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出版时间:2022年2月

出版社:科学出版社

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  • 科学出版社
  • 9787030712066
  • 1版
  • 418078
  • 平装
  • 2022年2月
  • 184
  • TN965
内容简介
近年来,国内基于光纤陀螺的旋转惯导系统研究广受重视,并取得较大突破,其中基于光纤陀螺的旋转惯导系统的旋转策略、调制特性、误差补偿等系统技术研究引起了学者的广泛研究兴趣。本书以光纤陀螺及其旋转惯导系统为背景,从光纤陀螺误差特性分析与建模、旋转惯导系统传统误差源的调制特性分析与标定、旋转性误差的分析与抑制、不同旋转方案的误差特性、旋转惯导系统的误差校正等方面展开研究。本书系统分析光纤陀螺的误差特性,提出光纤陀螺的温度漂移补偿模型与随机误差的分析方法,系统梳理旋转惯导系统的误差传播理论,综合分析旋转惯导系统传统误差源的调制特性,提出旋转惯导系统的优化双轴旋转方案;并在此基础上,研究实现高精度旋转控制的算法;最后,从系统层面阐述无外信息源条件下,系统振荡性误差的阻尼校正与状态切换超调等误差抑制技术。