前辅文
 基础篇
  第1章 MATLAB 概述
   1.1 MATLAB 简介
   1.2 MATLAB 环境与文件管理
    1.2.1 MATLAB 工作界面
    1.2.2 MATLAB 当前文件夹浏览器和路径管理
    1.2.3 文件的打开与关闭
   1.3 MATLAB 帮助系统
   1.4 MATLAB 基本操作命令
   1.5 小结
  第2章 MATLAB 数据与运算
   2.1 数组与矩阵
    2.1.1 数组的创建及运算
    2.1.2 矩阵的运算
   2.2 多项式
    2.2.1 多项式运算
    2.2.2 有理多项式
   2.3 关系与逻辑表达式
    2.3.1 逻辑型数据
    2.3.2 关系与逻辑运算
    2.3.3 运算符的优先级
   2.4 符号运算
    2.4.1 符号表达式创建
    2.4.2 符号表达式的运算
   2.5 小结
  第3章 MATLAB 程序设计
   3.1 M 文件
    3.1.1 M 文件概述
    3.1.2 脚本式M 文件
    3.1.3 函数式M 文件
   3.2 程序结构
    3.2.1 for 循环结构
    3.2.2 while 循环结构
    3.2.3 if 分支结构
    3.2.4 switch 分支选择结构
    3.2.5 控制命令
   3.3 程序调试
    3.3.1 命令窗口调试
    3.3.2 调试器调试
   3.4 程序的性能优化技术
    3.4.1 通过Profiler 进行程序运行分析
    3.4.2 通过tic 和toc 函数进行程序分析
   3.5 小结
  第4章 数据可视化
   4.1 二维图形绘制
    4.1.1 二维图形绘制基本语句
    4.1.2 其他坐标系下的绘图命令
    4.1.3 图形标注及控制命令
    4.1.4 叠加绘图、多子图
    4.1.5 特殊图形绘制
    4.1.6 新增函数
   4.2 三维图形绘制
   4.3 小结
  第5章 MATLAB 高级编程技术
   5.1 MATLAB 与C/C++ 混合编程
    5.1.1 MATLAB 的C/C++ 编译器设置
    5.1.2 MATLAB 调用C/C++ 程序
   5.2 MATLAB 与Microsoft Office混合编程
    5.2.1 MATLAB 与Microsoft Word混合编程
    5.2.2 MATLAB 与Microsoft Excel混合编程
   5.3 小结
 信号处理篇
  第6章 MATLAB 在信号与系统中的应用
   6.1 信号的卷积和相关运算及应用
    6.1.1 信号的卷积运算及应用
    6.1.2 信号的相关运算及应用
   6.2 信号与系统的时域分析
    6.2.1 连续系统的时域分析
    6.2.2 离散系统的时域分析
   6.3 信号与系统的频域分析
    6.3.1 信号的傅里叶变换及频谱
    6.3.2 系统的频域分析
   6.4 信号与系统的复频域分析
    6.4.1 连续信号和系统的复频域分析
    6.4.2 离散信号和系统的复频域分析
   6.5 系统的状态变量分析
    6.5.1 系统状态方程的建立
    6.5.2 系统状态方程的求解
   6.6 小结
  第7章 MATLAB 在数字信号处理中的应用
   7.1 典型离散信号
   7.2 信号时域采样与恢复
   7.3 快速傅里叶变换
    7.3.1 快速傅里叶变换的用法
    7.3.2 运用快速傅里叶变换进行简单滤波
    7.3.3 FFT 在电气信息领域中的应用
   7.4 IIR 数字滤波器设计
    7.4.1 IIR 模拟低通滤波器设计
    7.4.2 IIR 模拟非低通滤波器设计
    7.4.3 IIR 数字滤波器设计
    7.4.4 完全工具函数设计IIR 滤波器
    7.4.5 IIR 滤波器设计实例
   7.5 FIR 数字滤波器设计
    7.5.1 窗函数
    7.5.2 运用窗函数法设计数字滤波器
    7.5.3 频率抽样法
    7.5.4 FIR 数字滤波器设计实例
   7.6 小结
  第8章 小波滤波器设计
   8.1 小波工具箱函数
    8.1.1 一维信号分析函数
    8.1.2 图像分析函数
   8.2 小波分析工具应用程序
    8.2.1 一维信号的小波去噪
    8.2.2 图像的小波包压缩
   8.3 小结
 控制系统仿真篇
  第9章 Simulink 仿真基础
   9.1 Simulink 常用模型库
   9.2 Simulink 模块与信号线的常用操作
    9.2.1 模块常用操作
    9.2.2 信号线的操作
   9.3 Simulink 建模与仿真
   9.4 子系统与模块封装技术
    9.4.1 子系统建立
    9.4.2 子系统封装
    9.4.3 高级子系统
   9.5 S- 函数及动态系统仿真
    9.5.1 S- 函数建模与仿真
    9.5.2 S- 函数非线性系统仿真
    9.5.3 S- 函数线性系统仿真
   9.6 小结
  第10章 MATLAB 控制系统分析与设计
   10.1 模型的相互转换和连接
    10.1.1 模型的转换
    10.1.2 模型的连接
   10.2 控制系统的时域分析
   10.3 控制系统的根轨迹分析
   10.4 控制系统的频域分析
   10.5 控制系统的状态空间分析
    10.5.1 线性定常系统的状态能控性和状态能观性
    10.5.2 状态反馈控制器设计
   10.6 MATLAB 控制系统工具应用程序
    10.6.1 控制系统设计器设计
    10.6.2 PID 参数整定器设计
    10.6.3 模糊PID 控制器设计
   10.7 非线性系统的分析与设计
    10.7.1 非线性特性模块的构建
    10.7.2 非线性系统的相平面分析
    10.7.3 非线性系统的描述函数分析
    10.7.4 非线性控制系统设计
   10.8 小结
  第11章 MATLAB 综合仿真实例
   11.1 倒立摆建模与控制
    11.1.1 倒立摆数学模型
    11.1.2 倒立摆状态反馈控制
   11.2 四旋翼飞行器建模与控制器设计
    11.2.1 四旋翼飞行器概述
    11.2.2 四旋翼飞行器PID 控制系统仿真
   11.3 小结
 附录1 MATLAB 常用基本函数
 附录2 Tex 字符集
 参考文献