智能网联汽车结构原理与检测
定价：￥45.00
作者： 沈永进，陈伟锋，郑为民主编
出版时间：2026-02
出版社：化学工业出版社
- 化学工业出版社
- 9787122493613
- 1版
- 569131
- 平装
- 16开
- 2026-02
- 293
- 179
- U463.67
- 高职
目录
项目一 智能网联汽车的发展和认知 1
任务一 智能网联汽车的发展现状与趋势认知 1
任务二 智能网联汽车认知 7
项目二 智能网联汽车操作系统原理与基本使用 18
任务一 Ubuntu 系统安装与基本使用 18
任务二 ROS 安装与基本使用 26
项目三 智能网联汽车环境感知系统原理与检测 33
任务一 激光雷达原理与检测 33
任务二 视觉传感器原理与检测 45
任务三 毫米波雷达原理与检测 57
任务四 超声波雷达原理与检测 69
任务五 组合导航原理与检测 78
项目四 智能网联汽车数据采集与标注 98
任务一 高精度地图采集与制作 98
任务二 深度学习与数据集制作 110
项目五 智能网联汽车车辆控制执行系统原理与检测 118
任务一 线控转向系统原理与检测 118
任务二 线控驱动系统的原理与检测 128
任务三 线控制动系统原理与检测 137
项目六 智能网联汽车路径规划与决策控制148
任务一 环境感知与路径规划 148
任务二 行为决策与执行控制 157
项目七 车联网技术168
任务一 V2X 技术认知 168
任务二 移动网络通信技术 173
参考文献179
任务一 智能网联汽车的发展现状与趋势认知 1
任务二 智能网联汽车认知 7
项目二 智能网联汽车操作系统原理与基本使用 18
任务一 Ubuntu 系统安装与基本使用 18
任务二 ROS 安装与基本使用 26
项目三 智能网联汽车环境感知系统原理与检测 33
任务一 激光雷达原理与检测 33
任务二 视觉传感器原理与检测 45
任务三 毫米波雷达原理与检测 57
任务四 超声波雷达原理与检测 69
任务五 组合导航原理与检测 78
项目四 智能网联汽车数据采集与标注 98
任务一 高精度地图采集与制作 98
任务二 深度学习与数据集制作 110
项目五 智能网联汽车车辆控制执行系统原理与检测 118
任务一 线控转向系统原理与检测 118
任务二 线控驱动系统的原理与检测 128
任务三 线控制动系统原理与检测 137
项目六 智能网联汽车路径规划与决策控制148
任务一 环境感知与路径规划 148
任务二 行为决策与执行控制 157
项目七 车联网技术168
任务一 V2X 技术认知 168
任务二 移动网络通信技术 173
参考文献179
