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工业机器人工作站系统组建（活页式教材）

￥49.80定价

作者：王富春，关来德主编

出版时间：2021-09

出版社：北京理工大学出版社

获奖信息：“十四五”职业教育国家规划教材

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基本信息评价

出版社：北京理工大学出版社
ISBN：9787576303070
图书编号：418174
本季征订号：68245581-1
装帧：平装
开本：16开
出版时间：2021-09
千字：100
学科分类1：工学
学科分类2：机械工程
适用专业：机械设计及制造
适用分级：高职

作者简介

王富春：男，1979年出生，广西玉林人，研究生学历，硕士学位，美国加州大学圣地亚哥分校访问学者，副教授职称，数控装调工技师，维修电工技师，FANUC数控系统应用培训工程师，广西技术能手，广西技能大赛优秀指导教师，柳州市技能大师，柳州市个十百人才工程第三层次人才。参与编写《工业机器人应用编程》、《冲压模具设计与制造》等3本教材编写，发表论文24篇，专利授权18项。

第二主编：关来德，男，1977年出生，广西钦州人，大学本科，副教授，柳州市技能大师，参与编写《机械设计基础》、《汽车覆盖件模具设计》等2本教材编写，发表论文6篇，专利授权12项。

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内容简介

面向汽车、机械等行业，选取搬运、码垛、装配、视觉分拣、机床上下料、弧焊、点焊等典型工艺对应的工业机器人工作站作为教学项目，分别设置了初识工业机器人系统工作站、工业机器人搬运工作站系统组建、码垛工作站系统组建、装配工作站系统组建、视觉分拣工作站系统组建、机床上下料工作站系统组建、弧焊工作站系统组建、点焊工作站控制系统组建、焊装线控制系统组建等9个学习项目。每个项目遵循工作任务学习方式，项目和任务的设置遵循学习者由易到难的学习规律，从由FANUC工业机器人和PLC1200的两个主要设备简单组建组合开始，逐渐变化成FANUC工业机器人、PLC1500、触摸屏以及工业相机、数控机床、焊机等相关外围设备的组建组合，设备之间的连接方式也从IO通讯逐渐切换到PROFIBUS-DP通讯、PROFINET通讯，通过给出相关预备知识以及详细的操作步骤，让学习者完成了各个项目的学习后，能够独立的针对工业机器人不同的应用工艺以及应用环境设计并组建相应的控制系统。

本书实用性和参考性强，可供高职专科层次的工业机器人技术、智能控制技术、机电一体化技术、电气自动化技术、机电设备技术、智能制造装备技术等专业的师生学习参考，也可为从事工业机器人应用相关工作的工程技术人员提供帮助。