有效的参考控制方案和设计方法；最后探讨综合运用鲁棒、模糊和滑模等现代控制方法设计直升机飞行控制系统，为高性能飞行控制系统设计进行有益的探索。本书可作为飞行控制专业本科生、研究生、相关专业的研究人员、工程师和工程技术人员的参考书。
目录
目录第1章绪论 111研究背景 112主要设计方法 2121自适应控制及反演设计方法 2122鲁棒控制理论 3123变结构控制理论 4124神经网络和模糊控制理论 413存在的问题及本书研究的思路 514本书内容安排 6参考文献 7第2章直升机控制系统建模 1121坐标系及运动参量 11211常用坐标系 11212直升机飞行状态参数 1222直升机全量运动方程 1323直升机小扰动线性化方程 15231小扰动线性化方程 15232直升机小扰动运动方程的建立 1524直升机开环特性分析 1825直升机控制系统模型 20251执行机构模型 20252控制系统模型 2126直升机全包线模型 22本章小结 26参考文献 27第3章增稳控制律设计 2831增稳控制系统设计要求及控制律设计方法 28311增稳控制系统设计要求 28312控制律设计方法 2932纵向系统控制律设计 31321纵向控制系统描述 31322俯仰稳定控制律设计 32323速度稳定控制律设计 36324高度稳定控制律设计 3933横侧向系统控制律设计 43331横侧向控制系统描述 43332倾斜稳定控制律设计 45333航向稳定控制律设计 4734协调转弯控制律设计 5035悬停控制律设计 54351俯仰通道控制参数设计 54352倾斜通道控制参数设计 56353航向通道控制参数设计 57354速度通道控制参数设计 59355高度通道控制参数设计 64本章小结 66参考文献 66第4章控制增稳系统设计 6841增稳控制系统性能检验 68411带宽与延迟时间 68412阻尼比 72413快捷性 75414操纵功效 77415总距操纵 80416轴间耦合 8242控制增稳系统设计 85421前馈控制器设计 85422解耦控制器设计 92本章小结 96参考文献 96第5章导航控制律设计 9851引言 98511直升机导航控制基本原理 98512直升机常用导航设备 9952导航坐标系的建立和导航参数计算 100521地球模型和地球坐标系 100522大圆航线及其导航参数的计算 102523等角航线及其导航参数的计算 104524平面直角坐标系及其导航参数的计算 10753水平导航 109531直线段水平导航控制 110532圆弧航段的导航控制 111533水平导航算例 11454水平导航中过渡路径构建和航段的切换策略 119541切线转弯过渡路径的构建 119542过点转弯过渡路径的构建 121543航段切换策略 124544航路点切换仿真 12655垂直导航 127551垂直导航参数计算 128552垂直导航控制律 129553垂直引导仿真 13056三维导航控制律设计 131561直升机偏离航线后期望高度的确定 131562三维导航控制仿真 133本章小结 136参考文献 136第6章自动着舰控制律设计 13761舰载直升机进舰着舰环境研究 137611舰船海上运动模型 137612舰船运动对着舰点高度的影响 141613舰尾流模型 14262直升机进舰过程控制 147621定点悬停控制 148622舰尾流扰动抑制 152623直升机进舰过程仿真 15663直升机着舰过程控制 158631舰船运动跟踪控制 158632着舰时机决策 165633直升机自动着舰过程仿真 168本章小结 170参考文献 170第7章悬吊控制律设计 17371缆绳坐标系 17372悬吊直升机建模 17473缆绳-悬吊物系统建模及分析 176731缆绳-悬吊物系统配平计算 176732转弯飞行稳态平衡条件 178733悬吊系统仿真分析 18074直升机悬吊系统建模 182741直升机牵连运动 182742直升机悬吊系统模型建立 183743直升机悬吊系统模型分析 18375悬吊直升机增稳控制律设计 18676缆位角稳定控制 189761输入整形控制 189762缆位角反馈控制 193763缆位角振荡抑制综合仿真 19677悬吊定位控制 196771定位计算方法 197772直升机位置控制 19878综合仿真验证 200本章小结 202参考文献 203第8章吊放控制律设计 20481自动过渡悬停指令设计 204811地速较大时自动过渡指令的设计 205812高度较大时自动过渡指令的设计 209813自动过渡悬停仿真验证 21282缆位控制律设计 214821缆位控制原理 214822缆绳模型建立 215823缆位控制律设计 216824缆位控制律的仿真验证 22183缆高控制 223831卡尔曼滤波器设计 224832调参滤波器设计 225833调参滤波器检验 228834缆高控制律的仿真验证 230本章小结 231参考文献 231第9章拖曳控制律设计 23391拖曳系统模型及其特性分析 233911缆绳系统模型 233912缆绳系统的稳态响应 234913洋流对缆绳系统的影响及控制策略 237914海风对缆绳系统的影响及控制策略 24192直升机拖曳系统建模 242921直升机模型 242922直升机拖曳系统模型 24293直升机拖曳系统控制律设计 243931增稳控制律参数调整 243932缆位角反馈控制参数设计 244933直升机拖曳系统控制律检验 24594拖曳路径规划及实现 246941被拖曳体航迹控制 247942在洋流和定常风环境下的直航轨迹实现 248943在洋流和定常风环境下的搜扫航迹规划及实现 25395海浪运动及缆绳拉力的扰动抑制 257951海浪影响下被拖曳体的升沉运动 257952缆绳拉力扰动抑制 264本章小结
