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多无人机智能自主协同控制 / 系统与控制丛书

￥168.00定价

作者：宗群等

出版时间：2022-12

出版社：科学出版社

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基本信息评价

出版社：科学出版社
ISBN：9787030674654
版次：31
图书编号：413836
装帧：平装胶订
开本：B5
出版时间：2022-12
页数：380
中图分类编号：TP

内容简介

本书在深入分析无人机模型特点的基础上，重点对多无人机智能自主协同控制问题进行研究。全书以当前国内外在该领域的**研究成果为背景，提炼其中的关键科学问题，包括多无人机的任务决策、运动规划、编队生成、编队保持、编队重构、故障诊断与容错控制、通信网络优化与通信资源分配等。在此基础上，本书将人工智能、类脑智能与协同控制算法相结合，建立了面向多无人机系统的智能自主协同控制理论框架。