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建筑机器人技术基本原理 / 高等学校系列教材

￥99.00定价

作者：程国忠，周绪红，刘界鹏等

出版时间：2024-06

出版社：中国建筑工业出版社

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基本信息评价

出版社：中国建筑工业出版社
ISBN：9787112297955
版次：1版
图书编号：526870
本季征订号：49254759-1
开本：16开
出版时间：2024-06
适用专业：智能建造
适用分级：本科

内容简介

本书可划分五个部分，其中第一部分为建筑机器人机械篇，包括驱动机构、传动机构、执行机构和机器人本体；第二部分为建筑机器人电气篇，包括电子元器件、电路基础、模拟电路、数字电路和电路设计；第三部分为建筑机器人感知篇，包括传感器、全球卫星定位系统与机器人定位、多模态数据融合方法、同时定位与建图；第四部分为建筑机器人控制篇，包括控制基础、电机控制、机器人本体控制、集群机器人控制；第五部分为建筑机器人实践篇，包括自移动式打地板钉机器人、固定式钢筋夹取机器人、无人机巡检机器人。此外，各技术章节均包括前沿动态，以便读者了解和跟踪技术前沿。