机器视觉技术及应用 / 高等职业教育计算机教育新形态系列教材
定价：￥55.00
作者： 李静，薛中会
出版时间：2025-08
最新印次日期：2025-8
出版社：中国铁道出版社
- 中国铁道出版社
- 9787113318741
- 1-1
- 572154
- 16开
- 2025-08
- 工学
- 计算机类
- 电子与信息大类
- 计算机类
- 计算机类
- 高职
作者简介
内容简介
本书根据机器视觉技术在自动化生产、质量检测与智能识别等领域的广泛应用,为满足相关专业教学及行业技术人员学习需求而编写。全书共分四部分,第一部分对机器视觉进行概述,讲述其起源与发展历程,详细介绍机器视觉系统的构成,涵盖相机、镜头、光源等硬件以及相关软件的基本情况,同时阐述其在众多领域的应用现状,并对在我国的发展趋势进行分析。第二部分聚焦于机器视觉系统的硬件学习,包括工业相机的类型、参数、选型依据,工业镜头的分类、参数、选型要点,以及光源系统的搭建,为实际应用提供硬件基础。第三部分着重于机器视觉的软件编程,从初识数字图像处理技术开始,深入到图像的基本运算、正交变换、增强、平滑、边缘检测以及形态学处理等方面,通过情境引入结合理论讲解,帮助读者掌握图像处理的编程方法。第四部分为综合应用案例,以印刷质量检测为例,阐述印刷检测的必要性、方式、质量问题及解决方案,同时介绍检测设备的相关知识,包括启动、关闭等操作,并详细讲解创建模板的流程以及检测印刷缺陷的操作流程,使读者能将所学知识应用于实际场景。
本书理论与实践相结合,内容全面、系统、实用,适合作为高等职业院校机器视觉技术及相关专业的教材,也可作为机器视觉从业者的参考书。
本书理论与实践相结合,内容全面、系统、实用,适合作为高等职业院校机器视觉技术及相关专业的教材,也可作为机器视觉从业者的参考书。
目录
第一部分机器视觉概述
单元1机器视觉技术2
1.1机器视觉的起源与发展2
1.2机器视觉系统介绍8
1.2.1机器视觉系统的基本组成8
1.2.2机器视觉系统的工作原理9
1.2.3机器视觉系统的优势和挑战10
1.2.4机器视觉系统的未来发展趋势10
1.3机器视觉的相关应用11
1.3.1机器视觉在工业自动化领域的应用12
1.3.2机器视觉在医疗领域的应用13
1.3.3机器视觉在安防领域的应用15
1.3.4机器视觉在智能交通领域的应用17
1.3.5机器视觉在农业领域的应用19
1.3.6机器视觉在环境监测领域的应用21
1.4机器视觉在我国的发展现状与趋势22
单元小结24
习题25
第二部分学习机器视觉系统的硬件
单元2使用工业相机采集图像28
2.1工业相机的类型分类28
2.1.1面阵相机和线阵相机29
2.1.2彩色相机和黑白相机32
2.1.3CCD相机和CMOS相机33
2.1.4智能相机和扳级相机35
2.2工业相机的主要参数参考36
2.3工业相机的选型依据45
单元小结48
习题48
单元3选择合适的工业镜头49
3.1对工业镜头进行分类50
3.2参考工业镜头的主要参数50
3.3选择工业镜头的依据51
3.3.1选型的原则51
3.3.2选型的方法52
3.3.3选型的注意事项53
单元小结53
习题54
单元4搭建光源系统56
4.1对光源进行分类57
4.2学习光源的主要参数59
4.3掌握光源的选型依据61
单元小结63
习题64
第三部分机器视觉的软件编程
单元5初识数字图像处理技术66
5.1数字图像处理66
5.2使用编程软件90
Ⅱ机器视觉技术及应用
5.3获取和显示图像91
5.4显示灰度直方图98
5.5存储图像的格式类型99
单元小结101
习题101
单元6图像的基本运算103
6.1点运算104
6.1.1线性点运算105
6.1.2非线性点运算106
6.2代数运算108
6.2.1加法运算108
6.2.2减法运算109
6.2.3乘法运算110
6.2.4除法运算111
6.3逻辑运算111
6.4几何运算112
6.4.1图像的平移112
6.4.2图像的镜像115
6.4.3图像的旋转116
6.4.4图像的缩放116
单元小结118
习题118
单元7图像的正交变换120
7.1傅里叶变换121
7.1.1一维傅里叶变换122
7.1.2二维傅里叶变换124
7.1.3快速傅里叶变换126
7.2小波变换130
7.2.1小波变换131
7.2.2哈尔小波变换132
7.2.3Marr小波变换137
7.2.4Morlet小波变换138
单元小结140
习题140
单元8图像增强143
8.1线性灰度级变换144
8.2非线性灰度级变换146
8.3直方图增强147
单元小结150
习题151
单元9平滑图像152
9.1添加噪声153
9.2空间域平滑滤波154
9.3频域平滑滤波161
9.3.1低通滤波161
9.3.2高通滤波163
单元小结165
习题166
单元10检测图像边缘167
10.1一阶微分算子168
10.2二阶微分算子171
单元小结172
习题172
单元11图像进行形态学处理174
11.1形态学基础175
11.2膨胀云端176
11.3腐蚀运算177
11.4开运算178
11.5闭运算179
单元小结185
习题185
第四部分综合应用案例
单元12学习印刷质量检测概念188
12.1印刷检测的必要性189
12.1.1印刷189
12.1.2质量定义189
12.1.3印刷质量决定因素190
12.1.4印刷品质量190
12.1.5印刷品质量检测的意义191
目录Ⅲ
12.2印刷的方式192
12.2.1凸版印刷192
12.2.2平版印刷192
12.2.3凹版印刷193
12.2.4丝网印刷193
12.2.5静电印刷194
12.2.6喷墨印刷194
12.3质量问题的原因和解决方案194
12.3.1溶剂型油墨印刷194
12.3.2水性油墨印刷210
单元小结213
习题214
单元13了解检测设备216
13.1印刷缺陷检测设备217
13.2检测设备启动与关闭220
13.2.1检测系统启动方法220
13.2.2主界面功能介绍221
13.2.3检测产品切换222
13.2.4检测系统关闭方法224
单元小结224
习题224
单元14创建模板226
14.1准备工作227
14.2建模流程228
14.3模板优化237
14.4检测操作237
单元小结240
习题240
参考文献242
单元1机器视觉技术2
1.1机器视觉的起源与发展2
1.2机器视觉系统介绍8
1.2.1机器视觉系统的基本组成8
1.2.2机器视觉系统的工作原理9
1.2.3机器视觉系统的优势和挑战10
1.2.4机器视觉系统的未来发展趋势10
1.3机器视觉的相关应用11
1.3.1机器视觉在工业自动化领域的应用12
1.3.2机器视觉在医疗领域的应用13
1.3.3机器视觉在安防领域的应用15
1.3.4机器视觉在智能交通领域的应用17
1.3.5机器视觉在农业领域的应用19
1.3.6机器视觉在环境监测领域的应用21
1.4机器视觉在我国的发展现状与趋势22
单元小结24
习题25
第二部分学习机器视觉系统的硬件
单元2使用工业相机采集图像28
2.1工业相机的类型分类28
2.1.1面阵相机和线阵相机29
2.1.2彩色相机和黑白相机32
2.1.3CCD相机和CMOS相机33
2.1.4智能相机和扳级相机35
2.2工业相机的主要参数参考36
2.3工业相机的选型依据45
单元小结48
习题48
单元3选择合适的工业镜头49
3.1对工业镜头进行分类50
3.2参考工业镜头的主要参数50
3.3选择工业镜头的依据51
3.3.1选型的原则51
3.3.2选型的方法52
3.3.3选型的注意事项53
单元小结53
习题54
单元4搭建光源系统56
4.1对光源进行分类57
4.2学习光源的主要参数59
4.3掌握光源的选型依据61
单元小结63
习题64
第三部分机器视觉的软件编程
单元5初识数字图像处理技术66
5.1数字图像处理66
5.2使用编程软件90
Ⅱ机器视觉技术及应用
5.3获取和显示图像91
5.4显示灰度直方图98
5.5存储图像的格式类型99
单元小结101
习题101
单元6图像的基本运算103
6.1点运算104
6.1.1线性点运算105
6.1.2非线性点运算106
6.2代数运算108
6.2.1加法运算108
6.2.2减法运算109
6.2.3乘法运算110
6.2.4除法运算111
6.3逻辑运算111
6.4几何运算112
6.4.1图像的平移112
6.4.2图像的镜像115
6.4.3图像的旋转116
6.4.4图像的缩放116
单元小结118
习题118
单元7图像的正交变换120
7.1傅里叶变换121
7.1.1一维傅里叶变换122
7.1.2二维傅里叶变换124
7.1.3快速傅里叶变换126
7.2小波变换130
7.2.1小波变换131
7.2.2哈尔小波变换132
7.2.3Marr小波变换137
7.2.4Morlet小波变换138
单元小结140
习题140
单元8图像增强143
8.1线性灰度级变换144
8.2非线性灰度级变换146
8.3直方图增强147
单元小结150
习题151
单元9平滑图像152
9.1添加噪声153
9.2空间域平滑滤波154
9.3频域平滑滤波161
9.3.1低通滤波161
9.3.2高通滤波163
单元小结165
习题166
单元10检测图像边缘167
10.1一阶微分算子168
10.2二阶微分算子171
单元小结172
习题172
单元11图像进行形态学处理174
11.1形态学基础175
11.2膨胀云端176
11.3腐蚀运算177
11.4开运算178
11.5闭运算179
单元小结185
习题185
第四部分综合应用案例
单元12学习印刷质量检测概念188
12.1印刷检测的必要性189
12.1.1印刷189
12.1.2质量定义189
12.1.3印刷质量决定因素190
12.1.4印刷品质量190
12.1.5印刷品质量检测的意义191
目录Ⅲ
12.2印刷的方式192
12.2.1凸版印刷192
12.2.2平版印刷192
12.2.3凹版印刷193
12.2.4丝网印刷193
12.2.5静电印刷194
12.2.6喷墨印刷194
12.3质量问题的原因和解决方案194
12.3.1溶剂型油墨印刷194
12.3.2水性油墨印刷210
单元小结213
习题214
单元13了解检测设备216
13.1印刷缺陷检测设备217
13.2检测设备启动与关闭220
13.2.1检测系统启动方法220
13.2.2主界面功能介绍221
13.2.3检测产品切换222
13.2.4检测系统关闭方法224
单元小结224
习题224
单元14创建模板226
14.1准备工作227
14.2建模流程228
14.3模板优化237
14.4检测操作237
单元小结240
习题240
参考文献242
