注册 登录 进入教材巡展
#
推荐纸质教材 推荐数字资源

出版时间：2011-07-01

出版社：北京理工大学出版社

以下为《码垛机器人机械结构与控制系统设计》的配套数字资源，这些资源在您购买图书后将免费附送给您：
关闭
基本信息 评价
  • 北京理工大学出版社
  • 9787564047191
  • 1
  • 383156
  • 平装
  • 16开
  • 2011-07-01
  • 224
  • TP242.2
  • P
内容简介
《码垛机器人机械结构与控制系统设计》内容简介

本书综合采用了多种现代设计方法：采用Pro/E进行三维结构设计，采用D-H方法求解工作空间从而确定机器人运动学参数；采用动态静力学方法利用MatLAB编程求解机器人的动力学模型，从而确定各关键轴所受的力和力矩，根据计算结果可以进行减速器和伺服电机的选型；随后采用ANSYS进行了机器人关键零部件的应力和应变校核；最后阐述了码垛机器人控制系统的设计方法。

读者对象：从事机器人研究与技术开发的工程技术人员，有兴趣学习机器人技术的本科生、研究生阅读。
友情链接 中国出版集团公司 新华书店总店 中国出版协会 中国编辑学会 高等教育出版社 机械工业出版社 科学出版社 化学工业出版社 中国电力出版社 电子工业出版社 人民交通出版社 中国人民大学出版社 北京大学出版社 清华大学出版社 人民邮电出版社 中国农业出版社 中国建筑工业出版社 人民卫生出版社 大连理工大学出版社 北京理工大学出版社 郑州大学出版社 北京师范大学出版社 南开大学出版社 武汉大学出版社 北京出版社 地质出版社 东北财经大学出版社有限责任公司 法律出版社有限公司 中国农业科学技术出版社 中国科学技术大学出版社 重庆大学出版社 西南大学出版社 上海交通大学出版社 中国水利水电出版社 华东师范大学出版社 外语教学与研究出版社 复旦大学出版社 中国中医药出版社
© 2018-2025 新华国采教育网络科技有限责任公司 版权所有 营业执照