导言 001
  一、机电一体化项目赛项介绍 001
  二、机电一体化项目赛项用设备介绍 003
 上篇　核心技术
  任务1　传感器技术 012
   任务1-1　光纤传感器的使用 013
   任务1-2　光电传感器的使用 014
   任务1-3　磁性开关的使用 018
  任务2　气动技术 020
   任务2-1　气源的使用 022
   任务2-2　直线气缸的使用 023
   任务2-3　旋转气缸的使用 024
   任务2-4　数字流量计的使用 025
   任务2-5　真空压力开关的使用 027
  任务3　驱动技术 028
   任务3-1　直流电动机的使用 028
   任务3-2　变频器的使用 029
   任务3-3　步进电动机的使用 031
   任务3-4　伺服电动机的使用 032
  任务4　工业机械手技术 033
  任务5　其他技术 035
   任务5-1　PLC及PLC编程软件 035
   任务5-2　触摸屏 036
 下篇　实践
  任务6　颗粒上料单元的安装、编程、调试与维护 037
   任务6-1　颗粒上料单元机械结构件的组装与调整 037
   任务6-2　颗粒上料单元电路与气路的连接及操作 045
   任务6-3　颗粒上料单元功能的编程与调试 065
   任务6-4　颗粒上料单元人机界面的设计与测试 077
   任务6-5　颗粒上料单元故障诊断与排除 080
  任务7　加盖拧盖单元的安装、编程、调试与维护 085
   任务7-1　加盖拧盖单元机械结构件的组装与调整 086
   任务7-2　加盖拧盖单元电路与气路的连接及操作 093
   任务7-3　加盖拧盖单元功能的编程与调试 101
   任务7-4　加盖拧盖单元人机界面的设计与测试 112
   任务7-5　加盖拧盖单元故障诊断与排除 115
  任务8　检测分拣单元的安装、编程、调试与维护 119
   任务8-1　检测分拣单元机械结构件的组装与调整 120
   任务8-2　检测分拣单元电路与气路的连接及操作 124
   任务8-3　检测分拣单元功能的编程与调试 129
   任务8-4　检测分拣单元人机界面的设计与测试 139
   任务8-5　检测分拣单元故障诊断与排除 143
  任务9　机器人搬运单元的安装、编程、调试与维护 145
   任务9-1　机器人搬运单元机械结构件的组装与调整 146
   任务9-2　机器人搬运单元电路与气路的连接及操作 149
   任务9-3　机器人编程与示教操作 156
   任务9-4　机器人搬运单元功能的编程与调试 176
   任务9-5　机器人搬运单元人机界面的设计与测试 185
   任务9-6　机器人搬运单元故障诊断与排除 188
  任务10　智能仓储单元的安装、编程、调试与维护 191
   任务10-1　智能仓储单元机械结构件的组装与调整 192
   任务10-2　智能仓储单元电路与气路的连接及操作 196
   任务10-3　智能仓储单元功能的编程与调试 202
   任务10-4　智能仓储单元人机界面的设计与测试 210
   任务10-5　智能仓储单元故障诊断与排除 213
  任务11　机电一体化设备的系统编程与优化 215
   任务11-1　N∶N通信网络的连接与设置 215
   任务11-2　机电一体化设备联机编程与调试 221
   任务11-3　机电一体化设备的优化 230
 附录　江苏省省赛样题
  任务F-1　竞赛设备及任务 235
  任务F-2　检测分拣单元的运行调试与故障排除 238
  任务F-3　加盖拧盖单元的电路设计、安装接线与编程调试 241
  任务F-4　机器人搬运单元机器人设置与编程调试 249
  任务F-5　自动化生产线的故障排除、编程与调试 253
   任务F-5-1　颗粒上料单元模块安装、编程与调试 253
   任务F-5-2　智能仓储单元编程与调试 260
   任务F-5-3　自动化生产线的全线故障排除 263
  任务F-6　自动化生产线系统编程与优化 264
 参考文献