- 电子工业出版社
- 9787121404955
- 1-1
- 421566
- 49226007-0
- 平塑
- 16开
- 2021-02
- 331
- 276
- 机械设计制造及自动化
- 本科 研究生（硕士、EMBA、MBA、MPA、博士）
内容简介
本书根据作者多年的教学经验，主要介绍了经典控制原理的基础知识，包含自动控制原理的基本概念、线性系统的模型、时域分析、根轨迹、频域分析、校正这六部分内容。但我们在章节设计上，为了便于老师授课与学生学习把握，采用平均分配知识点的方式，将其划分为21章，基本上每一章都围绕自动控制原理的某一个比较独立的知识点展开进行介绍。因此，每一章基本上就是两小时课堂授课所刚好能够完成讲述的内容，同时每一章也自成体系，便于学生理解与阅读。
目录
第1章自动控制的基本概念 111基本知识点 2111自动控制的概念 2112自动控制系统的基本组成 2113自动控制理论 2114自动控制系统基本控制方式 3115对自动控制系统的基本要求 4116典型输入信号 4117系统模型与建模的基本概念 512典型问题解析 613经典例题与习题 10131例题 10132习题 11133专业术语与名词翻译 11第2章线性系统、线性化与拉氏变换性质 1221基本知识点 13211线性系统的基本特性 13212拉氏变换的定义与性质 13213拉氏反变换 15214非线性元件微分方程的线性化 1622典型问题解析 1623经典例题与习题 19231例题 19232习题 20233专业术语与名词翻译 21第3章传递函数与用拉氏逆变换解微分方程 2231基本知识点 23311传递函数的定义 23312传递函数的形式 23313传递函数的性质 25314典型元部件的传递函数 2532典型问题解析 2633经典例题与习题 30331例题 30332习题 33333专业术语与名词翻译 33第4章结构图变换 3541基本知识点 36411结构图的组成 36412结构图的等效变换 3642典型问题解析 3943经典例题与习题 41431例题 41432习题 42433专业术语与名词翻译 43第5章梅逊公式与扰动、误差传递函数 4551基本知识点 46511信号流图 46512信号流图中常用的名词术语 47513信号流图的绘制 47515梅逊增益公式 48516反馈控制系统的传递函数 4952经典问题解析 5053经典例题与习题 53531例题 53532习题 56533专业术语与名词翻译 58第6章性能指标与一阶系统 5961基本知识点 60611系统时间响应的性能指标 60612一阶系统的分析和计算 6162经典问题解析 6363经典例题与习题 64631例题 64631习题 65632专业术语与名词翻译 65第7章二阶系统 6771基本知识点 68711二阶系统的数学模型 68712二阶系统的单位阶跃响应 68713欠阻尼二阶系统性能指标估计 71714二阶系统的单位斜坡响应 7372经典问题解析 7373经典例题与习题 78731例题 78732习题 79733专业术语与名词翻译 79第8章二阶系统的性能改善与高阶系统 8181基本知识点 82811比例—微分控制 82812测速反馈控制 82813高阶系统的时间响应 83814高阶系统性能的分析——主导极点法 8582经典问题解析 8683经典例题与习题 92831例题 92832习题 93833专业术语与名词翻译 94第9章线性系统的稳定性与劳斯判据 9591基本知识点 96911稳定的概念和定义 96912稳定的充要条件 96913劳斯——古尔维茨稳定判据 97914劳斯判据的应用 9892经典问题解析 9893经典例题与习题 101931例题 101931习题 104915专业术语与名词翻译 105第10章线性系统的稳态误差 106101基本知识点 1071011误差与稳态误差的定义 1071012系统类型 1071013阶跃输入下的稳态误差与静态误差系数 1091014斜坡输入下的稳态误差与静态误差系数 1091015加速度输入下的稳态误差与静态误差系数 110102经典问题解析 111103经典例题与习题 1161031例题 1161031习题 1181032专业术语与名词翻译 120第11章根轨迹基本概念 121111基本知识点 1221111根轨迹的定义 1221112根轨迹与系统性能 1231113闭环零、极点与开环零极点之间的关系 1231114根轨迹方程 1231115根轨迹方程的应用 124112经典问题解析 125113经典例题与习题 1261131例题 1261132习题 1271133专业术语与名词翻译 127第12章根轨迹前四条法则 128121基本知识点 129122经典问题解析 129123经典例题与习题 1351231例题 1351232习题 1371233专业术语与名词翻译 138第13章根轨迹后四条法则 139131基本知识点 140132经典问题解析 141133经典例题与习题 1451331例题 1451332习题 1461333专业术语与名词翻译 147第14章参数根轨迹与零度根轨迹 148141基本知识点 1491411参数根轨迹 1491412零度根轨迹 149142经典问题解析 150143经典例题与习题 1521431例题 1521432习题 1551433专业术语与名词翻译 155第15章频率响应的基本概念 157151基本知识点 1581511频率特性的基本概念 1581512频率特性的几何表示法 160152经典问题解析 161153经典例题与习题 1641531例题 1641532习题 1651533专业术语与名词翻译 165第16章八大环节的伯德图与奈氏曲线 166161基本知识点 1671611典型环节的构成 1671612比例环节的频率特性 1671613积分环节的频率特性 1681614微分环节的频率特性 1691615惯性环节的频率特性 1701616一阶微分环节的频率特性 1721617振荡环节的频率特性 1731618二阶微分环节的频率特性 176162经典问题解析
