第1章 Julia及MWORKS简介 1__eol__1.1 Julia 2__eol__1.1.1 科学计算语言概述 2__eol__1.1.2 Julia简介 4__eol__1.1.3 Julia的优势 5__eol__1.1.4 Julia与其他科学计算语言的差异 5__eol__1.2 Julia Hello World 8__eol__1.2.1 直接安装并运行Julia 8__eol__1.2.2 使用MWORKS运行Julia 10__eol__1.3 MWORKS简介 10__eol__1.3.1 MWORKS设计与验证 11__eol__1.3.2 MWORKS产品体系 12__eol__1.4 Syslab功能简介 14__eol__1.4.1 交互式编程环境 14__eol__1.4.2 科学计算函数库 14__eol__1.4.3 计算数据可视化 15__eol__1.4.4 库开发与管理 16__eol__1.4.5 科学计算与系统建模的融合 16__eol__1.4.6 中文帮助系统 17__eol__本章小结 17__eol__习题1 17__eol__第2章 Syslab入门 18__eol__2.1 Syslab安装及界面介绍 19__eol__2.1.1 Syslab的下载与安装 19__eol__2.1.2 Syslab的工作界面 21__eol__2.2 Julia REPL环境的几种模式 26__eol__2.2.1 Julia模式 26__eol__2.2.2 Package模式 27__eol__2.2.3 Help模式 27__eol__2.2.4 Shell模式 28__eol__2.3 Syslab与Sysplorer的软件集成 28__eol__2.3.1 Syslab调用Sysplorer API 28__eol__2.3.2 Sysplorer调用Syslab Function模块 30__eol__本章小结 31__eol__习题2 31__eol__第3章 Julia的基础语法 32__eol__3.1 基本数据类型 33__eol__3.1.1 变量 33__eol__3.1.2 整数与浮点数 35__eol__3.1.3 复数与有理数 38__eol__3.1.4 字符与字符串 39__eol__3.2 数组 45__eol__3.2.1 数组构造与类型 45__eol__3.2.2 数组的基础函数 49__eol__3.2.3 索引与链接 52__eol__3.3 集合容器 55__eol__3.3.1 元组 55__eol__3.3.2 字典 56__eol__3.3.3 表 58__eol__3.3.4 集合属性与操作 61__eol__3.4 数学运算与初等函数 63__eol__3.4.1 算术运算函数 63__eol__3.4.2 逻辑运算函数 68__eol__3.4.3 其他数学函数 68__eol__3.4.4 数学运算符 69__eol__3.5 流程控制 73__eol__3.5.1 复合表达式 73__eol__3.5.2 条件表达式 74__eol__3.5.3 循环表达式 75__eol__3.5.4 短路求值 78__eol__3.5.5 异常处理 78__eol__本章小结 80__eol__习题3 80__eol__第4章 Julia进阶 82__eol__4.1 模块 83__eol__4.1.1 创建模块 83__eol__4.1.2 加载模块 85__eol__4.1.3 导出列表 86__eol__4.1.4 调用模块的路径 87__eol__4.1.5 预编译机制 88__eol__4.2 类型系统 89__eol__4.2.1 类型声明 90__eol__4.2.2 抽象类型 91__eol__4.2.3 原始类型 92__eol__4.2.4 复合类型 93__eol__4.2.5 参数类型 95__eol__4.2.6 类型运算 98__eol__4.2.7 多重分派 99__eol__4.3 元编程 100__eol__4.3.1 程序表示 100__eol__4.3.2 表达式与求值 101__eol__4.3.3 代码生成 103__eol__4.3.4 宏 104__eol__4.3.5 非标准字符串字面量 106__eol__4.3.6 生成函数 106__eol__4.3.7 运行时反射 107__eol__4.4 外部语言调用 108__eol__4.4.1 C/C++ 108__eol__4.4.2 Python 112__eol__本章小结 114__eol__习题4 114__eol__第5章 科学计算数据可视化 116__eol__5.1 线图 117__eol__5.1.1 简单线图 117__eol__5.1.2 对数图 127__eol__5.1.3 函数图 129__eol__5.2 离散数据图与数据分布图 131__eol__5.2.1 条形图 131__eol__5.2.2 针状图 134__eol__5.2.3 直方图 135__eol__5.2.4 散点图 139__eol__5.2.5 饼图与热图 142__eol__5.3 曲面图、网格图与特殊曲线图 145__eol__5.3.1 曲面图与网格图 145__eol__5.3.2 多边形 148__eol__5.3.3 等高线图 150__eol__5.3.4 向量场 154__eol__5.4 极坐标图 158__eol__5.4.1 极坐标数据图 158__eol__5.4.2 极坐标区设置 162__eol__5.5 标签与注释 166__eol__5.5.1 标签 166__eol__5.5.2 注释 170__eol__5.6 坐标区外观 176__eol__5.6.1 坐标区范围横纵比 176__eol__5.6.2 网格线、刻度值和标签 180__eol__5.6.3 多图绘制 188__eol__5.6.4 清除或创建坐标区 191__eol__5.7 颜色图与三维场景控制 193__eol__5.7.1 颜色图与颜色空间 193__eol__5.7.2 三维场景控制 197__eol__5.8 面向自定义图形的对象设置 199__eol__5.8.1 图像对象属性 200__eol__5.8.2 图像对象标识 201__eol__5.8.3 图像对象清空与删除 202__eol__本章小结 203__eol__习题5 203__eol__第6章 Syslab工具箱应用 205__eol__6.1 Syslab工具箱简介 206__eol__6.1.1 基础工具箱/数学工具箱/图形工具箱 206__eol__6.1.2 图像工具箱 206__eol__6.1.3 地理图工具箱 207__eol__6.1.4 符号数学工具箱 207__eol__6.1.5 拟合工具箱 208__eol__6.1.6 信号处理工具箱 209__eol__6.1.7 通信工具箱 211__eol__6.1.8 DSP系统工具箱 213__eol__6.1.9 控制系统工具箱 214__eol__6.1.10 优化工具箱 216__eol__6.1.11 全局优化工具箱 217__eol__6.1.12 统计工具箱 217__eol__6.2 Syslab工具箱实例分析 218__eol__6.2.1 直流伺服电动机转速PID控制 219__eol__6.2.2 语音信号处理 223__eol__本章小结 234__eol__习题6 235__eol__第7章 Syslab的科学计算实例 236__eol__7.1 方程组求解 237__eol__7.1.1 线性方程组求数值解 237__eol__7.1.2 非线性方程组求数值解 239__eol__7.1.3 线性方程组求解析解 240__eol__7.2 插值与拟合 242__eol__7.2.1 插值问题 242__eol__7.2.2 一维插值 247__eol__7.2.3 多维插值 251__eol__7.2.4 曲线拟合 255__eol__7.3 概率统计分布计算 262__eol__7.3.1 随机变量的数字特征 262__eol__7.3.2 概率统计分布计算 267__eol__7.3.3 假设检验 271__eol__7.4 优化问题 273__eol__7.4.1 线性规划 273__eol__7.4.2 非线性规划 274__eol__7.4.3 最大值最小化 277__eol__7.4.4 全局优化 278__eol__本章小结 281__eol__习题7 282__eol__第8章 MWORKS综合应用案例 283__eol__8.1 一阶倒立摆系统 284__eol__8.1.1 一阶倒立摆系统介绍 284__eol__8.1.2 一阶倒立摆系统在Syslab中的控制律设计 285__eol__8.1.3 一阶倒立摆系统在Sysplorer中的物理模型