S7-1200/1500 PLC应用——基于SCL和数字孪生 / 高等职业教育新形态一体化教材
定价：￥49.00
作者： 周文军，胡宁峪
出版时间：2026-07
出版社：高等教育出版社
- 高等教育出版社
- 9787040604986
- 1版
- 16开
- 2026-07
- 400
- 装备制造大类
- 自动化类
- 自动化类
- 高职
内容简介
本书将西门子S7-1200 PLC和S7-1500 PLC的基本知识与SCL编程、数字孪生技术相结合，按照初学者“入门—基础—进阶—综合”学习过程，对PLC应用技术进行讲解。全书分为6个项目，主要包括PLC基础知识和LAD、SCL、GRAPH三种编程方法对比应用，触摸屏HMI设计，Factory I/O、NX MCD、Robot Studio等仿真软件中数字孪生对象应用、PLC控制系统联调等方面的内容。本书为双色印刷的新形态一体化教材，结构清晰，为核心知识点配有微课、动画等数字化教学资源，可通过书中二维码访问。本书适合作为高等职业院校机电一体化技术、电气自动化技术、工业机器人技术等专业及装备制造大类、能源动力与材料大类其他相关专业的教材，也可供相关工程技术人员参考。
目录
目录
前辅文
项目1 初识西门子PLC
任务1.1 控制1个LED闪烁
【任务目标】
【相关知识】
1.PLC的工作原理
2.PLC的主要特点
3.PLC的应用领域
4.西门子PLC系列产品
5.安装TIA Portal集成开发环境
6.PLC基本位逻辑运算指令
7.常用位逻辑运算指令
8.系统和时钟存储器
【任务实施】
1.硬件安装和接线
2.PLC组态和编程
3.系统调试
4.任务评价
【思考与练习】
任务1.22 个开关控制1个LED
【任务目标】
【任务实施】
1.硬件安装和接线
2.PLC组态和编程
3.系统调试
4.任务评价
【思考与练习】
项目2 基础应用：从继电器-接触器控制到PLC控制
任务2.1 三相异步电动机启停控制
【任务目标】
【相关知识】
1.三相异步电动机启停控制系统
2.启动按钮自锁功能
【任务实施】
1.硬件安装和接线
2.PLC组态和编程
3.系统调试
4.任务评价
【思考与练习】
任务2.2 三相异步电动机正反转控制
【任务目标】
【相关知识】
1.三相异步电动机正反转控制系统
2.SCL的赋值运算和逻辑运算
【任务实施】
1.硬件安装和接线
2.PLC编程和仿真调试
3.HMI设计
4.仿真调试
5.实物联调
6.任务评价
【思考与练习】
项目3 基础应用：控制触摸屏中的简单数字孪生对象
任务3.1 LED流水灯
【任务目标】
【相关知识】
1.西门子PLC数据类型
2.西门子PLC数据存储结构
3.移动指令（赋值指令）
4.沿指令
5.移位指令和循环移位指令
【任务实施】
1.硬件安装和接线
2.PLC编程
3.HMI设计
4.系统调试
5.任务评价
【思考与练习】
任务3.2 彩虹灯
【任务目标】
【相关知识】
1.计数指令
2.比较指令
【任务实施】
1.硬件安装和接线
2.PLC编程
3.HMI设计
4.系统调试
5.任务评价
【思考与练习】
任务3.3 模拟喷泉
【任务目标】
【相关知识】
定时器指令
【任务实施】
1.模拟喷泉实现方法
2.硬件安装和接线
3.PLC编程
4.HMI设计
5.系统调试
6.任务评价
【思考与练习】
任务3.4 两种液体混合控制
【任务目标】
【相关知识】
1.GRAPH编程界面
2.GRAPH顺控器
【任务实施】
1.硬件安装和接线
2.PLC编程
3.HMI设计
4.系统调试
5.任务评价
【思考与练习】
项目4 进阶应用：控制Factory I/O中的数字孪生对象
任务4.1 传送带
【任务目标】
【相关知识】
1.Factory I/O
2.TIA Portal工程模板
【任务实施】
1.任务分析
2.PLC I/O地址分配
3.Factory I/O场景设计
4.Factory I/O驱动设置
5.PLC编程
6.系统调试
7.任务评价
【思考与练习】
任务4.2 机械臂装配
【任务目标】
【相关知识】
1.场景简介
2.主要设备
3.典型控制流程
【任务实施】
1.任务分析
2.PLC I/O地址分配
3.Factory I/O场景设计
4.PLC组态和编程
5.系统调试
6.任务评价
【思考与练习】
任务4.3 重量分拣
【任务目标】
【相关知识】
1.场景简介
2.主要设备
3.典型控制流程
【任务实施】
1.任务分析
2.PLC I/O地址分配
3.Factory I/O场景设计
4.PLC组态和编程
5.系统调试
6.任务评价
【思考与练习】
任务4.4 机器人加工
【任务目标】
【相关知识】
1.场景简介
2.主要设备
3.典型控制流程
【任务实施】
1.任务分析
2.PLC I/O地址分配
3.Factory I/O场景设计
4.PLC组态和编程
5.系统调试
6.任务评价
【思考与练习】
任务4.5 智能立体仓库
【任务目标】
【相关知识】
1.场景简介
2.主要设备
【任务实施】
1.任务分析
2.PLC I/O地址分配
3.Factory I/O场景设计
4.PLC组态和编程
5.HMI设计
6.系统调试
7.任务评价
【思考与练习】
项目5 进阶应用：控制NX MCD中的数字孪生对象
任务5.1 认识NX MCD平台
【任务目标】
【相关知识】
1.NX MCD平台
2.基本机电对象
3.运动副和约束
4.传感器和执行器
5.仿真序列
【任务实施】
1.定义刚体
2.定义碰撞体
3.定义对象源
4.定义运动副和约束
5.定义传感器和执行器
6.定义仿真序列
7.仿真调试
8.任务评价
【思考与练习】
任务5.2 五子棋数字孪生系统步进电机控制
【任务目标】
【相关知识】
1.步进电机及驱动
2.运动控制指令
【任务实施】
1.硬件安装和接线
2.PLC组态和编程
3.HMI设计
4.系统调试
5.任务评价
【思考与练习】
任务5.3 五子棋数字孪生系统MCD设计
【任务目标】
【任务实施】
1.定义刚体
2.定义碰撞体
3.定义对象源
4.定义滑动副
5.定义固定副
6.定义执行器位置控制
7.定义碰撞传感器
8.定义信号适配器
9.定义仿真序列
10.仿真调试
11.任务评价
【思考与练习】
任务5.4 五子棋数字孪生系统PLC和触摸屏设计
【任务目标】
【任务实施】
1.硬件安装和接线
2.PLC组态和编程
3.HMI设计
4.PLC、HMI、MCD联调
5.任务评价
【思考与练习】
项目6 综合应用：ABB机器人弹奏电子琴数字孪生系统
任务6.1 系统整体设计
【任务目标】
【任务实施】
1.系统结构
2.系统设计流程
3.信号传输规划
4.硬件环境搭建
任务6.2 PLC编程
【任务目标】
【任务实施】
1.PLC组态
2.PLC编程
3.程序调试
任务6.3 ABB机器人编程
【任务目标】
【相关知识】
1.音乐基本知识
2.弹奏电子琴编程实现
【任务实施】
1.程序总体设计
2.创建仿真工作站
3.编写机器人程序
4.ABB机器人和PLC联调
任务6.4 HMI设计
【任务目标】
【任务实施】
1.触摸屏组态
2.触摸屏界面设计
3.触摸屏和PLC联调
4.弹奏电子琴工作站系统联调
参考文献
前辅文
项目1 初识西门子PLC
任务1.1 控制1个LED闪烁
【任务目标】
【相关知识】
1.PLC的工作原理
2.PLC的主要特点
3.PLC的应用领域
4.西门子PLC系列产品
5.安装TIA Portal集成开发环境
6.PLC基本位逻辑运算指令
7.常用位逻辑运算指令
8.系统和时钟存储器
【任务实施】
1.硬件安装和接线
2.PLC组态和编程
3.系统调试
4.任务评价
【思考与练习】
任务1.22 个开关控制1个LED
【任务目标】
【任务实施】
1.硬件安装和接线
2.PLC组态和编程
3.系统调试
4.任务评价
【思考与练习】
项目2 基础应用：从继电器-接触器控制到PLC控制
任务2.1 三相异步电动机启停控制
【任务目标】
【相关知识】
1.三相异步电动机启停控制系统
2.启动按钮自锁功能
【任务实施】
1.硬件安装和接线
2.PLC组态和编程
3.系统调试
4.任务评价
【思考与练习】
任务2.2 三相异步电动机正反转控制
【任务目标】
【相关知识】
1.三相异步电动机正反转控制系统
2.SCL的赋值运算和逻辑运算
【任务实施】
1.硬件安装和接线
2.PLC编程和仿真调试
3.HMI设计
4.仿真调试
5.实物联调
6.任务评价
【思考与练习】
项目3 基础应用：控制触摸屏中的简单数字孪生对象
任务3.1 LED流水灯
【任务目标】
【相关知识】
1.西门子PLC数据类型
2.西门子PLC数据存储结构
3.移动指令（赋值指令）
4.沿指令
5.移位指令和循环移位指令
【任务实施】
1.硬件安装和接线
2.PLC编程
3.HMI设计
4.系统调试
5.任务评价
【思考与练习】
任务3.2 彩虹灯
【任务目标】
【相关知识】
1.计数指令
2.比较指令
【任务实施】
1.硬件安装和接线
2.PLC编程
3.HMI设计
4.系统调试
5.任务评价
【思考与练习】
任务3.3 模拟喷泉
【任务目标】
【相关知识】
定时器指令
【任务实施】
1.模拟喷泉实现方法
2.硬件安装和接线
3.PLC编程
4.HMI设计
5.系统调试
6.任务评价
【思考与练习】
任务3.4 两种液体混合控制
【任务目标】
【相关知识】
1.GRAPH编程界面
2.GRAPH顺控器
【任务实施】
1.硬件安装和接线
2.PLC编程
3.HMI设计
4.系统调试
5.任务评价
【思考与练习】
项目4 进阶应用：控制Factory I/O中的数字孪生对象
任务4.1 传送带
【任务目标】
【相关知识】
1.Factory I/O
2.TIA Portal工程模板
【任务实施】
1.任务分析
2.PLC I/O地址分配
3.Factory I/O场景设计
4.Factory I/O驱动设置
5.PLC编程
6.系统调试
7.任务评价
【思考与练习】
任务4.2 机械臂装配
【任务目标】
【相关知识】
1.场景简介
2.主要设备
3.典型控制流程
【任务实施】
1.任务分析
2.PLC I/O地址分配
3.Factory I/O场景设计
4.PLC组态和编程
5.系统调试
6.任务评价
【思考与练习】
任务4.3 重量分拣
【任务目标】
【相关知识】
1.场景简介
2.主要设备
3.典型控制流程
【任务实施】
1.任务分析
2.PLC I/O地址分配
3.Factory I/O场景设计
4.PLC组态和编程
5.系统调试
6.任务评价
【思考与练习】
任务4.4 机器人加工
【任务目标】
【相关知识】
1.场景简介
2.主要设备
3.典型控制流程
【任务实施】
1.任务分析
2.PLC I/O地址分配
3.Factory I/O场景设计
4.PLC组态和编程
5.系统调试
6.任务评价
【思考与练习】
任务4.5 智能立体仓库
【任务目标】
【相关知识】
1.场景简介
2.主要设备
【任务实施】
1.任务分析
2.PLC I/O地址分配
3.Factory I/O场景设计
4.PLC组态和编程
5.HMI设计
6.系统调试
7.任务评价
【思考与练习】
项目5 进阶应用：控制NX MCD中的数字孪生对象
任务5.1 认识NX MCD平台
【任务目标】
【相关知识】
1.NX MCD平台
2.基本机电对象
3.运动副和约束
4.传感器和执行器
5.仿真序列
【任务实施】
1.定义刚体
2.定义碰撞体
3.定义对象源
4.定义运动副和约束
5.定义传感器和执行器
6.定义仿真序列
7.仿真调试
8.任务评价
【思考与练习】
任务5.2 五子棋数字孪生系统步进电机控制
【任务目标】
【相关知识】
1.步进电机及驱动
2.运动控制指令
【任务实施】
1.硬件安装和接线
2.PLC组态和编程
3.HMI设计
4.系统调试
5.任务评价
【思考与练习】
任务5.3 五子棋数字孪生系统MCD设计
【任务目标】
【任务实施】
1.定义刚体
2.定义碰撞体
3.定义对象源
4.定义滑动副
5.定义固定副
6.定义执行器位置控制
7.定义碰撞传感器
8.定义信号适配器
9.定义仿真序列
10.仿真调试
11.任务评价
【思考与练习】
任务5.4 五子棋数字孪生系统PLC和触摸屏设计
【任务目标】
【任务实施】
1.硬件安装和接线
2.PLC组态和编程
3.HMI设计
4.PLC、HMI、MCD联调
5.任务评价
【思考与练习】
项目6 综合应用：ABB机器人弹奏电子琴数字孪生系统
任务6.1 系统整体设计
【任务目标】
【任务实施】
1.系统结构
2.系统设计流程
3.信号传输规划
4.硬件环境搭建
任务6.2 PLC编程
【任务目标】
【任务实施】
1.PLC组态
2.PLC编程
3.程序调试
任务6.3 ABB机器人编程
【任务目标】
【相关知识】
1.音乐基本知识
2.弹奏电子琴编程实现
【任务实施】
1.程序总体设计
2.创建仿真工作站
3.编写机器人程序
4.ABB机器人和PLC联调
任务6.4 HMI设计
【任务目标】
【任务实施】
1.触摸屏组态
2.触摸屏界面设计
3.触摸屏和PLC联调
4.弹奏电子琴工作站系统联调
参考文献
前辅文
项目1 初识西门子PLC
任务1.1 控制1个LED闪烁
【任务目标】
【相关知识】
1.PLC的工作原理
2.PLC的主要特点
3.PLC的应用领域
4.西门子PLC系列产品
5.安装TIA Portal集成开发环境
6.PLC基本位逻辑运算指令
7.常用位逻辑运算指令
8.系统和时钟存储器
【任务实施】
1.硬件安装和接线
2.PLC组态和编程
3.系统调试
4.任务评价
【思考与练习】
任务1.22 个开关控制1个LED
【任务目标】
【任务实施】
1.硬件安装和接线
2.PLC组态和编程
3.系统调试
4.任务评价
【思考与练习】
项目2 基础应用：从继电器-接触器控制到PLC控制
任务2.1 三相异步电动机启停控制
【任务目标】
【相关知识】
1.三相异步电动机启停控制系统
2.启动按钮自锁功能
【任务实施】
1.硬件安装和接线
2.PLC组态和编程
3.系统调试
4.任务评价
【思考与练习】
任务2.2 三相异步电动机正反转控制
【任务目标】
【相关知识】
1.三相异步电动机正反转控制系统
2.SCL的赋值运算和逻辑运算
【任务实施】
1.硬件安装和接线
2.PLC编程和仿真调试
3.HMI设计
4.仿真调试
5.实物联调
6.任务评价
【思考与练习】
项目3 基础应用：控制触摸屏中的简单数字孪生对象
任务3.1 LED流水灯
【任务目标】
【相关知识】
1.西门子PLC数据类型
2.西门子PLC数据存储结构
3.移动指令（赋值指令）
4.沿指令
5.移位指令和循环移位指令
【任务实施】
1.硬件安装和接线
2.PLC编程
3.HMI设计
4.系统调试
5.任务评价
【思考与练习】
任务3.2 彩虹灯
【任务目标】
【相关知识】
1.计数指令
2.比较指令
【任务实施】
1.硬件安装和接线
2.PLC编程
3.HMI设计
4.系统调试
5.任务评价
【思考与练习】
任务3.3 模拟喷泉
【任务目标】
【相关知识】
定时器指令
【任务实施】
1.模拟喷泉实现方法
2.硬件安装和接线
3.PLC编程
4.HMI设计
5.系统调试
6.任务评价
【思考与练习】
任务3.4 两种液体混合控制
【任务目标】
【相关知识】
1.GRAPH编程界面
2.GRAPH顺控器
【任务实施】
1.硬件安装和接线
2.PLC编程
3.HMI设计
4.系统调试
5.任务评价
【思考与练习】
项目4 进阶应用：控制Factory I/O中的数字孪生对象
任务4.1 传送带
【任务目标】
【相关知识】
1.Factory I/O
2.TIA Portal工程模板
【任务实施】
1.任务分析
2.PLC I/O地址分配
3.Factory I/O场景设计
4.Factory I/O驱动设置
5.PLC编程
6.系统调试
7.任务评价
【思考与练习】
任务4.2 机械臂装配
【任务目标】
【相关知识】
1.场景简介
2.主要设备
3.典型控制流程
【任务实施】
1.任务分析
2.PLC I/O地址分配
3.Factory I/O场景设计
4.PLC组态和编程
5.系统调试
6.任务评价
【思考与练习】
任务4.3 重量分拣
【任务目标】
【相关知识】
1.场景简介
2.主要设备
3.典型控制流程
【任务实施】
1.任务分析
2.PLC I/O地址分配
3.Factory I/O场景设计
4.PLC组态和编程
5.系统调试
6.任务评价
【思考与练习】
任务4.4 机器人加工
【任务目标】
【相关知识】
1.场景简介
2.主要设备
3.典型控制流程
【任务实施】
1.任务分析
2.PLC I/O地址分配
3.Factory I/O场景设计
4.PLC组态和编程
5.系统调试
6.任务评价
【思考与练习】
任务4.5 智能立体仓库
【任务目标】
【相关知识】
1.场景简介
2.主要设备
【任务实施】
1.任务分析
2.PLC I/O地址分配
3.Factory I/O场景设计
4.PLC组态和编程
5.HMI设计
6.系统调试
7.任务评价
【思考与练习】
项目5 进阶应用：控制NX MCD中的数字孪生对象
任务5.1 认识NX MCD平台
【任务目标】
【相关知识】
1.NX MCD平台
2.基本机电对象
3.运动副和约束
4.传感器和执行器
5.仿真序列
【任务实施】
1.定义刚体
2.定义碰撞体
3.定义对象源
4.定义运动副和约束
5.定义传感器和执行器
6.定义仿真序列
7.仿真调试
8.任务评价
【思考与练习】
任务5.2 五子棋数字孪生系统步进电机控制
【任务目标】
【相关知识】
1.步进电机及驱动
2.运动控制指令
【任务实施】
1.硬件安装和接线
2.PLC组态和编程
3.HMI设计
4.系统调试
5.任务评价
【思考与练习】
任务5.3 五子棋数字孪生系统MCD设计
【任务目标】
【任务实施】
1.定义刚体
2.定义碰撞体
3.定义对象源
4.定义滑动副
5.定义固定副
6.定义执行器位置控制
7.定义碰撞传感器
8.定义信号适配器
9.定义仿真序列
10.仿真调试
11.任务评价
【思考与练习】
任务5.4 五子棋数字孪生系统PLC和触摸屏设计
【任务目标】
【任务实施】
1.硬件安装和接线
2.PLC组态和编程
3.HMI设计
4.PLC、HMI、MCD联调
5.任务评价
【思考与练习】
项目6 综合应用：ABB机器人弹奏电子琴数字孪生系统
任务6.1 系统整体设计
【任务目标】
【任务实施】
1.系统结构
2.系统设计流程
3.信号传输规划
4.硬件环境搭建
任务6.2 PLC编程
【任务目标】
【任务实施】
1.PLC组态
2.PLC编程
3.程序调试
任务6.3 ABB机器人编程
【任务目标】
【相关知识】
1.音乐基本知识
2.弹奏电子琴编程实现
【任务实施】
1.程序总体设计
2.创建仿真工作站
3.编写机器人程序
4.ABB机器人和PLC联调
任务6.4 HMI设计
【任务目标】
【任务实施】
1.触摸屏组态
2.触摸屏界面设计
3.触摸屏和PLC联调
4.弹奏电子琴工作站系统联调
参考文献
前辅文
项目1 初识西门子PLC
任务1.1 控制1个LED闪烁
【任务目标】
【相关知识】
1.PLC的工作原理
2.PLC的主要特点
3.PLC的应用领域
4.西门子PLC系列产品
5.安装TIA Portal集成开发环境
6.PLC基本位逻辑运算指令
7.常用位逻辑运算指令
8.系统和时钟存储器
【任务实施】
1.硬件安装和接线
2.PLC组态和编程
3.系统调试
4.任务评价
【思考与练习】
任务1.22 个开关控制1个LED
【任务目标】
【任务实施】
1.硬件安装和接线
2.PLC组态和编程
3.系统调试
4.任务评价
【思考与练习】
项目2 基础应用：从继电器-接触器控制到PLC控制
任务2.1 三相异步电动机启停控制
【任务目标】
【相关知识】
1.三相异步电动机启停控制系统
2.启动按钮自锁功能
【任务实施】
1.硬件安装和接线
2.PLC组态和编程
3.系统调试
4.任务评价
【思考与练习】
任务2.2 三相异步电动机正反转控制
【任务目标】
【相关知识】
1.三相异步电动机正反转控制系统
2.SCL的赋值运算和逻辑运算
【任务实施】
1.硬件安装和接线
2.PLC编程和仿真调试
3.HMI设计
4.仿真调试
5.实物联调
6.任务评价
【思考与练习】
项目3 基础应用：控制触摸屏中的简单数字孪生对象
任务3.1 LED流水灯
【任务目标】
【相关知识】
1.西门子PLC数据类型
2.西门子PLC数据存储结构
3.移动指令（赋值指令）
4.沿指令
5.移位指令和循环移位指令
【任务实施】
1.硬件安装和接线
2.PLC编程
3.HMI设计
4.系统调试
5.任务评价
【思考与练习】
任务3.2 彩虹灯
【任务目标】
【相关知识】
1.计数指令
2.比较指令
【任务实施】
1.硬件安装和接线
2.PLC编程
3.HMI设计
4.系统调试
5.任务评价
【思考与练习】
任务3.3 模拟喷泉
【任务目标】
【相关知识】
定时器指令
【任务实施】
1.模拟喷泉实现方法
2.硬件安装和接线
3.PLC编程
4.HMI设计
5.系统调试
6.任务评价
【思考与练习】
任务3.4 两种液体混合控制
【任务目标】
【相关知识】
1.GRAPH编程界面
2.GRAPH顺控器
【任务实施】
1.硬件安装和接线
2.PLC编程
3.HMI设计
4.系统调试
5.任务评价
【思考与练习】
项目4 进阶应用：控制Factory I/O中的数字孪生对象
任务4.1 传送带
【任务目标】
【相关知识】
1.Factory I/O
2.TIA Portal工程模板
【任务实施】
1.任务分析
2.PLC I/O地址分配
3.Factory I/O场景设计
4.Factory I/O驱动设置
5.PLC编程
6.系统调试
7.任务评价
【思考与练习】
任务4.2 机械臂装配
【任务目标】
【相关知识】
1.场景简介
2.主要设备
3.典型控制流程
【任务实施】
1.任务分析
2.PLC I/O地址分配
3.Factory I/O场景设计
4.PLC组态和编程
5.系统调试
6.任务评价
【思考与练习】
任务4.3 重量分拣
【任务目标】
【相关知识】
1.场景简介
2.主要设备
3.典型控制流程
【任务实施】
1.任务分析
2.PLC I/O地址分配
3.Factory I/O场景设计
4.PLC组态和编程
5.系统调试
6.任务评价
【思考与练习】
任务4.4 机器人加工
【任务目标】
【相关知识】
1.场景简介
2.主要设备
3.典型控制流程
【任务实施】
1.任务分析
2.PLC I/O地址分配
3.Factory I/O场景设计
4.PLC组态和编程
5.系统调试
6.任务评价
【思考与练习】
任务4.5 智能立体仓库
【任务目标】
【相关知识】
1.场景简介
2.主要设备
【任务实施】
1.任务分析
2.PLC I/O地址分配
3.Factory I/O场景设计
4.PLC组态和编程
5.HMI设计
6.系统调试
7.任务评价
【思考与练习】
项目5 进阶应用：控制NX MCD中的数字孪生对象
任务5.1 认识NX MCD平台
【任务目标】
【相关知识】
1.NX MCD平台
2.基本机电对象
3.运动副和约束
4.传感器和执行器
5.仿真序列
【任务实施】
1.定义刚体
2.定义碰撞体
3.定义对象源
4.定义运动副和约束
5.定义传感器和执行器
6.定义仿真序列
7.仿真调试
8.任务评价
【思考与练习】
任务5.2 五子棋数字孪生系统步进电机控制
【任务目标】
【相关知识】
1.步进电机及驱动
2.运动控制指令
【任务实施】
1.硬件安装和接线
2.PLC组态和编程
3.HMI设计
4.系统调试
5.任务评价
【思考与练习】
任务5.3 五子棋数字孪生系统MCD设计
【任务目标】
【任务实施】
1.定义刚体
2.定义碰撞体
3.定义对象源
4.定义滑动副
5.定义固定副
6.定义执行器位置控制
7.定义碰撞传感器
8.定义信号适配器
9.定义仿真序列
10.仿真调试
11.任务评价
【思考与练习】
任务5.4 五子棋数字孪生系统PLC和触摸屏设计
【任务目标】
【任务实施】
1.硬件安装和接线
2.PLC组态和编程
3.HMI设计
4.PLC、HMI、MCD联调
5.任务评价
【思考与练习】
项目6 综合应用：ABB机器人弹奏电子琴数字孪生系统
任务6.1 系统整体设计
【任务目标】
【任务实施】
1.系统结构
2.系统设计流程
3.信号传输规划
4.硬件环境搭建
任务6.2 PLC编程
【任务目标】
【任务实施】
1.PLC组态
2.PLC编程
3.程序调试
任务6.3 ABB机器人编程
【任务目标】
【相关知识】
1.音乐基本知识
2.弹奏电子琴编程实现
【任务实施】
1.程序总体设计
2.创建仿真工作站
3.编写机器人程序
4.ABB机器人和PLC联调
任务6.4 HMI设计
【任务目标】
【任务实施】
1.触摸屏组态
2.触摸屏界面设计
3.触摸屏和PLC联调
4.弹奏电子琴工作站系统联调
参考文献
