项目1 工业机器人认知 001～023
【项目导学】001
【项目导图】001
【项目收获】001
任务1.1工业机器人的发展与分类认知002
【任务情境】002
【任务引导】002
【任务目标】002
【学习链接】003
1.1.1工业机器人的起源与发展003
1.1.2工业机器人的定义004
1.1.3工业机器人的分类005
【任务实施】009
【学习评价】010
任务1.2工业机器人系统的组成与技术参数013
【任务情境】013
【任务引导】013
【任务目标】013
【学习链接】013
1.2.1工业机器人的基本组成013
1.2.2工业机器人的主要技术参数015
【任务实施】018
【学习评价】019
【项目测试】022

项目2 工业机器人基本操作 024～058
【项目导学】024
【项目导图】024
【项目收获】025
任务2.1工业机器人启停025
【任务情境】025
【任务引导】025
【任务目标】025
【学习链接】026
2.1.1工业机器人操作注意事项026
2.1.2工业机器人启停操作027
【任务实施】028
【学习评价】029
任务2.2工业机器人基本设置与操作032
【任务情境】032
【任务引导】032
【任务目标】032
【学习链接】032
2.2.1示教器的组成与功能032
2.2.2华数HSpad-Ⅲ型示教器033
2.2.3华数HSpad-Ⅲ型示教器操作界面034
2.2.4华数HSpad-Ⅲ型示教器用户权限登录036
2.2.5华数HSpad-Ⅲ型示教器备用按键配置037
2.2.6工业机器人校准038
2.2.7软限位设置039
2.2.8华数机器人手动操作040
【任务实施】041
【学习评价】042
任务2.3工业机器人坐标系标定045
【任务情境】045
【任务引导】045
【任务目标】045
【学习链接】045
2.3.1工业机器人常用的坐标系045
2.3.2工业机器人的坐标系标定049
【任务实施】052
【学习评价】053
【项目测试】056

项目3 工业机器人编程应用 059～090
【项目导学】059
【项目导图】059
【项目收获】059
任务3.1工业机器人轨迹示教编程与操作060
【任务情境】060
【任务引导】060
【任务目标】060
【学习链接】060
3.1.1运动指令060
3.1.2程序创建与编辑063
【任务实施】066
【学习评价】067
任务3.2工业机器人取料编程与操作070
【任务情境】070
【任务引导】070
【任务目标】070
【学习链接】070
3.2.1I/O指令070
3.2.2赋值指令072
【任务实施】075
【学习评价】076
任务3.3工业机器人搬运编程与操作079
【任务情境】079
【任务引导】079
【任务目标】079
【学习链接】079
3.3.1流程指令079
3.3.2循环指令080
3.3.3条件指令082
【任务实施】084
【学习评价】086
【项目测试】089

项目4 工业机器人拆卸与安装 091～168
【项目导学】091
【项目导图】091
【项目收获】091
任务4.1工业机器人传动与润滑092
【任务背景】092
【任务引导】092
【任务目标】092
【学习链接】092
4.1.1传动的基本方式092
4.1.2润滑油097
【任务实施】099
【学习评价】100
任务4.2工业机器人组件认知103
【任务情境】103
【任务引导】103
【任务目标】103
【学习链接】103
4.2.1工业机器人减速器认知103
4.2.2机械配合与轴承安装105
【任务实施】109
【学习评价】110
任务4.3工业机器人常用拆装工具认知113
【任务情境】113
【任务引导】113
【任务目标】113
【学习链接】113
4.3.1扳手113
4.3.2钳类工具117
4.3.3油枪118
4.3.4千分表118
4.3.5听诊器119
4.3.6悬臂吊119
【任务实施】120
【学习评价】121
任务4.4工业机器人整机拆卸124
【任务情境】124
【任务引导】124
【任务目标】124
【学习链接】124
4.4.1工业机器人拆前注意事项124
4.4.2工业机器人拆卸准备工作125
4.4.3工业机器人整机拆卸步骤与方法127
【任务实施】140
【学习评价】142
任务4.5工业机器人整机安装145
【任务情境】145
【任务引导】145
【任务目标】145
【学习链接】145
4.5.1工业机器人的密封145
4.5.2工业机器人整机安装步骤与方法146
【任务实施】162
【学习评价】163
【项目测试】166

项目5 工业机器人电气控制柜安装与接线 169～220
【项目导学】169
【项目导图】169
【项目收获】169
任务5.1工业机器人电气控制系统170
【任务情境】170
【任务引导】170
【任务目标】170
【学习链接】170
5.1.1工业机器人电气控制系统组成170
5.1.2HSR-JR612型工业机器人电气控制系统组成172
【任务实施】175
【学习评价】176
任务5.2工业机器人电气元件认知179
【任务情境】179
【任务引导】179
【任务目标】179
【学习链接】179
5.2.1自动空气开关179
5.2.2交流接触器181
5.2.3熔断器182
5.2.4变压器184
5.2.5开关电源186
5.2.6航空插头187
【任务实施】188
【学习评价】189
任务5.3HSR-JR612型工业机器人主电路识读与接线192
【任务情境】192
【任务引导】192
【任务目标】192
【学习链接】192
5.3.1电气系统图192
5.3.2电气原理图识读方法194
5.3.3电气原理图主电路识读194
【任务实施】199
【学习评价】200
任务5.4HSR-JR612型工业机器人辅助电路识读与接线203
【任务情境】203
【任务引导】203
【任务目标】203
【学习链接】203
5.4.1辅助电路电气元件认知203
5.4.2电气原理图辅助电路识读方法207
5.4.3电气原理图辅助电路识读208
5.4.4工业机器人的上电检查213
【任务实施】215
【学习评价】216
【项目测试】219

参考文献 221