前辅文
 第1章 绪论
  1.1 本书研究的对象及内容
  1.2 学习机械原理课程的目的
  1.3 机械原理课程的学习方法
  1.4 机械原理学科发展现状简介
 第一篇 机构分析基础
  第2章 机构的结构分析
   2.1 机构结构分析的内容及目的
   2.2 机构的组成、分类及其简图表达
   2.3 机构的运动确定性及其自由度分析
   2.4 平面机构的组成原理、结构分类及分析与综合
   2.5 机构的变换原理及其结构创新设计
   *2.6 机构结构的型综合及其合理设计
   思考题及练习题
   阅读参考资料
  第3章 平面机构的运动分析
   3.1 机构运动分析的任务、目的和方法
   3.2 用图解法作机构的运动分析
   3.3 用解析法作机构的运动分析
   思考题及练习题
   阅读参考资料
  第4章 平面机构的静力分析
   4.1 机构力分析的任务、目的和方法
   4.2 运动副中摩擦力的确定
   4.3 考虑摩擦时机构的静力分析
   4.4 机械的效率及其计算与提高措施
   4.5 机械的自锁及其自锁条件的确定与应用
   思考题及练习题
   阅读参考资料
  第5章 机械的动力分析
   5.1 机械动力分析的任务、目的及方法
   5.2 构件惯性力的确定
   5.3 不考虑摩擦时机构的动态静力分析
   思考题及练习题
   阅读参考资料
  第6章 机械的平衡
   6.1 机械平衡的目的及内容
   6.2 刚性转子的平衡
   6.3 平面机构的平衡
   思考题及练习题
   阅读参考资料
  第7章 机械的运转及其速度波动的调节
   7.1 概述
   7.2 机械的运动方程式
   7.3 机械运动方程式的求解
   7.4 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节
   7.5 机械的非周期性速度波动及其调节
   *7.6 考虑构件弹性时的机械运转简介
   思考题及练习题
   阅读参考资料
 第二篇 常用机构设计
  第8章 连杆机构及其设计
   8.1 连杆机构及其传动特点
   8.2 平面四杆机构的基本类型及应用
   8.3 平面四杆机构的基本特性
   8.4 平面四杆机构的设计
   8.5 平面多杆机构
   8.6 空间连杆机构简介
   思考题及练习题
   阅读参考资料
  第9章 凸轮机构及其设计
   9.1 凸轮机构的应用、分类和选型
   9.2 推杆的运动规律
   9.3 凸轮轮廓曲线的设计
   9.4 凸轮机构基本尺寸的确定
   9.5 凸轮机构的分析与反求设计
   *9.6 高速凸轮机构简介
   思考题及练习题
   阅读参考资料
  第10章 齿轮机构及其设计
   10.1 齿轮机构的类型及传动特点
   10.2 齿轮的齿廓曲线
   10.3 渐开线直齿圆柱齿轮传动
   10.4 渐开线变位齿轮简介
   10.5 斜齿圆柱齿轮传动
   10.6 直齿锥齿轮传动
   10.7 蜗轮蜗杆传动
   *10.8 其他齿轮传动简介
   *10.9 齿轮机构动力学简介
   思考题及练习题
   阅读参考资料
  第11章 齿轮系及其设计
   11.1 齿轮系及其分类
   11.2 轮系的传动比
   11.3 轮系的功用及创新应用
   11.4 行星轮系的效率
   11.5 行星轮系的选型及设计的基本知识
   *11.6 其他新型行星齿轮传动简介
   思考题及练习题
   阅读参考资料
  第12章 其他常用机构
   12.1 间歇运动机构
   12.2 摩擦轮传动机构
   *12.3 带有挠性元件的传动机构
   12.4 组合机构
   12.5 含有某些特殊元器件的广义机构
   思考题及练习题
   阅读参考资料
 第三篇 机械方案设计
  第13章 机械系统的方案设计
   13.1 概述
   13.2 机械工作原理的拟定
   13.3 执行构件的运动设计和原动机的选择
   13.4 机构的选型和变异
   13.5 机构的组合
   13.6 机械系统方案的拟定
   *13.7 机械系统方案拟定举例
   *13.8 现代机械系统发展情况简介
   思考题及练习题
   阅读参考资料
  第14章 机器人机构及其设计
   14.1 概述
   14.2 机器人的分类及主要技术指标
   14.3 机器人机构的运动分析
   14.4 机器人机构的静力和动力分析
   14.5 机器人机构的设计
   思考题及练习题
   阅读参考资料
  参考文献