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仿生四足机器人技术 / 工业和信息化部“十二五”规划专著

￥118.00定价

作者：罗庆生罗霄著

出版时间：2016-04-01

出版社：北京理工大学出版社

获奖信息：工业和信息化部“十二五”规划专著

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基本信息评价

出版社：北京理工大学出版社
ISBN：9787568217231
版次：1
图书编号：389104
装帧：平装
开本：16开
出版时间：2016-04-01
千字：551
中图分类编号：TP242

作者简介

"罗庆生，男，1956年生，汉族，博士，教授，博导。现在北京理工大学机电学院工作，任机械电子工程本科专业责任教授。主要从事光机电一体化技术、特种机器人技术、工业机器人技术、机电伺服控制技术研究。在机电一体化产品开发方面具有丰富经验和极高造诣。

近年来，罗庆生共获国家发明专利15项，省级科技进步二等奖2项，省级优秀教学成果二等奖3项，市级科技进步一、二等奖各2项，校级优秀教学成果一等奖5项。主持完成省部级以上科研项目18项，其中部级重大项目2项，部级重点预研基金项目3项，总经费1500余万元。近年来出版专著、教材8部，发表学术论文200余篇，其中被EI收录50余篇。

其中主要专著、教材有：

1. 光机电一体化系统常用机构，机械工业出版社，2009.01

2. 现代仿生机器人设计，电子工业出版社，2008.03

3. 大学生创造学（能力提高篇），中国建材工业出版社，2002.03

4. 大学生创造学（技法训练篇），中国建材工业出版社，2001.12

5. 大学生创造学（理论学习篇），中国建材工业出版社，2001.10

韩宝玲，女， 1957年生，汉族，博士，教授，博导。现在北京理工大学机械与车辆工程学院工作。主要从事机电装置测试技术、传感探测技术、军用机器人技术研究。在机电系统测试与分析、传感探测与控制方面具有丰富经验和深厚积累。

近年来，共获国家发明专利8项，省级科技进步二等奖1项，省级优秀教学成果二等奖2项，市级科技进步一等奖1项、二等奖2项，校级优秀教学成果一等奖3项。主持完成省部级以上科研项目10项，其中部级重大项目1项，部级重点预研基金项目1项，总经费500余万元。出版专著5部，发表学术论文80余篇，其中被EI收录30余篇。

主要专著、教材有：

1. 现代机械设计手册-第3篇·机械制图及几何精度设计，化学工业出版社，2010.01

2. 光机电一体化系统常用机构，机械工业出版社，2009.01

3. 现代仿生机器人设计，电子工业出版社，2008.03

4. 工程制图，北京理工大学出版社，2007.08

5. Engineering Graphics(工程图学)，高等教育出版社，2005.05

罗霄，女，1984年生，汉族，博士。现在北京理工大学机电学院工作。主要从事人工智能、计算机视觉、图像分析与处理、目标判断与识别等技术的研究。在军用机器人视觉系统及其应用方面具有创新性成果。参与“现代仿生机器人设计”“光机电一体化系统常用机构”等学术专著的编写工作，发表学术论文10篇，其中被EI收录8篇。

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内容简介

"本书是一部针对仿生四足机器人基础理论、关键技术、设计流程、分析方法和实现途径等内容进行研究的学术专著，包括了缜密的理论推演、创新的技术实践、详实的实验数据，具有创新性、实用性和自主知识产权。

本书详细阐述了国际机器人领域研究热点——仿生四足机器人的结构设计、仿生控制理论、感知与传感系统、智能化与自主化等相关理论研究和关键技术，并瞄准国际仿生机器人领域研究最前沿动态，反映了近年来国内仿生机器人研究领域最高水平。

本书详细分析了仿生四足类机器人研究的关键理论与技术，罗列出一套完整的仿生四足机器人设计新理念、探索新思路与研发新技术，为研究关键问题的解决提出了创造性建议或方案；并基于国内一流的实验硬件平台，通过大量实验数据对所提出的理论和技术进行了验证，对相关理论与技术的发展做出了合理预测。

本书将成为我国前沿机器人研究领域的基础性、指导性著作，为完善我国仿生机器人研究领域的理论体系、提高我国仿生四足机器人及足式机器人的研究水平奠定基础，并将进一步推动我国乃至国际仿生足式机器人的理论与技术研究的发展。

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