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出版时间:2021-09

出版社:科学出版社

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  • 科学出版社
  • 9787030694324
  • 31
  • 378081
  • 平装胶订
  • 2021-09
  • 252
  • TP
内容简介
本书从鲁棒控制的最基本定义和概念入手,根据作者多年的教学经验以及历届学生的反馈信息,结合作者的**研究成果,由浅入深、循序渐进地阐述了鲁棒控制的基础理论和方法。《BR》  全书共13章。第1章介绍频域的基础知识;第2章和第3章介绍基本反馈系统的频域分析方法,包括不确定系统描述与稳定性分析;第4章介绍控制器参数化与镇定设计;第5章介绍基于频域方法的H∞控制器的设计方法;第6章介绍回路成形设计方法;第7章介绍时域鲁棒控制理论的数学基础;第B章介绍线性系统的性能指标;第9章介绍不确定线性系统的鲁棒控制基本理论;第10章介绍不确定时滞系统鲁棒控制的一些基本方法;第11章介绍奇异线性系统的鲁棒控制基本理论;第12章介绍多智能体系统事件触发分布式协同控制理论;第13章介绍Markov跳变系统的分析与非同步综合。