智能产线单元应用技术
定价：￥52.00
作者： 申英霞主编
出版时间：2025-12
出版社：化学工业出版社
- 化学工业出版社
- 9787122489890
- 1版
- 566993
- 平装
- 16开
- 2025-12
- 330
- 217
- TP278
- 高职 高职本科（应用型本科）
作者简介
目录
第1章绪论001
1.1智能产线单元的基本概念、特点和分类001
1.2智能产线单元在智能制造中的地位和作用002
1.3智能产线单元的核心要素003
1.4智能产线单元的组成部分003
1.4.1数控车床与加工中心005
1.4.2机器人与仓储系统005
1.4.3可视化系统及显示终端006
1.4.4控制系统007
1.4.5MES管理系统007
第2章西门子S7-1200/1500 PLC编程语言与指令系统009
2.1LAD编程语言009
2.1.1位逻辑运算009
2.1.2定时器指令019
2.1.3计数器指令027
2.1.4比较指令032
2.1.5数学函数036
2.1.6移位指令041
2.2SCL编程语言043
2.2.1IF：条件执行指令044
2.2.2CASE:创建多路分支指令045
2.2.3FOR：在计数循环中执行指令047
2.2.4WHILE：满足条件时执行指令048
2.2.5REPEAT：不满足条件时执行指令049
2.2.6CONTINUE：复查循环条件指令049
2.2.7EXIT：立即退出循环指令050
2.2.8GOTO：跳转指令050
2.2.9RETURN:退出块指令051
第3章工业机器人组成及系统连接052
3.1工业机器人基础052
3.1.1工业机器人示教器（HSpad）052
3.1.2HSpad各按键说明052
3.1.3六轴工业机器人典型结构054
3.1.4六轴工业机器人坐标系054
3.2HSpad操作055
3.2.1HSpad界面055
3.2.2状态栏056
3.2.3运行方式056
3.2.4显示功能059
3.2.5变量列表062
3.2.6软限位设置065
3.2.7机器人零点标定067
3.2.8坐标系标定068
3.2.9程序管理070
3.2.10程序启动071
3.3工业机器人编程指令072
3.3.1运动指令073
3.3.2IO指令076
3.3.3条件指令078
3.3.4流程指令079
3.3.5延时指令080
3.3.6循环指令081
3.3.7寄存器指令082
第4章数控机床编程与加工083
4.1数控机床概述083
4.1.1数控技术和数控加工技术083
4.1.2数控机床及其工作原理083
4.1.3数控机床的结构084
4.1.4数控机床的类别划分086
4.1.5数控机床的加工特点090
4.1.6数控机床的使用场景090
4.1.7数控机床的发展与前景091
4.1.8数控机床的坐标系及零点096
4.2数控机床加工工艺099
4.2.1数控机床加工工艺概述099
4.2.2数控机床刀具及夹具选用101
4.2.3数控机床车削加工工艺分析109
4.2.4数控机床铣削加工工艺分析115
4.3数控机床编程方法119
4.3.1数控机床车削编程方法119
4.3.2数控机床铣削编程方法127
4.3.3使用Mastercam软件进行数控编程方法140
第5章智能制造单元控制系统149
5.1基本组成及功能149
5.1.1智能制造单元硬件设备149
5.1.2在线测量装置的介绍151
5.2PLC组态153
5.2.1数控车床安全门控制154
5.2.2数控车床卡盘控制154
5.2.3加工中心安全门控制156
5.2.4加工中心卡盘控制157
5.2.5数控机床摄像头吹气功能158
5.2.6PLC与机器人通信159
5.2.7PLC与RFID通信161
5.2.8PLC与MES通信(MES显示机床状态)166
5.2.9PLC与MES通信(仓库状态、机器人状态)167
5.3工业机器人编程调试模块171
5.3.1工业机器人开关机及各轴运动171
5.3.2工业机器人示教器操作172
5.3.3工业机器人末端执行器的安装与调试175
5.3.4工业机器人常规检测及定期维护175
5.4工业机器人上下料操作178
5.4.1工业机器人料仓盘点178
5.4.2工业机器人料仓取放料179
5.4.3工业机器人加工中心上下料181
5.4.4单机工业机器人料仓与加工中心上下料182
5.5智能制造单元总控184
5.5.1智能制造单元总控MES软件部署与安装184
5.5.2智能制造单元数字化立体仓库初始化任务188
5.5.3通过HMI实现智能制造单元机器人自动手爪取放功能190
5.5.4通过HMI实现机器人于数字化立体仓库指定位置取放料任务192
5.5.5通过HMI实现机器人加工中心上料任务194
5.5.6通过HMI实现机器人加工中心下料任务197
5.6智能制造单元应用实例200
5.6.1智能制造单元数字化立体仓库初始化200
5.6.2通过HMI实现智能制造单元机器人自动手爪取放功能202
5.6.3通过HMI实现机器人于数字化立体仓库指定位置取放料任务203
5.6.4通过HMI实现机器人加工中心上下料任务207
5.6.5通过MES总控软件实现机器人与加工中心上下料任务209
附录点位表215
参考文献217
1.1智能产线单元的基本概念、特点和分类001
1.2智能产线单元在智能制造中的地位和作用002
1.3智能产线单元的核心要素003
1.4智能产线单元的组成部分003
1.4.1数控车床与加工中心005
1.4.2机器人与仓储系统005
1.4.3可视化系统及显示终端006
1.4.4控制系统007
1.4.5MES管理系统007
第2章西门子S7-1200/1500 PLC编程语言与指令系统009
2.1LAD编程语言009
2.1.1位逻辑运算009
2.1.2定时器指令019
2.1.3计数器指令027
2.1.4比较指令032
2.1.5数学函数036
2.1.6移位指令041
2.2SCL编程语言043
2.2.1IF：条件执行指令044
2.2.2CASE:创建多路分支指令045
2.2.3FOR：在计数循环中执行指令047
2.2.4WHILE：满足条件时执行指令048
2.2.5REPEAT：不满足条件时执行指令049
2.2.6CONTINUE：复查循环条件指令049
2.2.7EXIT：立即退出循环指令050
2.2.8GOTO：跳转指令050
2.2.9RETURN:退出块指令051
第3章工业机器人组成及系统连接052
3.1工业机器人基础052
3.1.1工业机器人示教器（HSpad）052
3.1.2HSpad各按键说明052
3.1.3六轴工业机器人典型结构054
3.1.4六轴工业机器人坐标系054
3.2HSpad操作055
3.2.1HSpad界面055
3.2.2状态栏056
3.2.3运行方式056
3.2.4显示功能059
3.2.5变量列表062
3.2.6软限位设置065
3.2.7机器人零点标定067
3.2.8坐标系标定068
3.2.9程序管理070
3.2.10程序启动071
3.3工业机器人编程指令072
3.3.1运动指令073
3.3.2IO指令076
3.3.3条件指令078
3.3.4流程指令079
3.3.5延时指令080
3.3.6循环指令081
3.3.7寄存器指令082
第4章数控机床编程与加工083
4.1数控机床概述083
4.1.1数控技术和数控加工技术083
4.1.2数控机床及其工作原理083
4.1.3数控机床的结构084
4.1.4数控机床的类别划分086
4.1.5数控机床的加工特点090
4.1.6数控机床的使用场景090
4.1.7数控机床的发展与前景091
4.1.8数控机床的坐标系及零点096
4.2数控机床加工工艺099
4.2.1数控机床加工工艺概述099
4.2.2数控机床刀具及夹具选用101
4.2.3数控机床车削加工工艺分析109
4.2.4数控机床铣削加工工艺分析115
4.3数控机床编程方法119
4.3.1数控机床车削编程方法119
4.3.2数控机床铣削编程方法127
4.3.3使用Mastercam软件进行数控编程方法140
第5章智能制造单元控制系统149
5.1基本组成及功能149
5.1.1智能制造单元硬件设备149
5.1.2在线测量装置的介绍151
5.2PLC组态153
5.2.1数控车床安全门控制154
5.2.2数控车床卡盘控制154
5.2.3加工中心安全门控制156
5.2.4加工中心卡盘控制157
5.2.5数控机床摄像头吹气功能158
5.2.6PLC与机器人通信159
5.2.7PLC与RFID通信161
5.2.8PLC与MES通信(MES显示机床状态)166
5.2.9PLC与MES通信(仓库状态、机器人状态)167
5.3工业机器人编程调试模块171
5.3.1工业机器人开关机及各轴运动171
5.3.2工业机器人示教器操作172
5.3.3工业机器人末端执行器的安装与调试175
5.3.4工业机器人常规检测及定期维护175
5.4工业机器人上下料操作178
5.4.1工业机器人料仓盘点178
5.4.2工业机器人料仓取放料179
5.4.3工业机器人加工中心上下料181
5.4.4单机工业机器人料仓与加工中心上下料182
5.5智能制造单元总控184
5.5.1智能制造单元总控MES软件部署与安装184
5.5.2智能制造单元数字化立体仓库初始化任务188
5.5.3通过HMI实现智能制造单元机器人自动手爪取放功能190
5.5.4通过HMI实现机器人于数字化立体仓库指定位置取放料任务192
5.5.5通过HMI实现机器人加工中心上料任务194
5.5.6通过HMI实现机器人加工中心下料任务197
5.6智能制造单元应用实例200
5.6.1智能制造单元数字化立体仓库初始化200
5.6.2通过HMI实现智能制造单元机器人自动手爪取放功能202
5.6.3通过HMI实现机器人于数字化立体仓库指定位置取放料任务203
5.6.4通过HMI实现机器人加工中心上下料任务207
5.6.5通过MES总控软件实现机器人与加工中心上下料任务209
附录点位表215
参考文献217
