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工业机器人系统集成

￥52.00定价

作者：谭立新，张宏立主编

出版时间：2021-11

出版社：北京理工大学出版社

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基本信息评价

出版社：北京理工大学出版社
ISBN：9787576302752
图书编号：418125
本季征订号：68245555-5
装帧：平装
开本：16开
出版时间：2021-11
千字：407
学科分类1：工学
学科分类2：控制科学与工程
中图分类编号：TP242.2
适用专业：自动化
适用分级：高职

作者简介

谭立新，教授，湖南信息职业技术学院党委委员、部长，湖南农业大学硕士生导师，第四届湖南省普通高校省级教学名师、首届湖南省芙蓉教学名师，湖南省普通高校省级学科带头人，兼任中国电子学会理事、湖南省电子学会理事长、湖南省机器人与人工智能推广学会副会长，湖南大学、武汉大学、新加坡南洋理工大学、德国Technische Hochschule Deggendorf大学访问学者。主要从事机器人与智能系统教学与研究工作。主持省级以上教科研项目35项，获湖南省高等教育省级教学成果奖二等奖2项（主持人），职业教育国家级教学成果奖二等奖1项，湖南省科技进步奖2项，编著教材30部，发表论文50篇，发明专利20项。

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内容简介

工业机器人系统集成主要包括：系统方案整体设计、工作站和自动化线的机械设计、软件与程序开发、建模与离线仿真、系统安装与调试、系统集成的视觉设计、系统集成整体联调等七个核心环节，工业机器人典型应用对应第七个环节。本书系统介绍开发应用项目软件平台环境搭建与配置，并针对工业机器人典型应用—弧焊、分拣插件、搬运码垛、自动锁螺丝、抛光打磨、铣削加工等五个典型项目作为案例，并综合设计与集成了一条分拣与码垛，配合组成一条流水线。

用工业机器人典型应用——综合应用来作为总结，主解分拣与码垛，配合组成一条流水式的生产线。全书是前期所有课程及技术的综合运用，着重突出系统集成的综合职业能力。

本书适用于高等职业院校工业机器人技术、电气自动化技术等相关专业学生作为教材使用，也适用于工程技术人员作为参考书使用。