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工业机器人技术应用

￥55.00定价

作者：许怡赦著

出版时间：2021-02

出版社：北京理工大学出版社

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基本信息评价

出版社：北京理工大学出版社
ISBN：9787568295604
图书编号：379885
本季征订号：68245635-5
装帧：平装
开本：16开
出版时间：2021-02
千字：295
学科分类1：工学
学科分类2：控制科学与工程
中图分类编号：TP242.2

作者简介

许怡赦，男，1975年2月出生，中共党员。工学博士，副教授。1999年毕业于湘潭大学，获学士学位，2002年获华南理工大学硕士学位，2014年获华南理工大学博士学位，现任湖南开放大学教师。

主要从事机械设计、自动化生产线设计、工业机器人系统集成应用、复杂机械力学特性分析研究。《KUKA工业机器人编程与操作》课程被评为湖南省高等学校精品课程，教材被评为湖南省职业教育优秀教材。负责的工业机器人技术专业被评为全国职业院校装备制造类示范专业点，负责的智能控制技术专业群被评为湖南省示范特色专业群。

编写教材3本、专著2本，发表论文30余篇，其中SCI/EI 10篇，授权专利5项，其中发明专利1项，软件著作权5项。主持完成省级项目3项，院级项目2项。指导学生多次获得全国或湖南省职业院校技能大赛一等奖、二等奖或三等奖。长沙市机器人产业技术创新创新战略联盟专家，湖南省机械工程学会理事，湖南省机器人与人工智能学会理事，湖南省机械工程学会机器人与智能装备分会委员，2017年全国职业院校技能大赛“工业机器人技术应用”赛项裁判，2017年中国技能大赛-全国智能制造应用技术技能大赛赛项裁判，2017年全国机械行业职业院校技能大赛-移动机器人竞赛裁判长，2018年全国职业院校技能大赛工业机器人技术应用比赛中荣获优秀指导教师奖，2019一带一路暨金砖国家技能发展与技术创新大赛-移动机器人应用技能大赛裁判长，2020年一带一路暨金砖国家技能发展与技术创新大赛-工业机器人装调与维修技能大赛裁判长。

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内容简介

本书从工业机器人技术应用概念出发，以工业机器人技术应用系统为平台，介绍工业机器人在智能产线中的应用，旨在为读者客观了解当前智能制造产业中工业机器人应用的发展趋势。全书共分四章，内容包括工业机器人技术应用系统简介、工业机器人应用系统核心技术及其实现、工业机器人技术综合应用（Ⅰ）——按钮灯自动装配与分拣和工业机器人技术综合应用（Ⅱ）——七巧板自动分拣与拼接，着重考虑工业机器人技术应用的实际情况，深入浅出，图文并茂，提高读者尤其是初学者的学习兴趣和效率。本书在了解理论基础的同时力求内容的实用性和实施的可操作性，突出实践能力和创新素质，是一本理论与实践结合的书籍。

本书对于从事智能产线的相关工程技术人员和管理人员都具有很强的实用价值和借鉴意义，也可作为各类工业机器人技术应用人才培养的书籍、工业机器人科学普及和技术推广读物以及高职本科工业机器人相关专业教材。