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Autoware与自动驾驶技术

￥149.00定价

作者：田大新等

出版时间：2023-03

出版社：科学出版社

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基本信息评价

出版社：科学出版社
ISBN：9787030655714
版次：31
图书编号：375742
装帧：平装胶订
开本：B5
出版时间：2023-03
页数：364
中图分类编号：TP

内容简介

本书从代码实现角度系统地介绍了自动驾驶车辆软件系统，详细剖析了自动驾驶开源解决方案Autoware的技术实现过程和原理，并介绍了基于Autoware的自动驾驶工程开发案例。本书首先为读者介绍Autoware总体架构及安装指南，接着按照感知、定位、决策、控制四大模块分章分析Autoware内对应模块中各个基础ROS节点的技术实现细节及原理，最后详细介绍基于Autoware开发无人驾驶车辆软件系统的工程实践案例及后续研发方向，帮助读者从实操角度深入了解无人驾驶技术落地应用相关知识。