第1章绪论（1）
1.1机电系统的组成（1）
1.2机电传动控制的目的和任务（1）
1.3机电传动控制的发展概况（2）
1.4课程的性质和任务（3）
1.5课程的内容安排（3）
第2章机电传动系统的动力学基础（5）
2.1机电传动系统的运动方程式（5）
2.2负载转矩和转动惯量的折算（7）
2.2.1负载转矩的折算（8）
2.2.2转动惯量的折算（9）
2.2.3电动机转矩和转动惯量参数的选择（9）
2.3机电传动系统的负载特性（10）
2.4机电传动系统稳定运行的条件（12）
2.5机电传动系统的过渡过程和动态特性（14）
2.5.1研究机电传动系统过渡过程的实际意义（14）
2.5.2机电传动系统的过渡过程和机电时间常数（14）
2.5.3机电时间常数的意义（16）
2.5.4加快机电传动系统过渡过程的方法（17）
习题与思考题（18）
第3章直流电机的工作原理及特性（20）
3.1直流电机的基本结构和工作原理（20）
3.1.1直流电机的基本结构（20）
3.1.2直流电机的基本工作原理（22）
3.1.3直流发电机（24）
3.2直流电动机的额定参数和铭牌数据（24）
3.3他励直流电动机的机械特性（25）
3.3.1他励直流电动机的基本结构（26）
3.4他励直流电动机的启动特性（29）
3.5他励直流电动机的调速特性（31）
3.5.1改变电枢电路串接电阻（32）
3.5.2改变电动机电枢供电电压（32）
3.5.3改变电动机主磁通（33）
3.6他励直流电动机的制动特性（34）
3.6.1反馈制动（35）
3.6.2反接制动（37）
3.6.3能耗制动（39）
习题与思考题（40）
第4章交流电动机的工作原理及特性（43）
4.1三相异步电动机的结构和工作原理（43）
4.1.1三相异步电动机的基本结构（43）
4.1.2三相异步电动机的制造（45）
4.1.3三相异步电动机的旋转磁场（45）
4.1.4三相异步电动机的工作原理（48）
4.2异步电动机的连接方式和额定参数（49）
4.2.1定子绕组的连接方式（49）
4.2.2三相异步电动机的额定参数（50）
4.2.3三相异步电动机的能流图（51）
4.3三相异步电动机的转矩与机械特性（52）
4.3.1三相异步电动机的定子电路和转子电路（52）
4.3.2三相异步电动机的转矩（55）
4.3.3三相异步电动机的机械特性（56）
4.4三相异步电动机的启动特性（60）
4.4.1笼型异步电动机的启动方法（60）
4.4.2绕线异步电动机的启动方法（64）
4.5三相异步电动机的调速方法与特性（66）
4.5.1变极对数调速（66）
4.5.2变转差率调速（68）
4.5.3变频调速（69）
4.6三相异步电动机的制动特性（72）
4.6.1反馈制动（72）
4.6.2反接制动（72）
4.6.3能耗制动（73）
4.7单相异步电动机（74）
4.7.1单相异步电动机的磁场（75）
4.7.2单相异步电动机的启动方法（76）
4.8同步电动机（77）
4.8.1同步电动机的基本结构（77）
4.8.2同步电动机的工作原理和特性（78）
4.8.3同步电动机的启动（79）
习题与思考题（80）
第5章控制电动机（82）
5.1步进电动机（82）
5.1.1反应式步进电动机的结构与工作原理（82）
5.1.2混合式步进电动机的结构与工作原理（85）
5.1.3步进电动机的主要特性与性能指标（86）
5.1.4步进电动机的选型（89）
5.2直流有刷伺服电动机（89）
5.3直流无刷电动机（91）
5.4交流伺服电动机（94）
5.5旋转直驱力矩电动机（96）
5.6直线电动机（97）
5.6.1直线电动机的类型及结构（97）
5.6.2交流永磁同步直线电动机（98）
习题与思考题（99）
第6章继电器接触器控制（101）
6.1常用低压电器（101）
6.1.1低压电器概述（101）
6.1.2主电路常用配电和保护电器（102）
6.1.3接触器（108）
6.1.4控制回路常用继电器（111）
6.1.5主令电器（116）
6.2继电器接触器控制电路原理图的绘制（119）
6.2.1继电器接触器控制电路图的形式（119）
6.2.2电气原理图的绘制原则（119）
6.2.3电气原理图绘制的计算机辅助工具（121）
6.3基于继电器接触器的异步电动机基本控制电路（121）
6.3.1异步电动机启动控制电路（121）
6.3.2异步电动机的正反转控制电路（124）
6.3.3异步电动机的制动控制电路（126）
6.3.4控制电路的其他基本环节（128）
6.3.5继电器接触器控制电路的基本保护（129）
习题与思考题（131）
第7章可编程控制器原理与应用（133）
7.1PLC的基本结构和工作原理（133）
7.1.1可编程控制器的发展与基本结构形式（133）
7.1.2可编程控制器的主要功能特点（136）
7.1.3可编程控制器的工作原理（136）
7.2可编程控制器的I/O接口和通信接口（137）
7.2.1可编程控制器的I/O接口（137）
7.2.2可编程控制器的通信和网络接口（141）
7.3可编程控制器的软件编程语言（141）
7.4小型可编程控制器的梯形图编程（142）
7.4.1梯形图基本编程（142）
7.4.2梯形图编程的应用（148）
7.5基于IEC 611313标准的PLC软件编程（153）
7.5.1IEC 611313软件编程模型（153）
7.5.2基于IEC 611313标准的结构化文本编程（154）
7.5.3基于IEC 611313标准的功能块编程（156）
7.5.4基于IEC 611313标准的顺序功能流程图编程（156）
7.5.5IEC 611313标准库（157）
7.6PLC在机电传动控制系统设计的应用（158）
7.6.1PLC与机电传动控制系统的运动控制（158）
7.6.2PLC与机电传动控制系统的功能安全（159）
7.7PLC控制系统设计流程（160）
7.7.1小型PLC控制系统设计流程（160）
7.7.2复杂PLC控制系统设计流程（163）
习题与思考题（164）
第8章电力电子技术基础（166）
8.1电力电子器件（167）
8.1.1功率二极管（167）
8.1.2半控型电力电子器件（168）
8.1.3全控型电力电子器件（173）
8.1.4功率模块（178）
8.2基于晶闸管的可控整流电路（179）
8.2.1单相半波可控整流电路（179）
8.2.2单相桥式可控整流电路（181）
8.2.3三相半波可控整流电路（186）
8.2.4三相桥式全控整流电路（189）
8.3无源逆变电路（192）
8.3.1IGBT无源逆变主电路（193）
8.3.2逆变器的PWM控制（200）
8.4有源逆变电路（203）
8.5直流斩波电路（205）
8.6电力电子器件的驱动和控制电路（209）
8.6.1晶闸管驱动电路（209）
8.6.2功率MOSFET和IGBT的栅极驱动电路（212）
习题与思考题（215）
第9章直流传动控制系统（217）
9.1直流调速系统的功能概述（217）
9.2直流调速系统的主要性能指标（219）
9.2.1静态技术指标（219）
9.2.2动态技术指标（220）
9.3单闭环直流调速系统的组成和静态特性分析（221）
9.3.1单闭环直流调速系统的组成（221）
9.3.2单闭环速度负反馈直流调速系统的静态特性（222）
9.3.3电流截止负反馈的作用（224）
9.4闭环直流调速系统的动态分析和调节器设计（225）
9.4.1单闭环直流调速系统的传递函数模型（225）
9.4.2采用比例调节器的有静差单闭环直流调速系统（226）
9.4.3采用比例积分调节器的无静差单闭环直流调速系统（227）
9.4.4转速、电流双闭环直流调速系统（228）
9.5基于晶闸管的大功率直流电机调速装置及应用（232）
9.5.1晶闸管直流调速装置的主电路及四象限运行控制（232）
9.5.2晶闸管模拟直流调速装置的组成（234）
9.5.3晶闸管数字化直流调速装置的组成（234）
9.5.4晶闸管数字直流调速装置的应用（236）
9.6直流脉宽调制调速系统（237）
习题与思考题（239）
第10章交流传动控制系统（240）
10.1交流调速方法和装置概述（240）
10.2基于交直交变频器的三相异步电动机调速方法（242）
10.2.1V/f开环控制（242）
10.2.2矢量变频闭环控制（244）
10.3交直交变频器的结构原理（246）
10.4交直交变频器的选型和应用（249）
10.4.1变频器类型的选择（249）
10.4.2变频器容量的选择（250）
10.4.3变频器外围设备的应用及注意事项（252）
10.5交交变频器与同步电动机调速系统（253）
习题与思考题（254）
第11章步进和伺服驱动系统（256）
11.1步进电动机驱动控制和脉冲式定位控制（256）
11.1.1步进电动机驱动器的组成（256）
11.1.2步进电动机驱动器的数字控制（258）
11.1.3步进电动机及驱动器的定位控制应用（261）
11.2交流伺服驱动系统（263）
11.2.1交流伺服驱动器结构原理（263）
11.2.2交流伺服驱动器接口（265）
11.2.3交流永磁同步伺服控制系统的应用（266）
习题与思考题（268）
附录A电机绝缘等级、防护等级、冷却等级与电机工作制代码含义（269）
附录B常用电气图形符号（274）
参考文献（278）